机器人地轨电机是什么有什么好处

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-22 08:25 标签： 机器人地轨电机

工业自动化中工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业促进了自动化生产的进程。而机器人地轨电机作为机器人的一个行走辅助机构也快速发展起來，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛CUBIC机器人地轨电机主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径扩展機器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率降低机器人使用成本，实现自动化生产

库比克机器人地轨电机作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点如下是库比克的机器人地轨电机的系统功能。

1、系统程序控制：地轨系统與“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转

2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。

3、急停连锁功用：随意激起任何一個急停按钮（及七轴、机器人）七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转

4、信号安全性：在較短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后有完好的系统备份。

5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证精度在±0.5mm范围之内。

6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况時中止整个系统的急停按钮

8、系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，保证所有客户的需求

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