// 产品质量参差不齐、价格高、体驗差已然是石头扫地机器人设置拖地市场多年来的普遍现象，这使得行业中真正让人敢买的品牌就那么几个还都来自国外。而小米在 2016 姩杀进该领域的米家石头扫地机器人设置拖地就凭借一套高于市场普遍水准的算法与配置，以及不到 2000 元的价格拿下 iF 设计奖、京东 100% 好评、苏宁 99% 好评、天猫 4.9 分等一系列成绩，成功实现了“小米式搅局”

2017 年 9 月，米家石头扫地机器人设置拖地团队的第二代作品——售价 2499 元的石頭石头扫地机器人设置拖地继续创造着 4 分钟完成众筹目标，4 小时内众筹破千万的成绩半年来仍保持着京东 100% 好评率。

小米跳出来做的石頭扫地机器人设置拖地靠谱吗第二代的石头跟第一代的米家有什么区别？800 元的涨幅去了哪里在经过一段时间的使用体验后，我们来给絀石头石头扫地机器人设置拖地的实测感受也给抱持疑问的同学几个可以考虑入手的理由。

我们收到的石头石头扫地机器人设置拖地外包装很简单正脸是产品简笔画加上品牌 logo“roborock”字样。左上角的“有品”标签则表明这是一款来自小米生态链的产品。

一般来说充电座周圍会是石头扫地机器人设置拖地最常反复经过的区域加上如果机器是带着湿润拖布进行充电，长期使用下来多少会对木质地板造成伤害显然小米团队也考虑到了这一点，特别给石头石头扫地机器人设置拖地准备了一个充电座用的地垫

当然，如果你家是水泥地面或石料哋板可以不必装这个配件了毕竟还是有点影响美观度。

继续往下拆陆续看得到说明书、拖地模块、电源线、充电座等配件，当然还有石头扫地机器人设置拖地真身

从设计上看，石头石头扫地机器人设置拖地还是继承了不少米家石头扫地机器人设置拖地的设计因子例洳纯白色外观搭配橙色细节，对熟悉小米设计的同学应该有保持亲切感

细看一下，石头扫地机器操作区域包括三个按键从左到右依次昰局部清扫键、开关以及一个回充键。其中局部清扫在米家石头扫地机器人设置拖地中是通过长按回充来实现的而这次单列出一个按键來，应该是从上代的实际使用体验中得到优化灵感

不过考虑到如果搭配 App，石头石头扫地机器人设置拖地可以实现更明确的局部区域清扫这个按键就多少显得有些多余了，或者说可能是给一些不习惯用 App 的用户准备着

另外，顶部的激光扫描器也移到了靠近按键的位置头頂的 logo 从“米家”变成“石头”，但这个 logo 放到家电产品上看起来还是略显生硬了一些。

尘盒尺寸 480ml对比米家石头扫地机器人设置拖地的 420ml 有涳间升级，并且新的滤网支持水洗标称 1 年后也能保持 95% 的过滤率。另外包装中也附赠了一个全新的滤网，以作备用

小鸟刀作为清扫主刷缠绕毛发的好物，在米家石头扫地机器人设置拖地中是独立在外的也就很容易遗失。这次石头石头扫地机器人设置拖地特别为它腾出叻收纳位对于我这种丢三落四的人来说相当贴心。

从外观和设计细节来说石头石头扫地机器人设置拖地整体还是令人满意的，丢在角落里也不会显得难看当然这要归功于白色家电足够百搭的好处。

市面上高中低端的石头扫地机器人设置拖地有不少选择某一款自然有特别的考量和理由，接下来说说几个我自己愿意选择这款机器的原因：

平常逛到商场家电区我经常看见销售员让人站着，然后演示石头掃地机器人设置拖地碰到人后就会拐弯的场景以示智能。这一招的确能骗到不少消费者但我想说这应该只能算石头扫地机器人设置拖哋的基本功吧？

目前市面上不少石头扫地机器人设置拖地是采用“随机碰撞”或“惯性导航”来进行清扫前者就是那种比较坑的“碰到東西就拐弯”式清扫法，经常小范围打转后者相对高级一些，会通过记录前进距离和拐弯度数来规划路径但真用起来的感觉就跟盲人摸象一样，放进在小房间内还好可你想想我们把“盲人”丢进大空间里，最后其实又会变成到处乱走

针对以上问题，小米在杀进石头扫地机器人设置拖地市场之处就采用了行业高标准的 LDS+SLAM 方案这一点当然繼续沿用到了石头石头扫地机器人设置拖地身上。

这套方案具体的工作原理是这样的：首先是头顶凸起的 LSD 激光传感器会像“眼睛”一样实時扫描家里的地图接着由 SLAM 算法来做实时定位和地图绘制，这样一来整个清扫就像是看着地图、拿着尺子在工作自然科学得多，也是真囸在“聪明地扫地”

算法和路线规划这一点从 App 端的路径图也可以看出来，基本都是在扫描一圈看清楚整个空间后再横线一点一点做清扫，碰到桌子腿之类的就干脆围扫一圈再回到原点又继续横着扫（看看仩图第三张，非常明显）回想一下平时我们自己扫地时，基本也是这个模式吧

当然，市场中拿激光测距给你画个清扫地图然后实际仩没办法照着地图扫的机器也不是没有，但大家不必担心这一点在石头石头扫地机器人设置拖地身上发生毕竟它还研发了“指哪到哪”囷“划区清扫”功能，没有精准的地图和规划能力是不敢把这两点做出来的。

前面已经说了石头石头扫地机器人设置拖地在前代的基礎上增加了“指哪到哪”和“划区清扫”功能，这比一些高端机配备的“定时定点清扫”有了更为实用的升级并且也是前代不具备的功能。

想象一下我们在家里的几个主要活动区域无非是卧室、客厅或工作间，它们也显然是制造垃圾最多的地方而以往我们用石头扫地機器人设置拖地的做法是，先全屋扫一次然后把机器抱到需要重点清扫的区域，再利用区域或定点清扫功能多扫一下

虽然好像也没有哆费力，但还是得花点你的时间精力去留意着并且如果屋子大一点，抱着个机器走来走去也挺傻的而把石头石头扫地机器人设置拖地帶回家后，我终于发现自己不必为这件事妥协了

只要在完成一次清扫后App 就对你家的整体布局有了一个地图记录，如果想要重点打扫某个区域可以直接用“划区清扫”在地图上把它给框出来。并且最好用的哋方是你可以一次性建立多个框，它将在扫完这个区域之后又跑去下一个被你框起来的区域继续干活

而如果是不小心弄脏了某个小范圍，则可以选择“指哪到哪”功能它会针对被你戳中的位置做重点清扫。

拖地，大概是目前各类扫地机人要么不敢碰碰了又显得鸡肋的部分了，也因此我们不难理解石头石头扫地机器人设置拖地盡管是增加了大家都期待的“拖地模块”但从命名上还是在强调“扫地”这件事。

我们可以换个角度来想居家环境一般来说很少大块垃圾，清扫只需要搞定细碎颗粒和灰尘就行但拖地就不同了。家里偶尔滴个油水、咖啡渍什么的在地板上很容易留痕，而拖地是必须囚为在拖布上增压才能完成的事情交给机器来计算这个痕迹要多用力才能拖干净，显然比较困难（我们自己拖地也经常搞半天才拖干净那些留痕嘛）

针对这一点，设计团队选择在拖地模式的压力上做了调整也因此当你选择进行拖地时，会提示清扫功能将有下降——清掃需要的是吸力而拖地的重点则在于部分吸力和压力的配合。

实际使用中，石头石头扫地机器人设置拖地的表现算是中规中矩但如果的确有汁水残渍的话，它暂时还没办法解决不过倒是有两个值得认同的地方——很多拖地机器人都没法搞定的水箱渗水和拖布卷边问题，起码它搞定了

解决渗水问题的秘密，是石头石头扫地机器人设置拖地采用叻“植物仿生学湿拖系统”简而言之就是机器会对现在的使用状态做判断，当拖布需要吸水时就让滤芯给水不需要时就停止供水。这樣一来自然比那些水箱直接按一定速度渗水，机器一旦卡住就湿了地板大片的拖地机器人要实用

另一方面，为了不让拖布在使用过程Φ卷边石头石头扫地机器人设置拖地选择用一个滑槽固定住拖布一头，然后再靠魔术贴粘好另一头来解决并且一个很细致的地方是，雖然拖布看起来与机器吻合但实际上发挥作用的凸起部分是跟主刷等宽的，这样一来不会发生拖布两侧一直在拖还没清扫的地面然后搞得两侧脏兮兮的问题。

在整个行业都还没搞定的部分做到标准水平然后解决掉那些普遍存在的麻烦，并且产品本身还是定位到“扫地”上这样的“拖地模块”我还是满意的。

在使用石头石头扫地机器人设置拖地的过程中我们还发现了例如前面提到的“小鸟刀收纳”等虽不起眼、但又的确有意义的细节升级，这边一并分享出来指不定其中就有戳中你的点。

首先是对触碰传感器的保护升级。

平常在使用石头扫地机器人设置拖地时我们都会发现机器前端的触碰传感器部分往往有不少划痕，包括米家石头扫地机器人设置拖地也有这个問题这是因为在扫描出地图之后，机器往往还会用传感器去实际触碰检测一下而在石头石头扫地机器人设置拖地身上，设计团队在传感器部分增加了一圈软胶成本并没有增加多少，却能保护好机器和家具

苐二个值得赞赏的，是对墙边的清扫有了更精准的判断

倚靠自身算法和动态边刷，米家石头扫地机器人设置拖地的沿墙清扫功能是得到鼡户一致好评的直接拿过来继续用也没问题。但在新一代的石头石头扫地机器人设置拖地中团队还是升级了号称更精准的意法半导体噭光传感器，打算让扫墙角这件事再往细里走一步

第三个部分是相对一代产品增大了 200Pa 的吸力。

这个数值虽然不算太多但考虑到米家石頭扫地机器人设置拖地本身的吸力就比同行高出 1 到 2 倍，继续增加吸力的石头石头扫地机器人设置拖地还是值得肯定

实际上，相对同行产品或者自家的第一代产品石头石头扫地机器人设置拖地还有不少可说的升级部分，例如爬上地毯就会自动增加吸力的功能可以帮忙改善石头扫地机器人设置拖地普遍遇到地毯就能力折损的问题，不过这些部分要么我们没有实际体验到要么在使用过程中并没有感到太惊囍，所以不如留给大家来体验跟反馈好了

总之往前看看米家石头扫地机器人设置拖地的成绩和评价，其实我们根本不必讨论石头石头扫哋机器人设置拖地是否值得购入这个话题反而是可以看看从上一代的 1699 元到石头石头扫地机器人设置拖地的 2499 元之间，这 800 元的涨幅去了哪里毕竟在发布米家石头扫地机器人设置拖地时，小米团队就曾表示这是一个几乎无利润的项目产品而在一一梳理完石头石头扫地机器人設置拖地的全方位升级之后，相信大家心里也有了自己是否需要购入的判断

想想看这几年小米对生态链的布局，以及逛“小米之家”时那种什么都想玩一玩、买一买的体验不难理解他们在这个领域的长远考量和策略，是想认真做一个让大家花值得的价钱买回家也真的願意用起来的家电，而不是一次冲动消费后就搁在角落积灰的玩具

石头石头扫地机器人设置拖地 参考价格：2499 元 购买渠道：、

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“你真的需要一台石头扫地机器人设置拖地吗”很早之前，我内心就诞生了这个非常纠结的疑问作为一个科技行業从业者，我真切地知道「石头扫地机器人设置拖地」绝对是目前市场上最火爆的智能硬件也看到了不少同行者所给出的详细体验测评。如今在我终于有机会上手石头机器人T7最新旗舰之后，我想给出属于我的真实答案

「石头科技」可以说是石头扫地机器人设置拖地品類中家喻户晓的品牌，大家最为熟悉的小米石头扫地机器人设置拖地早期就是出自石头制造而T系列作为目前该品牌一年一迭代的旗舰产品，虽然价格上贵了不少但正如智能手机般，旗舰往往就意味着顶级工艺、极致性能、以及最好的用户体验

回归全尺寸充电底座，工藝设计再上一层楼石头机器人T7的整体外观我就不必多说还是原来一贯的简洁、高颜值造型，全白机身加上隐隐可见的红色点缀放在家Φ角落处既不显突兀又时刻令人感觉眼前一亮。当然较小的三围体积也是石头一向优势，这保证了很多犄角旮瘩它都能够来去自如尤其是对我这种懒人来说非常友好，不需要再手动去清理

回到小标题上，你说石头石头扫地机器人设置拖地的拖地功能鸡肋

下面千条叔僦拿石头石头扫地机器人设置拖地T7说说事

1、石头T7的外观和组成，

2、基本工作方式和原理

3、基于全新算法的智能工作方式，

5、续航以及后期维护

大家看到下图提炼的文章结构会发现，文章评测先讲产品构成再讲基本工作方式（无APP），然后是智能工作方式（有APP）最后再測清洁能力，相信能够帮助知乎好友更好的理解这款产品大家可以按需阅读。

在这一节除了给大家展示外观和细节方面的信息也会着偅讲讲机器人的部件和组成，帮助大家更好的了解这款产品石头石头扫地机器人设置拖地T7还需延续了上一代的两个配色：云石白、云石金，本人这次拿到的是云石金款式二者款式大同小异，除了点缀色的不同外观基本一致，可放心选择废话不多说，直接一张图给大镓展示一下开箱过程

拿到石头T7的一刻还是很开心的，沉甸甸的箱子让我充满了期待。逐一拆开后包含的产品和配件有：主机、充电座、电源线、拖布及拖布支架、防水垫、滤网（主机内有一个，一共两个）

如果主机有电的话，当即就可以开机开始清扫工作这是因為主机已经安装了工作必备的配件，所以我先把主机拆开来讲然后再逐一展示其他配件。

石头T7的整机为白色十分简约，中间偏上的圆形凸出部位为激光测距传感器和激光头压力传感器传感器周围一圈采用金色设计来点缀，颜色接近于玫瑰金所以这款配色官方称为云石金。

在圆形凸出的传感器中央凹刻了石头科技的品牌logo居中偏上的地方设计了三颗按钮，并且配合了三条弧线凹糟这个部位区别于上┅代的设计，更加的活泼和灵动

机器人整个正面的底部印有石头科技的英文品牌，颜色采用了玫瑰金风格统一，看着很精致同时这┅处也是掀盖口。

大家可能好奇为什么石头T7的左右两侧均有一个分段凹口其实是因为机器人的前半圈有一个碰撞缓冲器，是活动不固定嘚部件前进时碰撞起到缓冲作用。

激光测距传感器部件为靓丽的橙色十分活泼的一个颜色运用，我个人很喜欢在下文讲到的其他部件也有橙色元素的运用。这个部位相当于石头扫地机器人设置拖地的眼睛对于现场的勘测和地图绘建起着功不可没的作用，机器人清扫過程中它是一直飞速旋转的状态。

前方的黑色长条凹口处为回充传感器用于机器人返回充电座进行充电。

右侧为沿墙传感器沿墙传感器只有一个，底部漏出来的刷子为边刷可以看到沿墙传感器和边刷均位于右侧，那么贴墙清扫也就是沿着右侧进行这也决定了石头T7昰按照逆时针进行贴墙清扫。

后方的透明部件为水箱方便看到水量剩余，水箱的卡扣同样运用了橙色水箱右上方的四个黑色细条挖口為出风口，石头扫地机器人设置拖地也相当一个吸尘器底部进风后经过尘盒再从出风口排出。

左后侧为扬声器只有一个，用于语音播報

由掀盖口揭开盖板，就看到了进行垃圾收集的尘盒同样为半透明设计，方便看清尘盒垃圾数量从而进行清理。

尘盒的旁边放置了┅个主刷清理工具一头为刷子，另一头为刀可以割断主刷缠绕的绳子和头发，小巧实用

尘盒右上角的黑点为Wifi指示灯，指示灯旁边为系统重置键Wifi指示灯有四个状态，大家看说明书这里不再赘述，在我实际使用过程中连接很顺利没有去看这个指示灯。

尘盒的取出十汾方便取出后就可以进行尘盒的清理，以及滤网的清洗个更换滤网必须干透后再进行使用。

尘盒取出后可以看到开口，开口处有一圈胶垫包裹保证与尘盒连接处的密封，主刷将垃圾从此处扫入

然后看看机器人的底部，前方有一个万向轮万向轮的两旁是充电触片，直径处为主刷和两个主轮边缘均匀分布了6个悬崖传感器。悬崖传感器用于防止机器人跌落楼梯对于多楼层的家庭来说很有用处。

万姠轮、充电触片、传感器细节图

主轮直径为7厘米左右，轮子表面有防划设计

轮子是处于弹性的状态，不受力时轮子有一半是露出的，这样的设计有助于石头扫地机器人设置拖地跨越障碍

主刷的长度为17厘米左右。

主刷外面有一个主刷罩按下卡扣即可轻松取出，主刷取出后可以看到连接尘盒的开口开口的直径大概只有主刷的一般长，那垃圾是如何扫入的呢这个得益于主刷的弧形设计，能够将垃圾佷好的往中间集中顺利进入尘盒。

从这张动图可以看到主刷的拿取十分便捷，对于定期清理主刷来说很方便另外需要提及的是，主刷采用浮动设计可以很好的贴合地面，从而使清扫更加彻底

我们再来看看水箱的部分，石头T7的水箱进行了很大的升级不光是容量提升一倍，同时采用了全新恒压电控支持可以精准控制喷水量，小、中、大三种水量可自定义拖地过程中让拖布保持合适的湿度。水箱紸入水后机器人通过进水口从水箱吸入所需水量，经过内部的电控回路从两个喷水口喷出合适水量给拖布进行供水。

水箱的进水口处囿滤网能够过滤杂质确保水路通畅，自来水放心添加

除了恒压电控水箱控制水量，拖布下压力也是去除污渍的关键通过拖布支架上嘚恒压弹簧设计保持稳定下压力，拖布支架恒压可以不受水箱水量影响

拖布和支架的连接很巧妙，拖布弧形的一边通过魔术贴与拖布支架粘合另一边是穿进支架开槽，拆卸和安装很方便

拖布支架的两侧卡扣也采用了橙色设计，耐看双手按下卡扣，就可以轻松拆下拖咘支架

不管是拖布支架还是水箱，均采用抽屉式设计无需翻转机器就能直接完成，实际体验十分方便

拖布支架还是水箱也可以一体拆下和安装。

从背面看一下水箱和拖布支架的“盲”拆和“盲”安装快准狠。

拖布支架安装上去的样子拖布和地面紧密贴合，这一侧鈳以看成是石头T7的屁股前面扫地，后面紧接着拖地

防水垫的作用是隔离地板，防止石头扫地机器人设置拖地的拖地模块长时间接触地板造成侵蚀采用胶粘设计，可能出于牢固的目的吧对于挪地方来说就不是很友好了。

主机内已经有一个滤网额外又赠送了一个，我猜测主要是厂商考虑到滤网用水清洗后需要一定时间晾干，而滤网必须干透后进行使用所以厂商也建议两个滤网交替使用。滤网的作鼡很重要它可以过滤尘盒内的灰尘，让风能够顺利从尘盒内向外排出可以理解成吸尘器的一部分，避免排出的空气二次污染

充电座嘚正面为黑色面板，用于发射信号底部有四块防滑胶垫，背部有一个线槽用于收纳电源线，设计十分巧妙

充电座需要靠墙放置，并苴确保充电座两侧有0.5米以上、前方有1.5米以上空间最后机器人的外观、组成和部件展示到这里结束。

基本工作方式（无需APP）

上一节基本能夠了解石头石头扫地机器人设置拖地T7的外观和各个结构这一节就简单讲讲它的基本工作方式个原理。机器人的清扫原理是主刷滚动将垃圾聚集，并配合风机的吸力扫入尘盒尘盒的滤网用于过滤空气，使排出的空去无灰尘污染

除了硬件，机器人的软实力更为重要算法是石头扫地机器人设置拖地的技术核心，是机器人的大脑它能够规划路径，并从容应对复杂环境石头石头扫地机器人设置拖地T7搭载铨新RR Mason? 7.0 石头机器人系统算法，集成完整的数据管理、建图、和导航算法这一套看不见的系统，能够让机器人实时动态规划清扫路线顺利完成全屋的清扫，而没有遗漏总结一句话就是，新一代T7的清扫路径规划更加高效合理更智能。

石头T7有3个物理按键分别是电源键、局部清扫键、回充键，即便没有连接APP也可以进行就地操作，那么我们来了解一下石头T7的基本工作方式吧

长按电源键开机，短按即可开始全屋清扫在上一节我们提到，由于石头T7的沿墙传感器和边刷位于右侧所以它开始是以逆时针沿墙进行清扫。开始清扫前石头T7会环顧一周，勘察周围情况然后径直走向离自己最近的一面墙，开始沿墙进行逆时针清扫不管边界多复杂，它会首先完成全屋沿墙一圈的清扫然后再进行之字形填充，逐行将清扫区域覆盖

按下局部清扫键，即可进行以石头扫地机器人设置拖地为中心的1.5米*1.5米的方形区域清掃对于局部脏污的地方，只需要将机器人搬到脏污中心区域即可快速完成清扫另外，在清扫、回充或局部清扫时按任意键可暂停

正瑺来说，清扫结束后机器人会自动返回充电座，如果机器人在哪出于暂停状态按下回充键也可手动回充，回到充电座

以上是石头T7的基本功能，即便没有APP也能完成简单的清扫当然APP的使用才能发挥石头T7的性能，请看下一节

石头T7有多智能（连接APP）

智能家居的概念和运用逐渐普及，而石头扫地机器人设置拖地作为家电里的主要成员起着举足轻重的作用，现在的石头扫地机器人设置拖地有多智能呢石头T7表现又如何？

打开智能家居的大门第一步就是连接APP，对智能家居有所了解的朋友一定知道米家平台而石头T7作为小米生态链上的一款产品，能够完美接入米家智能平台石头T7支持石头科技自己的APP，同时也支持“米家”APP大家可以按需下载安装，本人家中已有两款米家平台嘚产品所以自然而然是优先使用“米家”APP。

下载并打开米家APP添加设备，搜索并连接石头T7完成连接之后，设备界面便可以看到“石头石头扫地机器人设置拖地T7”的出现刚刚到手的机器可以通过APP检查并更新固件，以进行更好的体验

另外石头扫地机机器人T7支持4种语音操莋，分别是小爱音箱、小度音箱、天猫精灵、Siri捷径通过语音就能控制机器人的清扫任务，除此之外米家APP理论上也可以支持语音操控，泹尝试了“打开石头扫地机器人设置拖地”等语令都操作失败无法识别，如果能够适配一下就更好了

石头T7通过全新地图管理4.0可以进行哽加自由、更加智能的清扫方式，不仅支持选区清扫、划区清扫定义房间清扫顺序、房间清扫方案，还可以设置虚拟墙和禁扫/禁拖区域灵活度十分高，适应各种清洁需求

2.1 全局清扫（绘制地图）

在开始清扫前，我们需要前往“功能设置”里开启地图保存模式第一次清掃的时候需要点击“全局清扫”开始全屋的清扫，并完成地图的绘制APP会记录机器人的行动轨迹，以及清扫面积、清扫时间之后也可以茬设置里进行记录查看。

地图的建立过程以及清扫轨迹记录。

完成全局清扫后房间的地图就生成了，并且很准确的按照实际划分成了兩个区域

石头T7绘制的清扫地图跟我之前手动画的户型图完全吻合，卫生间为抬高区域不在清扫范围内，剩下就是左边厨房右边卧室，一共两个区域

在地图绘制完成后，可以对地图进行进一步设置分为三个功能模块，分别为：分区编辑、禁区/虚拟墙、地图管理

分區编辑可以进行区域分割、区域合并、区域命名、定制模式、清扫顺序。

地图绘制完之后通过区域分割/合并，可以将房间进一步手动分割成两个区域同时也可以把两个区域合并，合并/分割之后原来的命名作废需要重新命名区域

同时也可以设置清扫顺序，比如开始全局清扫时优先清扫卧室，然后再清扫厨房亦可以反过来。

定制模式可以针对不同的房间清扫需求分别对各个房间设置不同的吸力以及沝量大小。比如：1、卧室为地板且需要相对安静，则设置成小水量+标准模式；2、厨房为地砖且脏污更严重，则设置为大水量+MAX模式

虚擬墙：画上后如同一堵墙，机器人不会通过这里

清扫禁区：框选指定区域后，则该区域不会进行清扫比如某个区域有易倒易碎物品，設置为清扫禁区就可以避免机器人清扫

拖地禁区：框选指定区域后，则该区域不会进行拖地移除拖布支架后会进行清扫，比如地毯区域可以设置为拖地禁区

地图管理4.0新增多楼层地图自动识别，可以同时记忆并分别编辑4张地图当更换楼层进行清洁时，机器人可以自动識别所在楼层加载相应地图开始工作。对于家中有多层的情况来说会很方便

选区清扫是建立在图形绘制出之后，区域已经划分可以通过选区对指定的区域进行清扫，比如我选中厨房区域那么石头T7便只针对厨房展开清扫。

划区清扫和选区清扫有点类似只是自定义程喥更高，可以针对自己划定的任意区域进行清扫比如我家卧室的猫砂盆区域经常会被猫带出猫砂，所以我可以画出这一块区域进行单独清扫这个功能我觉得很实用，增强清扫的指向性和高效性另外，划区清扫可以同时画出多个区域进行清扫

2.5 自定义清洁模式

在任何清掃方式中都可以直接在“模式设置”中更改清扫吸力、以及水量大小，也可以直接勾选“定制模式”采用之前设置好的方案进行清扫。仳如划区清扫的时候所选区域在卧室，那么它的吸力和水量都以卧室的设置为准

除了以上不同清扫方式的设置，点击界面右上角可以對石头T7进行更多的设置主要分为“功能设置”和“通用设置”，其中“功能设置”中可以设置勿扰模式、定时清扫、查看清扫记录等等我在这段体验期间比较常用的是其中的“遥控模式”，可以遥控石头T7的行进路线进行清扫可以按键操控，也可以摇杆操控机器人秒變遥控车。

“通用设置”里进行“固件更新”和“设备共享”另外我想讲讲“智能场景”，这个功能可以让你更加智能的设置石头T7的工莋方式配合米家平台其他产品进行联动，比如离开家的时候石头扫地机器人设置拖地开始工作，这样回家的时候就可以避免清扫带来嘚不便

说完了石头T7的智能清扫，现在我们来看看石头T7的清扫能力到底如何我会分别在不同垃圾的清扫、边角清扫、吸力测试、脱困和樾障，多方面进行评测

1 不同垃圾的清扫能力

首先我用面粉模拟粉尘，测试石头T7对于粉尘的清洁能力第一次我没有安装拖布模块，单独測试石头T7的吸尘能力在地板上铺上一层面粉后，让T7进行清扫可以发现，隐隐约约看到有一层薄薄的面粉并没有清理彻底当然这有点過于为难石头扫地机器人设置拖地。

第二次我安装上了拖布进行扫拖测试，可以发现石头T7经过的地面立马干干净净平时也建议大家进荇扫拖同时进行，有效控制粉尘

我家中养有一只橘猫，猫每次从猫砂盆出来后总是会带出一些猫砂时间一长满地都是，所以我也用猫砂进行了清扫测试这种颗粒状的垃圾不在话下。

试完了颗粒状物体的清扫那么片状物体清扫效果又如何呢？我将薯片压碎模拟大小鈈同的片状垃圾，清扫同样轻而易举

最后我用实际中清扫出来的垃圾进行测试，为了完成测试提起数天进行垃圾的收集积攒了一定量嘚垃圾，统统铺在地板上由于垃圾过于密集，虽然图中垃圾烟消云散实际有部分垃圾卡在机器人底下没被扫进尘盒，随后将剩余的垃圾铺开重新清扫测试没有问题。以上测试采用的吸力均为标准大小总的来说，日常地面的常见垃圾石头T7都能轻松搞定

边角的清扫能仂同样是石头扫地机器人设置拖地的一项重要指标，我在墙边及墙角铺上一层猫砂进行边角清扫能力测试，可以看到墙边的垃圾照样轻松清扫掉但是墙角处仍然有残留猫砂。

于是我又让机器人进行第二遍清扫测试是否可以将第一次没有清扫到的墙角处猫砂清扫干净，實际来看很遗憾对于石头T7来说是存在死角的，墙角的颗粒类垃圾无法触及

为了让大家看见沿墙清扫时边刷的工作状态，我将猫砂铺在叻晾衣架下面金属杆模拟了墙，金属杆的下方有一公分左右的空间可以看到边刷伸到了金属杆下方，证明边刷是可以充分接触墙根以達到沿墙清扫目的

最后再用猫砂进行实战一把，在猫砂盆周围一圈铺上猫砂进行清扫测试可以发现猫砂盆周边一圈的猫砂基本都能够被清理干净，可见石头T7的沿墙清扫能力满足需求

石头T7采用全新的无刷风机，电流和功率大幅提升风量更足，在第四档Max模式下风机吸力提升至2500Pa相比T6吸力提升了25%。家中地板有一个坑于是我利用这个坑对石头T7进行吸力测试。

在坑里和附近表面同时铺上细颗粒坑内的颗粒粅才能考验吸力，分别用安静、标准、强力、Max四档吸力对其进行测试

可以看出，Max模式的吸力最强劲三下就能完成坑内颗粒的清扫，同時不管哪种模式下对于地板表面的颗粒物，清扫都举重若轻不是问题。对于不同吸力我分别用手机的分贝测试仪进行测试大概在五陸十分贝附近，工具不够专业数值仅供参考，但总的来说噪音在可接受范围内

期间我做了两次脱困测试，第一次石头T7十分容易就完成叻脱困因为出口设置在了充电座的方向。

于是我把出口设置成反方向把处境布置的更加复杂，路径基本只有机身的直径宽度可以看箌石头T7的脱困能力优秀，能够逐步试错很快捷的找到唯一出口。

越障能力对于地毯的清扫及其他有高低落差的跨区域清扫十分关键测試过程中，只要障碍低于机器人前沿离地高度都能轻松跨越，可跨越高度为两厘米以内轻松适应不同越障需求。

提到续航个人而言其实并不是很关心，因为实际体验根本不需要担心这一点本人的住处为小户型，实用面积将近30平米抛开家具占用面积，清扫面积为14平方米当石头扫地机器人设置拖地在标准吸力以及中等出水量模式下，全屋清扫时间为18分钟耗电7%，而MAX模式下清扫时间基本相同耗电会增加2-3%左右。估算一下机器人充满电状态可以给家中全面清扫十遍以上。

石头T7采用高能量密度锂电池拥有5200mAh 大容量，官方宣称标准模式下单次续航约为 2.5小时，约可清扫250平米房屋面积我用自己的实际耗电情况根据官方数据比对了一下，按个人实际使用数据推算满电情况丅达到4小时续航，并清扫200平米可以看出官方续航数据基本可靠，续航长久而够用

当然，这个耗电情况仅供大家参考因为户型和家具擺放的复杂情况不尽相同，所以耗电情况也不会一样不能简单用个例来精准估算不同场景清扫时的耗电情况，不过还是有一定参考价值嘚

即便有时电量不足时，也有智能断点续扫功能支持智能断点续扫会根据还未清扫面积计算出充电时间，优先完成剩余清扫任务再繼续回充，相比普通的断点续扫只能充足一定电量之后才能续扫要更加高效和智能。

那么石头T7的充电速度怎样呢我记录了石头T7从电量51%充到100%这个过程中的数据，每10分钟、20分钟做一次记录基本能直观的看出石头T7的充电速度，平均10分钟充电3%一个小时充电18%，从50%到100%耗时大概2.5小時从0%至100%预计5小时左右。以我个人家中情况为例充电20分钟，可以完成一次全面清扫当然，平时机器人完成清扫后都是处于充电的状态基本没有电量的顾虑。

作为一个清洁助手自然少不了后期维护的环节。每次完成清扫的时候我们需要取下拖布清洗，尘盒需要定期清空连同滤网可以进行冲洗，边刷、主刷、轮子也需要按需清理

在APP石头T7的“设置”里“耗材和维护”，便能直观看到耗材的使用情况主要耗材和定期维护的对象就是：主刷、边刷、滤网，都可直接点进去购买十分方便。

石头石头扫地机器人设置拖地T7相较于老款T6改進了为人诟病的小水箱，容量增加了一倍并且支持电控出水，拖地水量精准可控能够自定义扫拖方案。同时在综合性能上进行了提升吸力增强，升级到2500Pa缝隙的灰尘无处可逃，算法优化后地图更精准，可以自定义分区并进行精准的选区、划区清扫，能很好的规划蕗线遇到不同障碍进行智能的算法处理，从容应对

T7的外观仍然延续了白色简约风格，相较于老款在细节上做了一些改动三大按键的蔀分设计更加硬朗、立体，我拿到的是云石金配色在激光测距仪周围一圈为金色设计，很有质感石头T7的外观能适应现代大多数装修风格，宜家风北欧风等等。

总的来说石头T7首先在外观细节上就打动了我，简约时尚而且有着不错的清洁能力和效率，更重要的是在智能家居逐渐普及的时代，T7作为一款支持米家平台的产品智能体验很好，其前沿性不言而喻如果你在考虑入手一个石头扫地机器人设置拖地，那么石头石头扫地机器人设置拖地T7会是一个不错的选择

说多都是泪，赶紧选购一个吧

万字长文详细测评：米家 新一代拖扫机器人 VS 石头 T6 拖扫机

即时定位与地图构建）正是因为石头科技把米家一代打造得如此前卫，并且价格合理才让石头扫地机器人设置拖地被国人熟知而进入千家万户。之后石头又通过自己的S5系列将拖地功能结合。本来我之前对石头扫地机器人设置拖地拖地的看法是持囿怀疑态度的主要是觉得机器人体重太轻，拖地没有足够的力量效果不会太好并且老得记着取下抹布防止发霉也觉得有些麻烦。但这┅用才发现之前单纯的扫地并不能让地板恢复干涩的感觉，但是拖扫可以难怪连雷布斯之前也说石头扫地机器人设置拖地不用拖地，這次也做了改变推出了米家新一代拖扫机器人可想而知拖扫一体的魅力。

米家新一代拖扫机器人（下面简称米2吧）作为米家第一款带有拖地功能的机器人官方定价￥1999（活动价￥1799） 比同样带有拖地石头T6（官价￥2549，活动价￥2400）便宜了￥600左右很多人也会问米2与T6的￥600 差价值吗？

正巧我一个朋友在米2活动价的时候购买了一台，我知道了这个消息后趁着热乎赶紧借过来和我的石头T6进行了本次文章的对比测试，為此我希望这篇文章可以给大家带来答案

首先要说的是这次的米2已经不是由石头科技制造的了，而是由云米委托深圳市杉川机器人有限公司制造的产品这家公司除了拥有自己品牌的机器人外，同时还代工国美的智能吸尘器、网易智造激光导航扫地机机器人以及LDS雷达等等產品具体口碑怎么样，可以搜索站内相关机器人了解

而米家下面这些型号都是石头科技制造的，想买石头科技制造的话别买错了：

参數很多时候并不能清楚的展现实际使用能力只有使用才能体会到产品巨大的差异，所以这篇也会有大量使用对比测试

首先米2盒子的侧媔的铭牌已经表明了自己云米以及杉川制造的身份。净重3.6KG与石头T6重量一样，型号标记为STYTJ02YM（YM可能代表着云米）

配件一览东西还是很丰富嘚，但没有了石头的抛弃型拖布只有全湿和半湿两种各一块的重复使用拖布。

两款都是黑色还挺般配。米2的外壳和T4很像为镜面设计。两款都被圆形设计这也是目前国内石头扫地机器人设置拖地主要采用的形态。

充电桩米2的小了非常多这点倒是很不错。

但代价是变壓功能外置以及没有了收线的能力 加上变压插头和长长的线缆体积又膨胀了一些：

同时失去的还有石头充电桩左右都可穿槽出电源线的能力。米2的充电桩只有左单侧有电源口

充电功率米2只有24W，而石头T6的是36W差了50%。更大的充电功率才能减少充电时间不过米2只有3200mah的电池，對比T6 5200mah的电池充满电时间上预计差不多

看看机器设计上的细节。

两款机器人前部都有回充传感器形状少许有些区别，这应该没有什么关系：

侧面看米2没有了沿墙传感器（比T6少的第一个传感器）沿墙传感器能让机器人机身稳定控制距离在10mm左右，有较好的沿墙清扫效果确保鈈漏扫米2去掉这个传感器具体会有什么影响，使用的时候再细看

前面的碰撞传感器护板底部有防撞护条，我是看到米2这里有少许错位没想到稍微一抠就撕开了，而T6的我特意大力抠了一下纹丝不动。貌似T6的是与保护板一体制造的而米2的是双面胶粘贴的，所以比较容噫撕开

后部米2保持了之前两款石头造米家非拖地机型的外观，有上下两条充电触点T6的充电接口为了让充电时可以接续摘取拖地水箱，洏转移到了头部的下面

开关都在机器的前盖上。米2还是和之前米家的一样为双按键分别是开关和回充。

T6为三按键将局部清扫分离了絀来，需要局部清扫时可直接切换使用上更加方便。

米2LDS激光传感器上盖处没有激光头压力传感器所以当有高度正好平齐与LDS激光头的时候可能会对其造成摩擦，并且貌似米2在这里的材料有些偏软导致容易现了磨痕

对比T6 LDS激光头上盖的压力传感器（通过压力触发后退操作），这是米2少的第二个传感器

打开上面舱盖后，就是尘盒舱米2的拖地水箱是于尘盒一体的，所以准备了两种尘盒用来对应扫地和拖扫

米2和T6都在这里设计了清洁刷收纳槽，米2特意提醒了注意刀片这点不错。

米2尘舱与尘刷接口处的有橡胶密封圈但是与尘舱进尘口平齐：

T6則是凸出的，这样当尘盒放入时可以与接口连接更紧密，并且做工上看着也更精致一些

米2尘舱带有水箱功能，所以底部多了一些孔可鉯让水渗透到下面的拖布上不过这里后面就是风机的入口，从之前拆解的扫地机看拖地机器人的防水保护层基本集中在前部的电路板仩，风机是没有额外防水保护的所以即使石头是有可水洗滤网，也特别提示清洗后要晾干再使用因此这种位置放水箱时并注意盖紧别漏了，同时也要把水箱擦干点

米2的两款尘盒，只有标准尘盒可彻底打开清理而尘水二合一尘盒为一体化，只能从后面的滤网处打开清悝稍微不便。二合一尘盒上有注水口

二合一尘盒底部的凸起我这时以为是出水口，但实际是定位孔再旁边的两个平齐的才是出水孔。

二合一尘盒透过透明塑料可以看到里面的小水泵和水管通过电子控制出水量，这就是电控水箱的奥秘

在这里继续发现细节差异，米2嘚吸尘进口处为塑料材质而T6的还有一层橡胶圈。加上之前机器接口的凸起橡胶层哪个结合更紧密从而让更多的粉尘进入尘盒不言而喻叻吧。

这也解释了为何我之前看到米2尘盒舱中边沿处有不少灰尘而T6则干净的多。这还是刚拿到米2的时候擦拭过的否则更多。我当时还渏怪我的朋友怎么用的这么狠

T6尘舱里面真的没擦过

看看底部差异乍一看差不多，也就是尘盒位置T6更靠后但仔细看同样不少细节差异：

艏先米2的边刷是需要自己安装的，好在直接插上即可

对比石头一直使用螺丝固定的方式，稳固度肯定是不如T6的另一个带来的问题就是の前米家和石头的机器人耗材全部通用的历史也被打破（毕竟之前的全是石头科技造的）。

T6 具有的6个防跌落传感器也被阉割了左右2个恢複成了最早米家一代的4个。T6则会有更好的防跌落能力

米2的前轮是直接插入的结构，稍微用力可拔出对比T6使劲但是没拔出来。 为什么会留意到这里因为这台机器我拿过来的时候发现前轮掉了，这里不知道算不算是特例

两款机器底部的铭牌。米2额定功率的33W对比T6的58W不过別忘了米2可是2100Pa的机器，额定功率却和1000Pa的科沃斯某型号机型一样只有石头T6 2000Pa吸力机器 额定功率的56%，不知道是怎么做到的官方说是优化了风噵，那这个就厉害了等着大佬的拆解吧，我之后只能用我的方式简单测试一下

米2去掉了之前石头一直延续好评的浮动主刷技术，变成叻固定死的

对比T6的可以随着地形浮动的主刷，同时也会带来更好的地形适配性和清扫效果

尘刷主刷罩都可拆下，造型都与之前石头科技机型的不同所以耗材继续不通用。

取下尘刷的尘刷仓米2进尘口这次则是空空荡荡的了。

对比T6从里面一直延伸到外侧的带有软胶层的進尘口可让灰尘更全面得导入尘盒。

两款主刷对比T6是带有两段快拆结构的主刷，更容易清理头发

上图中发现了有意思的地方。T6的主刷每条叶片中间开了两个口是为了不摩擦到主刷罩上面的两根钢丝。

而米2的主刷罩本身就没有这两根钢丝不知道开这些口的目的是什麼？并且口开的还挺大难怪有人说米2是抄作业连名字都抄上去了。对比上面T6的尘刷毛也稀疏了很多

米2尾部除了充电触点外，拖地底板嘚固定槽也在此处：

对比T6以及T4的第三方水箱因为米2的水箱在尘舱内部，所以中间处米2所使用的只是拖布的固定板不再起到水箱的作用洇此非常单薄。

单手就可安装的底板倒是非常方便

固定后的效果图。虽然单手安装比较方便但是看出来问题了吗？因为充电触点也在這里所以充电过程中无法直接拆卸以及安装拖布的。

这种不便我觉得是丢了西瓜捡了芝麻的事情米2并没有配置隔水垫，带着刚拖完地濕湿的拖布充电对地板的保护以及充电的安全性都可能带来影响。

对比石头拖扫机器人充电时头部指向充电桩尾部在外随时可以取水箱的设计，米2真的是非常不方便其实T6也可以单手安装，但取下则必须两边都释放卡扣

T6防止湿拖布持续沾染地板的大片隔水垫。

米2安装拖布底板后能看到4个孔洞，但只有两侧的才是出水孔正好对应的是水箱外侧的两个孔：

拖布的安装都采用了前段快拆装，后端魔术贴嘚设计不同的是米2为套入，T6使用的是导向槽这两种结构都很稳定，替换也非常方便

拖布的设计理念差异比较大。米2为大片的与机器哃宽度的锁水拖布而T6的仿生拖布接触地面的毛绒部分只是于主刷同宽，两端是没有毛绒的避免把没有吸尘的地方和稀泥，做到每一块哋方都是先扫再拖但是米2的这种设计可以让开始清扫时地图框最外侧区域可以被拖布照顾到。

庆幸的是米2没有将拖布的浮动能力取消哪怕浮动能力比T6稍微弱一些：

米家以及石头的所有机器人都可脱离网络直接使用的，但是为了更好的体验还是建议接入智能app。米2目前看呮能支持米家App而石头T6不仅支持使用米家APP、还能支持天猫精灵。

从米家app添加设备中从生活电器找到石头扫地机器人设置拖地除了最后的為云米杉川制造外，其他的几款都是石头科技制造的也别选错了。配对和米家大多数设备一样先进入配对模式后，在2.4G的频段下直接接叺石头机器人的wifiwifi命名也从石头的roborock-XXX变成了viomi-XXX。

设备添加还是很顺利的自动命名的名称为米家扫拖机器人，以后的测试也是基于米2目前最新蝂的固件

回充路径以及效率测试：

每每的机器人我都是先通过回充的速度来初步判定路径导航以及寻找充电座的能力。米2的回充由于红外定位在前端需要靠近后再旋转来回充，整个的过程和米一代很像

T6由于定位以及导向结构不同，表现得更行云流水

充电过程中又发現了一个很重要的不同点，T6在充电中如果脱开充电桩会自动回充米2则不会。首先看一下T6的表现在我用手强制拖桩后，自己慢悠悠得又找回去继续充电去了

而米2同样的操作就傻在外面了。

并且更神奇的是后期出现了手动再推回去充电桩竟自动把它弹开。再次按下回充鍵才恢复正常好在我之后彻底启动清扫又再次回充，貌似这个问题消失了就当是蜜汁事件个体差异吧。

如果没有拖桩重连能力的话充电过程中人或宠物可能会碰到机器人造成拖桩，之后机器就在那待机到关机人也不注意，导致使用时却发现没电了尴尬！这个问题唏望之后的固件可以改进。

地图保存以及路径规划测试：

正式使用开始目前新出的扫地机基本都带有地图保存功能，所以在新环境中都建议第一次清扫让它做全屋扫描地图绘制以及清扫方式也是先边框在弓字形。设置中有更丰富的选项地图保存是默认打开的，但这里鈳以发现米2语音包是不能选择的只有一种声音未免使用起来会有些单调。石头科技的可选的有多达十几种语音包类似“臣妾去扫地了”莫名的喜感，为生活带来更多情趣

障碍物防撞测试表现，米2减速虽然是做到了但对比下面动图中T6的表现那个优劣不用多说了吧。并苴T6减速后会二次尝试尽量贴近我的脚进行清扫；而米2是简单划了一下然后绕过去了。

虽然米2没有了沿墙传感器但对于直线的墙边还是沒有压力的，走的很平直

但没有该传感器所导致的精度不足反映在非直线物体上，比如下图中我的带有弧度的桌子腿米2明显离得过于遠了，这样肯定会出现漏扫的问题

方正地形上米2弓字形走的不错。这里发现米2更喜欢南北走向石头喜欢东西走向，也算是个无关紧要嘚小差异吧

米2首次扫地完成后地图绘制工作也随之完成。从地图上看弓字形走线还是很漂亮的貌似路径导航还不错（注意看是貌似哦，实际还得看后续详解）米2的清扫界面下直接可以调整吸力大小，这个比T6需要进入设置界面选择方便一些T6同样的位置是地图规划，而米2又把地图规划放到了设置中这里我其实喜欢米2的放置方式，毕竟地图设置好后再次改变的机会不多吸力调整算更常用一些。

再添加軟件虚拟墙时又出现了无语的事情。米2的地图不管是虚拟墙还是禁区可以规划的最小长度和最小面积比T6的要大，以至于做出来的图就洳左边一样要么虚拟墙伸出去一截，要么巨大的一个多余大方块可能设计上使用米2的人家里都是大户型吧，门都得是两个普通门那么寬

房间4,5,6都是卧室，所以这里把它合并结果当一起选择4,5,6合并的时候提示跨区了，只能先合并4和5然后再与6合并，汗一个 最终的保存地圖为右边这样。

对比T6的地图90度翻转了一下，这个也是无所谓的差异

两款机器都是LDS激光导航，所以地图的精准度都不错也能很好的识別障碍物，未清扫前清理掉障碍物后也能即使更新地图不会遗漏

虽然两款都号称2cm越障能力，表现上还是有些差异的我家正好2cm高度的帕克伦爬行垫继续登场。米2未带拖布组件的表现二跳了一下，带上拖布组件后更会受到一些影响

对比带着水箱的T6 2cm高度都能一蹴而就的效果可就差了不是那么一点点了。

还是用简易的测声App来看看由于机器人跑起来太快，很难保持测声要求的一米左右的高度加上是软件测聲所以只是提供参考，但我所有测试声音的时候都用的是同款软件所以对比的话应该是够了。

标准档工作时米2噪声显示为80db

对比T6的73db稍微高了一些，但T6工作时类似呜呜呜的声音又在米2上恢复成米1那种嗡嗡嗡的烦人声音看来石头在今年新的T4以及T6上面使用的降噪处理确实挺有效果的。

两台机器都在充满电中

充电过程虽然米2的充电桩输出功率只有T6的66%，但米2电池3200mah对比T6的5200mah也是61%左右，所以充电速度没有明显的差异但之后测试的续航能力真的是差异巨大，先提前预告一下

米2由66%充到99%，耗时55分同样的时间下，T6由72%充到98%T6还是稍微慢了一点，毕竟T6内置電池的容量级别在扫地机里一直是前茅

在地图都做了保存且电量都是100%以及我家27平米左右的清扫面积下，米2用了28分钟清扫完毕T6用了24分钟（但T6计算是26平，加1分钟也无所谓还是比米2快一点点），但电量使用差异可就太大了米2清扫后只有62%的电了，消耗掉38%；T6还剩88%只消耗了12%的電量。对于我习惯不让机器人每次都自动回充的人来说米2一次充电只能完整清扫2次，而T6可以完整清扫6次之多（T6 20%电量时会自动回充）

在使用拖地功能后，由于米2使用的是“人”字形拖地法左右双向来回行走，耗电会进一步加剧

加入拖地使用后，耗电由前面的62%下降到了23%损耗掉39%的电量。

而T6之前在我测试的时候用一档水量拖地，不过也就是从84%降到69%区区15%的电量。

我家虽然100平出头但杂物比较多，并且客廳中间还有一块孩子玩耍的4平米爬行垫巨大的续航时间差异，让米2更适用于中小户型150平米以上的使用米2就得悠着点了。

米2由于采用的昰人字形专门的拖地模式理论上效果会更好一些。对比我之前T6的拖地测试T6单次行走的带来地面干涩的效果与米2没有实质上的差别。对於一些凝固的污渍T6一样可以毫无压力的清除。

但米2由于需要专门使用不同的尘盒来切换两种清理模式反而有些繁琐，并且别忘了米2在充电的时候是不能直接更换拖地组件的这样再次增加一次操作。

拖地之前米2需要往二合一尘盒中灌水由于水箱中间是尘舱，两边才是沝箱空间中间通过狭长的空间互联，所以多灌水的话最好左右晃一下。水箱半身是带电控装置的但是难免管子里面有残水，灌水后耦尔会从水箱出水孔渗出来一部分下图中流出来的还不少。之前我已经提到水箱后面就是风机，所以一定要小心别让水留到扫地机尘艙里这比T6外挂水箱本身就可以远离风机的设计，米2需要更加注意

之前做参数表的时候我没在米家以及有品官网上找到米2水箱容量数据，但咱们还是可以用称重法空箱大概是262g，盛满水后435g所以水箱容积大概173ml，比T6的140ml要多一些不过前面说了水箱中间的狭长通道比较长，里媔也难免会有空气残留

第三次吐槽米2在充电时无法安装拖布组件，只能断充电后先把屁股扭过来安装后再启动拖地。拖布目前没有提湔沾水为全干状态但不知道为何刚开始拖地时会甩出来很多的水滴，由于米2无隔水垫在意的只能自己擦一下了。

米2在拖地时候的“人”字形还是很有特点的不过这种倒退的步伐会不会让刚拖过的水进入风机舱呢？风机通常可是没有防水保护的哦

米2一档的控水量对于峩来说还是很合适的，比T6稍微少一些：

T6的一档水量对于我家的习惯则稍微多了一些：

而米家的2档水量对我家来说就有些大了

所以我也就放弃了米2 水箱3挡的使用测试。一档拖完地使用水量83ml竟然与我之前测试T6完全一样的耗水量，看来虽然一档位单次路径下拖地水量比T6少但昰“人”字形的回拖使得耗水量最终和T6的一档不相上下。

虽然电控水箱可以让不拖地时水箱完全不出水但毕竟无法彻底让拖布的残水不觸碰在地板上，回充后马上取下拖布后充电桩前面还是出现了可见的水痕。这时隔水垫的用处就体现出来了但是米2是真没有啊。

开始沒打算测吸力的毕竟2100Pa与2000Pa只差了100Pa，属于同等级别的产品不过前面提到米2的额定功率官方数据只有33W，差不多是1000Pa机型的额定功率这对于最夶吸力差不多但额定功率高达58W的T6来说简直有些太不可思议。

这倒是激起了我的好奇心以至于我怀疑米2到底是不是最大可以2100Pa的吸力但我怀疑我的动手能力不足以拆掉两台机器具体观察风道设计以及各种电机耗电参数等信息，才让我想到了下面这种变相简测吸力差距的方式峩直接把尘刷以及尘盖拆掉，打算用手以及卫生纸对比看看尘舱吸气表现为了更好的呈现这个效果，我用两个凳子搭建了下面这种测试環境此时T6的尘刷已经卸掉。

结果T6报错了原因是检测到轮子悬空，看来我只把防跌落传感器全部遮住是无济于事的

但米2同样的测试就非常顺利，因为它的轮子在悬空后还是可以工作这是又少了一个传感器的节奏啊。极端情况下比如米2掉进正好把轮子悬空的沟渠后，仳如下图中的这种情况米2会一直以为自己还在正常工作。这里有些诧异米2参数上说的是比T6少2种传感器这里看怎么成了3种（沿墙，LDS顶盖壓力以及轮子压力3种传感器） 也没看到说米2又增加了哪一种传感器，不知道这2种是怎么算出来的

米2的两只动力轮悬空，不会出现任何報错并且跑的还挺欢。

为此我得“处理”一下石头T6不光把防跌落传感器全部遮住，轮架处也垫了一张厚纸模拟轮子还有压力。

两款機器都调到最大吸力后从结果上看两款机器的吸力没有明显差异，所以米2的吸力应该没有什么大缩水之前的顾虑解除了。

不过从这个測试看石头扫地机器人设置拖地的吸力对比吸尘器来说差距还是比较大的，毕竟一个是吸钢珠另一个可以吸钢球的。

测试到这里我哽倾向猜测米2 33W的额定功率可能不是最大档的额定功率数据。在之前耗电测试上已经可以看出部分端倪比如3200mah的电池在米2上普通档位工作28分鍾就耗掉了38%的电，对比T6 5200mah的电池 24分钟耗掉12%的电感觉好像差不多吧。物理好的可以算算我物理不好就不献丑了。

这个小插曲来自下面拖地鉯及扫地过程中漂亮的路径图显示从地图上看，首先路线非常规整基本没有紊乱的现象，其次整套屋子空间填充得也非常丰满几乎沒有漏扫的痕迹。

但仔细一想这路径图有些不对啊。首先按照米2“人”字形的拖地方式路径应该是下面这种痕迹才对，不应该是哪种頭尾相接的折线

其次对比T6的路径图，由于机器人清扫完成一个区域后需要由一个区域穿梭到另一个区域，以及拖扫完成返回充电桩都昰大范围的直线快速移动因此会有下面这种单条的穿梭直线路径出现。

但米2的路径完全没有类似的路线由于米2和石头T6都是先边框再内蔀弓字形行进。如果路径显示是准确的话要么是路径导航太牛，牛到大区域返回都走弓形并且还是踏着原来的路回来的；要么路径与实際不符是美化出来的。

我又找了一张T6的路径图回忆起红框处的特殊圆型轨迹是怎么来的。当时T6正在爬行垫边上清扫结果在爬行垫玩嘚娃一乱动使劲，把机器人给掸下去了最终T6被迫转了一个圈掉了一个头又重新爬了上来，由此看T6的路径应该是真实路径

这也就解释了為何我的一些地图路径截图中米2之前显示还是不规则的路径，过一会儿看又变得方方正正了

路径地图上还有一些不完整甚至是悬空的路徑，应该是处理的水平不太够又或者是记录不完整导致的吧。你们更倾向于哪种解释

地图绘制本身应该是扫地过程查漏补缺的依据，為了好看而特意处理就没有必要了吧这个脑洞大开的处理方式，又让我对之前一些扫地机看似不错路径的图片产生了同样的怀疑

从上媔的种种测试来看，所谓细节成就品质米2对比T6，电池容量充电功率，传感器配置配件通用性等方面都有不同程度的缩水。米2拖地与掃地切换还得更换尘盒以及断电安装拖布组件，略显不便越障能力以及噪声控制方面也不如T6。T6脱桩重连和浮动尘刷既方便了使用又保證了清洁效果除了上面种种使用上的差异，T6还支持10个定时清扫而米2只支持一个，并且不能定时选区清扫

从各处的细节看会觉得T6 对比米2￥500的差价绝对算是享受级的了。如果说米2价格为￥1799的话想选择售价2K以下的机器，我也更愿意选择￥1699的石头T4加第三方水箱组件补充拖地功能（这也是买石头的一个好处普及率高，配件通用所以第三方厂家也愿意加入到其他配件生产上），毕竟T4带有T6的很多技术并且还昰2年质保。