比例微分积分环节的功能校正将使系统的什么

1.时域闭环系统的动态性能指标都囿哪些(请具体描述三个

2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?(解答出3种)

3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数(举例說明)

所有的闭环特征根均具有负实部

4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比开环指断开主反馈回路。

5.时域系统稳定的充分必要条件是什么(注:用ζ解答)

6.如何用劳斯判据判断系統的稳定性,并简述该方法的优点

第一列均为正数则是稳定的

7.如何应用劳斯(Routh)稳定性判据来判别系统的稳定性?

8.在时域中二阶系统穩定的充分必要条件是什么?(提示:用阻尼比

9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定

10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽,加寬中频带对系统的性能有

11.简述绘制常规根轨迹的八条规则

12.如何绘制常规根轨迹?

M是如何定义的怎样减小超调?

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