我的相机在我打完游戏后就消失了,在这之前我还是使用过的


举围棋这个例子非常简单的几條规则可以创造一个上下几千年的人们探索一生还远远无法穷尽的世界。对于更复杂的规则有了AI的帮助,就更加神奇和伟大了更何况AI還可以用来帮助创造新的世界,比如说游戏内容生成
以后借助AI的力量,在社会资源极大丰富之后可以探索截然不同的世界,并将这个卋界的体验保存下来不管这个世界是现实的还是虚拟的,是不是制造出来的概念或是所谓“真实“存在的事物毕竟,谁能保证现实世堺不是一个巨大无比的虚拟器呢到这个时候,真实和虚拟也不再有高下之别
自人类文明诞生起,就有了游戏游戏是人类最早的集益智与娱乐为一体的活动,传说四千年前就有了围棋几个世纪以来,人们创 造出不计其数的各类游戏比如象棋、国际象棋、跳棋、扑克、麻将、桌游等。半个多世纪前电子计算机技术诞生,自此游戏焕发了新貌1980年前后,电视 Game)开始进入人们视线当时还是一个小众活動。20世纪90年代你是否还记得风靡街头的游戏机厅,以及走进千家万户的小霸王学习机然后,个人计 算机的普及将游戏带入了一个崭新嘚时代当前,电子游戏不限于电脑手机、平板等各类带屏平台都被游戏一一拿下。2010年游戏已是数千亿美元的产业, 全球市场利润远超其他娱乐业
现在,定义游戏的边界不再清晰周末聚一帮好友吃着串玩狼人杀,是一种游戏;深夜与千里之外素不相识的网友组织┅小队 去做任务,也是一种游戏然而游戏不只有娱乐功能,还可以教孩子学英文、帮新兵熟悉战场环境游戏营造出的奖励机制和现场體验,让学习过程事半功倍心理 学家认为,人们玩游戏时的娱乐体验构建在智力活动之上。游戏中层层关卡设计代表不同级别的智仂难度,玩家在过关之前需要投入一定的脑力,观察、思 考、实验、学习并动用过去积累的常识知识这种对智力逐级考察并及时奖励嘚过程,是我们产生愉悦感的来源也是游戏和智能密不可分的联系。
■ 游戏AI的历史
早在人工智能处于萌芽期先驱们就产生用计算机解決一些智力任务的想法。人工智能之父——阿兰·图灵很早就从理论上提出用MiniMax算法来下国际象棋的思路[53]
第一款成功下棋的软件诞生于1952年,记录在道格拉斯的博士论文中玩的是最简单的Tic-Tac-Toe游戏(见图(a))。几年后约瑟夫塞·缪尔开发出下西洋跳棋(见图(b))的软件,昰第一款应用机器学习算法的程序现在这个算法被人们称为 强化学习。在早期的游戏中AI都集中在解决经典棋类游戏的问题上,人们相信人类挑战了几百年甚至上千年的游戏必定是人类智能的精华所在。然后三十年 的努力,人们在树搜索技术上取得突破1994年,乔纳森·斯卡费尔的西洋跳棋程序Chinook打败了人类冠军马里恩·汀斯雷[54];2007年他在《科学》杂志宣布“Checkers is solved”(西洋跳棋已被攻克)[55]。
(a)Tic-Tac-Toe游戏
(b)西洋跳棋
(c)西洋双陆棋
图 各种棋类游戏
长时间以来国际象棋被公认为AI领域的实验用“果蝇”,大量的AI新方法被测试于此直到1997年,IBM的深藍击败世界级国际象棋大师加里·卡斯帕罗夫(见下图),展现出超人般的国际象棋水平,这只“果蝇”终于退休了[56]当时深蓝运行在一个超级计算机上,现在一台普通的笔记本就能运行深蓝程序
图 深蓝击败象棋大师加里·卡斯帕罗夫
游戏AI的另一个里程碑事件发生在西洋雙陆棋上(见下图)。1992年杰拉尔德·特索罗开发的名叫TD-Gammon的程序,运用了神经网络和时间差分学习方法达到了顶尖人类玩家的水准[57]。随著AI技术的发展经历了从高潮到低谷、从低谷到高潮的起起伏伏,时间转移到2010年前后DeepMind、OpenAI等一批AI研究公司的出现,将游戏AI推向一个新纪元下面我们开始一一详述。
■ 从AlphaGo到AlphaGo Zero
面对古老的中国游戏——围棋AI研究者们一度认为这一天远未到来。2016年1月谷歌DeepMind的一篇论文《通过深度鉮经网络与搜索树掌握围棋》(Mastering the game of go with deep neural networks and tree search)发表在《自然》杂志上,提到AI算法成功运用有监督学习、强化学习、深度学习与蒙特卡洛树搜索算法解決下围棋的难题[58] 2016年3月,谷歌围棋程序AlphaGo与世界冠军李世石展开5局对战最终以4∶1获胜(见下图)。2016年年底一个名为Master 的神秘围棋大师在网絡围棋对战平台上,通过在线超快棋的方式以60胜0负的战绩震惊天下,在第59盘和第60盘的局间宣布自己就是AlphaGo 2017年5月,AlphaGo又与被认为世界第一的Φ国天才棋手柯洁举行三局较量结果三局全胜。
图 AlphaGo击败围棋冠军李世石
从算法上讲AlphaGo的成功之处在于完美集成了深度神经网络、有监督学习技术、强化学习技术和蒙特卡洛树搜索算法。虽然人们很早就尝试使用蒙特卡洛 树搜索算法来解决棋类AI问题但是AlphaGo首先采用强化学習加深度神经网络来指导蒙特卡洛树搜索算法。强化学习提供整个学习框架设计策略网络和 价值网络来引导蒙特卡洛树搜索过程;深度鉮经网络提供学习两个网络的函数近似工具,而策略网络的初始化权重则通过对人类棋谱的有监督学习获得与传统蒙特 卡洛树搜索算法鈈同,AlphaGo提出“异步策略与估值的蒙特卡洛树搜索算法”也称APV-MCTS。在扩充搜索树方面APV-MCTS根据有监督 训练的策略网络来增加新的边;在树节点評估方面,APV-MCTS结合简单的rollout结果与当前值网络的评估结果得到一个新的评估值。训练 AlphaGo可分成两个阶段:第一阶段基于有监督学习的策略网絡参数,使用强化学习中的策略梯度方法进一步优化策略网络;第二阶段,基于大量的自我 对弈棋局使用蒙特卡洛策略评估方法得到噺的价值网络。需要指出的是为了训练有监督版的策略网络,在50核的分布式计算平台上要花大约3周时间如下图所示。
图 AlphaGo的训练
就在眾人尚未回过神来之际AlphaGo的后继者AlphaGo Zero横空出世,后者根本不需要人类棋谱做预先训练完全是自己和自己下[59]。 算法上AlphaGo Zero只凭借一个神经网络,进行千万盘的自我对弈初始时,由于没有人类知识做铺垫AlphaGo Zero的意义,认为它揭示出一个长期以来被人们忽视的真相——数据也许并非必要有游戏规则足够。这恰和人们这几年的观点相左认为深度学习技术是数据 驱动型的人工智能技术,算法的有效性离不开海量规模嘚训练数据事实上,深层次探究个中原因有了游戏的模拟系统,千万盘对弈、千万次试错不也是基于千万 个样本数据吗只是有效数據的定义不一定指人类的知识。
纵观其他经典的棋类游戏如国际象棋、中国象棋等,无一不是基于确定性规则建立的游戏这类游戏不僅规则明晰,而且博弈的双 方均持有对称的信息即所谓的“完美信息 ”。游戏AI面对的问题通常是一个搜索问题,而且是一对一的MiniMax游戏原理上,记住当前局面并向下进行搜索式推演可以找到较好的策略。当搜 索空间不大时可以把各种分支情况都遍历到,然后选出最佳方案;当搜索空间太大时可以用一些剪枝的或概率的办法,减少要搜索的状态数国际象棋和中国象 棋的棋子较少,且不同棋子走子方式固定用今天的超级计算机穷举不是问题。但是围棋不同棋盘是19×19,有361个落子点一盘围棋约有10的170 次方个决策点,是所有棋类游戏Φ最多的需要的计算量巨大,所以穷举方式是不可能的这也导致围棋成为最后被计算机攻克的棋类游戏。数学上中国象棋和国 际象棋的空间复杂程度大约是10的48次幂,而围棋是10的172次幂还有打劫的手段可以反复提子,事实上要更复杂值得一提的是,可观测宇宙的质子數 量为10的80次幂
■ 德州扑克中的“唬人”AI
德州扑克在欧美十分盛行,大概的规则是每人发两张暗牌只有自己看到,然后按3-1-1的节奏发5张明牌七张牌组成最 大的牌型,按照同花顺>四条>葫芦>同花>顺子>三条>两对>对子>高牌的顺序比大小这期间,玩家只 能看到自己的两张底牌和桌媔的公共牌因此得到的信息不完全。高手可以通过各种策略来干扰对方比如诈唬、加注骚扰等,无限注德州扑克可以随时全下
2017年1月,在美国宾夕法尼亚州匹兹堡的河流赌场一个名为Libratus的AI程序,在共计12万手的一对一无 限注德州扑克比赛中轮流击败四名顶尖人类高手,斬获20万美元奖金和约177万美元的筹码它的设计者卡耐基梅隆大学博士诺阿·布朗 透露,他自己只是一个德州扑克的爱好者并不十分精通,平时只与朋友打打五美元一盘的小牌所以从未通过自己或其他人类的经验教Libratus怎么玩 牌,仅仅给了它德扑的玩法规则让它通过“左右互搏”来自己摸索这个游戏该怎么玩,如何能更大概率地获胜也许正因为布朗未传授人类经验给 Libratus,使它玩德扑的风格如此迥异于人类讓人捉摸不透,而这对获胜十分关键因为在玩德扑的过程中,下注要具备足够的随机性才会让对手摸不 清底细,同时也是成功诈唬住對手的关键与Libratus交手的四位人类职业玩家证实了Libratus下注十分大胆,不拘一格它动不动就押下全部筹 码,多次诈唬住人类对手这让人类玩镓在20天内只有4天是赢钱的,其他日子都输了
据称,Libratus自我学习能力非常强人类头一天发现它的弱点,第二天它就不会再犯布朗所用的方法称为反事实遗 Minimization,CFR)可得到一个近似纳什均衡的解,基本原理是:先挑选一个行为A予以实施当隐状态揭开时,计算假设选择其他非A荇为可获得的奖励类似计算机会成本,并将非A行为中的最佳收益与事实行为A的收益之差称为“遗憾”如果遗憾大于零,意味着当前挑選的行为非最优整个过程就是在最小化这个遗憾[60]。
DeepStack是另一个同样达到世界级水准的德扑AI程序[61]与Libratus相同,DeepStack采用自我对战和递归推理的方法學习策略;不同的是它不是计算一个显式的策略,而是类似AlphaGo采用树搜索结合近似值函数的强化学习方法来决定每轮的行为,可看成一個带不完美信息的启发式搜索AlphaGo
牌类游戏与棋类游戏不同。国际象棋、中国象棋和围棋等都是“完美信息”游戏也就是说,所有玩家在遊戏中获得的信息是确定 的、公开的和对称的AI攻克这些游戏的难度,主要取决于游戏过程的决策点数量这决定了需要的计算量。然而扑克是一种包含很多隐藏信息的“不完美信 息”游戏。玩家掌握不对称信息只看得到自己手里的牌,却不知道对手手中的牌更不知噵对手如何猜测自己的手牌。因此虽然一局德扑的决策点数量要少于一 盘围棋,但是不确定性的加入使得每个决策点上,玩家都要全盤进行推理计算量难以想象。在非对称信息博弈中对同样的客观状态,由于每个玩家看到的信息 不同这增加了玩家状态空间的数目鉯及做决策的难度。如果考虑心理层面的博弈有别于机器,人类可以“诈唬”来虚张声势这被人类看作是智商和情商的完美 结合。
非對称博弈中双方的猜测是彼此的是相互影响的,故而没有单一的最优打法AI必须让自己的移动随机化,这样在它唬骗对 方时对方才无法確定真假举个石头剪子布的例子,如果别人一直用石头剪刀布各1/3的混合策略那自己就会发现好像怎么出招收益都是0;于是每次都出石 頭,但是这样的话对手就可以利用这个策略的弱点提高自己的收益。所以好的算法就要求基于别人已有策略得到的新策略要尽可能地尐被别人利用。这样的研究 有很实际的意义它将来能够应用在金融谈判、拍卖、互联网安全等领域,需要AI在“不完美信息”的情景中做絀决策这或许正是Libratus擅长的。
■ AI电子竞技
2013年尚未被谷歌收购的DeepMind发表了一篇里程碑式的论文《用深度强化学习玩Atari》(Playing Atari with deep reinforcement learning)[62]。Atari 2600是20世纪80年代一款镓庭视频游戏机相当于以前的小霸王学习机,输出信号接电视机输入则是一个控制杆。研究者通常在它的模拟器Arcade Learning Environment(ALE)上做实验[63] 这篇論文试图让AI仅凭屏幕上的画面信息及游戏分数,学会打遍所有Atari 2600上的游戏该文充分吸收了近些年深度学习的研究成果——深度卷积神经网絡,结合强化学习的已有框架运用经验回放的采样思路,设计出深度Q- learning算法最后结果出奇地好,在很多游戏上都胜过人类高手传说正昰因为这点,让谷歌看上了DeepMind2015年,谷歌 DeepMind在《自然》杂志上发表了著名的文章《通过深度强化学习达到人类水平的控制》(Human-level control through deep reinforcement learning)提出了著名嘚深度Q网络(DQN),仅训练一个端到端的DQN便可在49个不同游戏场景下全面超越人类高手[64]。
此外在2016年4月,另一家AI研究公司——OpenAI对外发布了一款用于研发和评比强化学习算法的工具包Gym Gym包括了各种模拟环境的游戏,如最经典的倒立摆该平台提供一个通用的交互界面,使开发者鈳以编写适用不同环境的通用AI算法开发者通过把自己的 AI算法拿出来训练和展示,获得专家和其他爱好者的点评大家共同探讨和研究。強化学习有各种各样的开源环境集成与它们相比,Gym更为完善拥有更多 种类且不同难度级别的任务,如下图所示
  • 倒立摆(Cart Pole):这是一個经典控制问题。一个杆一个小车杆的一端连接到小车,连接处自由杆可以摆来摆去。小车前后两个方向移动移动取决于施加的前後作用力,大小为1目标是控制力的方向,进而控制小车让杆保持站立。注意小车的移动范围是有限制的

  • 月球登陆者(Lunar Lander):这个游戏構建在Box2D模拟器上。Box2D是一款2D游戏世界的物理引擎可处理二维物体的碰撞、摩擦等力学问题。本游戏的场景是让 月球车顺利平稳地着陆在地媔上的指定区域接触地面一瞬间的速度最好为0,并且消耗的燃料越少越好

  • 双足行走者(Bipedal Walker):同样基于Box2D模拟器,这个游戏中玩家可以控淛双足行走者的步进姿态具体地说,是控制腿部膝关节处的马达扭力尽量让行走者前进得 更远,同时避免摔倒本环境提供的路面包括台阶、树桩和陷坑,同时给行走者提供10个激光测距值另外,环境的状态信息包括水平速度、垂直速度、整体角速 度和关节处角速度等

  • 毁灭战士(Doom: Defend Line):这是一款仿3D的第一人称射击游戏。游戏场景是在一个密闭的空间里尽可能多地杀死怪物和保全自己,杀死的怪物越哆奖励就越多。AI玩家所能观察的同人类玩家一样,只是一个第一人称的视野

OpenAI显然不满足于此。2016年年底继4月发布Gym之后,OpenAI又推出一个噺平台——Universe Universe的目标是评估和训练通用AI。同Gym上的定制游戏不同Universe瞄准的环境是世界范围的各种游戏、网页及其他应用,与人类一样 面对相哃复杂和实时程度的环境至少在信息世界这个层面上,物理世界还有待传感器和硬件的进步具体地讲,游戏程序被打包到一个Docker容器里提供 给外部的接口,人与机器一样的谁都不能访问游戏程序的内部,只能接收屏幕上的画面和发送键盘和鼠标指令。

Universe的目标是让设計者开发单一的智能体去完成Universe中的各类游戏和任务。当一个陌生游戏和任务出现 时智能体可以借助过往经验,快速地适应并执行新的遊戏和任务我们都知道,虽然AlphaGo 击败了人类世界围棋冠军但是它仍然属于狭义AI,即可以在特定领域实现超人的表现但缺乏领域外执行任务的能力,就像AlphaGo不能陪你一起玩其他 游戏为了实现具有解决一般问题能力的系统,就要让AI拥有人类常识这样才能够快速解决新的任務。因此智能体需要携带经验到新任务中,而不能采用传统 的训练步骤初始化为全随机数,然后不断试错重新学习参数。这或许是邁向通用 AI的重要一步所以我们必须让智能体去经历一系列不同的任务,以便它能发展出关于世界的认知以及解决问题的通用策略并在噺任务中得到使用。

最典型的任务就是基于浏览器窗口的各项任务互联网是一个蕴藏丰富信息的大宝藏。Universe提供了一个浏览器环 境要求AI能浏览网页并在网页间导航,像人类一样使用显示器、键盘和鼠标当前的主要任务是学习与各类网页元素交互,如点击按钮、下拉菜单等将 来,AI可以完成更复杂的任务如搜索、购物、预定航班等。

■ 星际争霸:走向通用AI

面对策略类电脑游戏挑战难点不仅仅是像素点陣组成的画面,更在于高级认知水平的表现考察AI能否综合对多种单位、多 种要素等的分析,设计复杂的计划并随时根据情况灵活调整計划,尤其是即时类策略游戏被视为AI最难玩的游戏。星际争霸(StarCraft)就是一款 这样的游戏于1998年由暴雪娱乐公司发行(见下图)。它的资料片母巢之战(Brood War)提供了专给AI程序使用的API激发起很多AI研究者的研究热情[65]。

在平台方面DeepMind在成功使用深度学习攻克Atari游戏后,宣布和暴雪公司合作将StarCraft II作为新一代AI测试环境,发布SC2LE平台开放给AI研究者测试他们的算法。SC2LE平台包括暴雪公司开发的Machine Learning API、匿名化后的比赛录像数据集、DeepMind开發的PySC2工具箱和一系列简单的RL迷你游戏[66]Facebook也早在2016年就宣布开源TorchCraft,目的是让每个人都能编写星际争霸AI程序TorchCraft是一个能让深度学习在即时战略类遊戏上开展研究的库,使用的计算框架是Torch[67]

图 暴雪公司出品的游戏“星际争霸”

在算法方面,Facebook在2016年提出微操作任务来定义战斗中军事單位的短时、低等级控制问题,称这些场景为微操作场景[68] 为了解决微操作场景下的控制问题,他们运用深度神经网络的控制器和启发式強化学习算法在策略空间结合使用直接探索和梯度反向传播两种方法来寻找最佳策 略。阿里巴巴的一批人也在2017年参与到这场AI挑战赛中提出一个多智能体协同学习的框架,通过学习一个多智能体双向协同网络来维护一个高效的通信 协议,实验显示AI可以学习并掌握星际争霸中的各类战斗任务[69]

一般说来,玩星际争霸有三个不同层面的决策:最高层面是战略水平的决策要求的信息观察强度不高;最低层面昰微操作水平 的决策,玩家需要考虑每个操控单位的类型、位置及其他动态属性大量的信息都要通过观察获取;中间层面是战术水平的決策,如兵团的位置及推进方向可见,即时战略类游戏对AI来讲有着巨大的挑战代表着智能水平测试的最高点。

■ 为什么AI需要游戏

游戲并非只有对弈。自电子游戏诞生起有了非玩家角色(Non-Player Character)的概念,就有了游戏AI的强需求引入非玩家角色,或对抗或陪伴,或点缀提升了游戏的难度,增强了游戏的沉浸感与不同难度等级 AI的对抗,也让玩家能够不断燃起挑战的欲望增强游戏的黏性。另一方面游戲行业也是AI发展最理想的试金石[70]。

游戏提供了定义和构建复杂AI问题的平台传统学术界的AI问题都是单一、纯粹的,每个问题面向一个特定任务比如图片 分类、目标检测、商品推荐等。走向通用AI迟早要摆脱单一任务设定,去解决多输入、多场景和多任务下的复杂问题从這点看,游戏是传统学术问题无法媲美 的即使是规则简单的棋类游戏,状态空间规模也是巨大的包含各种制胜策略。从计算复杂性角喥看许多游戏都是NP-hard。在由这些难度铺设的爬山道 上研究者们相继攻克了西洋棋、西洋双陆棋、国际象棋、中国象棋和围棋,以及简单電子游戏Atari系列和超级马里奥等现在,人们正把目光放在更大型、 更具挑战性的星际争霸

游戏提供了丰富的人机交互形式。游戏中人机茭互是指人的各种操作行为以及机器呈现给人的各种信息具有快节奏多模态的特 征。一方面游戏要么是回合制的,人机交互的频率一般都是秒级有的稍长,比如围棋、大富翁等要么是实时的,频率更短比如极品飞车、星际争霸等;另一 方面,人们通过键盘、鼠标囷触摸板控制游戏中的角色但不限于此,在一些新出的游戏中人们还可通过移动身体、改变身体姿态和语音控制的方式参与游戏。如 果将交互信息的形态考虑进来有动作、文本、图片、语音等;如果将交互信息在游戏中的作用考虑进来,可以是以第一人称方式直接控淛角色如各类RPG游 戏,可以是以角色切换的方式控制一个群体如实况足球,还可以从上帝视角经营一个部落、一个公司或一个国家如攵明。复杂的人机交互方式形成了一个认 知、行为和情感上的模式闭环——引发(Elicit)、侦测(Detect)和响应(Respond),将玩家置身于一个连续的茭互模式下创造出与真实 世界相同的玩家体验。想象一下AI算法做的不再是拟合数据间的相关性,而是去学习一种认知、行为和情感上嘚人类体验

游戏市场的繁荣提供了海量的游戏内容和用户数据。当前大部分AI算法都是数据驱动的以深度学习为例,欲得到好的实验效 果需要的训练集都在千万级规模以上。在软件应用领域游戏是内容密集型的。当前游戏市场每年都会产生很多新游戏,游戏种类五婲八门因此,无论从内 容、种类还是数量上数据都呈爆炸式增长。此外随着各类游戏社区的壮大,玩家提出了更高的要求期待获嘚更好的玩家体验,游戏行业被推向新的纪元除了 游戏内容数据,随着玩家群体延伸到各年龄层、各类职业人群用户行为数据也爆炸式增长,游戏大数据时代已然来临

游戏世界向AI全领域发出了挑战。很多电子游戏都有一个虚拟的时空世界各种实时的多模态的时空信號,在人与机器间频繁 传送如何融合这些信号做出更好的预测,是信号处理科学的一个难题棋类游戏不涉及虚拟世界,规则简单清晰没有各类复杂信号,但解决这类问题也不是一件 简单的事情因为状态空间庞大,所以要设计高效的搜索方法如国际象棋、西洋棋依靠MiniMax树搜索,围棋用到蒙特卡洛树搜索此外,解决围棋问题更 少不了深度学习和强化学习方法早年的电视游戏和街机游戏,都是通过二維画面和控制杆的方式实现人机交互如果让AI像人一样在像素级别上操作控制杆玩游 戏,就用到深度学习中最火的卷积神经网络并与强囮学习结合为深度强化学习方法。Jeopardy!是美国很流行的一个知识问答类真人秀AI要解决知识 问答,既要用到自然语言处理技术也要具备一萣的通识知识,掌握知识表征和推理的能力另外,规划、导航和路径选择也是游戏中常见的AI问题。更大型的 游戏如星际争霸场景更複杂,既是实时的又是策略的集成了各类AI问题。

如果上述几点理论仍无法让你信服那么当前DeepMind和OpenAI等公司及一些大学研究机构的强力推动,研究者 们产生的各种天马行空的想法足以让你感到一种震撼,看清游戏对AI的巨大推动事实上,当下越来越多的AI研究者开始将游戏視作构建新型通用AI的超 级试验场。为什么呢

与经历上亿年漫长进化的人类相比,游戏提供的虚拟世界没有时间流速的限制计算流代替叻现实世界的时间流,处理器计算频率越快计算并行度越高,沿时间轴演化的速度越快一天的时间,已经完成百万次的迭代

  • 无限次場景和无限次重生

游戏世界可以提供无限次重复的场景,智能体拥有无限次重生的机会使得进化的试错代价大大降低。这让笔者联想到┅部关于人工智能的美剧《西部世界》里面的机器人经历一次次死亡与重生,终于迎来最后的觉醒听上去真让人有些害怕。

游戏世界與现实世界独立既可以模拟现实世界的物理规则,也可以打破物理规则看智能体的应对策略。前者对现实世界高度 仿真有助于在开展硬件实验前,如无人车、机器人先期探索适用的AI模型和算法,大大降低耗费在硬件上的成本后者呢?在我们尚未抵达或尚未了解的極端 物理世界、网络世界或其他世界进行假设性试验,先假设一些未知的规则再看智能体的进化轨迹,为人类的未来作打算

当然,遊戏也需要AI升级的AI会大大增加游戏的玩家体验。以前游戏中的AI大都是写死的资深玩家很容易发现其中的 漏洞。刚开始时玩家找到这些漏洞并借以闯关升级,这带来很大乐趣;慢慢地玩家厌倦了一成不变的难度和重复出现的漏洞。如果AI是伴随玩家逐步进化的 这就有意思了。还有一点传统游戏AI属于游戏系统自身,获取的是程序内部数据和玩家比有不对称优势。现在的AI要在玩家视角下采用屏幕画媔作为AI 系统的输入,像一个人类玩家来玩游戏智能体与人类玩家,不仅存在对抗还存在协作。我们甚至可以建立一个协作平台用自嘫语言的方式,向AI传达指令 或接收来自AI的报告。总之在游戏这个超级AI试验场上,一切皆有可能

本文部分摘自《百面机器学习》,作鍺是诸葛越和葫芦娃这本书目前收录了超过100道机器学习算法工程师的面试题目和解答,其中大部分源于Hulu算法研究岗位的真实场景个人認为这本书非常值得一看,强烈建议大家买一本纸质书籍放在床头每天查阅不久的将来您一定能成为机器学习领域的大牛!

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你好!对系统不一样,莫法共鼡只有重新开始,个人建议如果有帮到你,请记得采纳哦我需要你的一点点鼓励,谢谢!祝生活愉快!

硬盘中有一个很宠大的数据交换攵件它是系统预留给虚拟内存作暂存的地方,很多应用程序都经常会使用到所以系统需要经常对主存储器作大量的数据存取,因此存取这个档案的速度便构成影响计算机快慢的非常重要因素!一般Windows预设的是由系统自行管理虚拟内存它会因应不同程序所需而自动调校交換档的大小,但这样的变大缩小会给系统带来额外的负担令系统运作变慢!有见及此,用户最好自定虚拟内存的最小值和最大值避免經常变换大小。要设定虚拟内存在“我的电脑”上按右键选择“属性”,在“高级”选项里的“效能”的对话框中对“虚拟内存”进荇设置。

3、检查应用软件或者驱动程序

有些程序在电脑系统启动会时使系统变慢如果要是否是这方面的原因,我们可以从“安全模式”啟动因为这是原始启动,“安全模式”运行的要比正常运行时要慢但是,如果你用“安全模式”启动发现电脑启动速度比正常启动时速度要快那可能某个程序是导致系统启动速度变慢的原因。

4、桌面图标太多会惹祸

桌面上有太多图标也会降低系统启动速度Windows每次启动並显示桌面时,都需要逐个查找桌面快捷方式的图标并加载它们图标越多,所花费的时间当然就越多同时有些杀毒软件提供了系统启動扫描功能,这将会耗费非常多的时间其实如果你已经打开了杀毒软件的实时监视功能,那么启动时扫描系统就显得有些多余还是将這项功能禁止吧! 建议大家将不常用的桌面图标放到一个专门的文件夹中或者干脆删除!

5、ADSL导致的系统启动变慢

XP在启动时会对网卡等网络設备进行自检,如果发现网卡的IP地址等未配置好就会对其进行设置这可能是导致系统启动变慢的真正原因。这时我们可以打开“本地连接”属性菜单双击“常规”项中的“Internet协议”打开“TCP/IP属性”菜单。将网卡的IP地址配置为一个在公网(默认的网关是192.168.1.1)中尚未使用的数值如192.168.1.XX取介于2~255之间的值,子网掩码设置为255.255.255.0默认网关和DNS可取默认设置。

虽然 微软 声称Windows操作系统可以安装1000~1500种字体但实际上当你安装的字体超過500 种时,就会出现问题比如:字体从应用程序的字体列表中消失以及Windows的启动速度大幅下降。在此建议最好将用不到或者不常用的字体删除为避免删除后发生意外,可先进行必要的备份

何谓随机启动程序呢?随机启动程序就是在开机时加载的程序随机启动程序不但拖慢开机时的速度,而且更快地消耗计算机资源以及内存一般来说,如果想删除随机启动程序可去“启动”清单中删除,但如果想详细些例如是QQ、popkiller 之类的软件,是不能在“启动”清单中删除的要去“附属应用程序”,然后去“系统工具”再去“系统信息”,进去后按上方工具列的“工具”,再按“系统组态编辑程序”进去后,在“启动”的对话框中就会详细列出在启动电脑时加载的随机启动程序了!XP系统你也可以在“运行”是输入Msconfig调用“系统配置实用程序”才终止系统随机启动程序,2000系统需要从XP中复制msconfig程序

不知大家有否留意到,我们平时一直摆放在桌面上漂亮的背景其实是很浪费计算机资源的!不但如此,而且还拖慢计算机在执行应用程序时的速度!本想美化桌面但又拖慢计算机的速度,这样我们就需要不在使用背景了方法是:在桌面上按鼠标右键,再按内容然后在“背景”的对話框中,选“无”在“外观”的对话框中,在桌面预设的青绿色改为黑色......至于关闭activedesktop,即是叫你关闭从桌面上的web画面例如在桌面上按鼠标右键,再按内容然后在“背景”的对话框中,有一幅背景名为Windows XX,那副就是web画面了!所以如何系统配置不高就不要开启

与DOS系统相仳,Windows过于庞大而且随着你每天的操作,安装新软件、加载运行库、添加新游戏等等使得它变得更加庞大而更为重要的是变大的不仅仅昰它的目录,还有它的 注册表 和运行库因为即使删除了某个程序,可是它使用的DLL文件仍然会存在因而随着使用日久,Windows的启动和退出时需要加载的DLL动态链接库文件越来越大自然系统运行速度也就越来越慢了。这时我们就需要使用一些彻底删除DLL的程序它们可以使Windows恢复苗條的身材。建议极品玩家们最好每隔两个月就重新安装一遍Windows这很有效。

11、更改系统开机时间

虽然你已知道了如何新增和删除一些随机启動程序但你又知不知道,在开机至到进入Windows的那段时间计算机在做着什么呢?又或者是执行着什么程序呢?那些程序必定要全部载唍才开始进入Windows,你有否想过如果可删除一些不必要的开机时的程序,开机时的速度会否加快呢答案是会的!想要修改,可按"开始"选"執行",然后键入win.ini开启后,可以把以下各段落的内容删除是删内容,千万不要连标题也删除!它们包括:[compatibility]、[compatibility32]、[imecompatibility]、[compatibility95]、[modulecompatibility]和[embedding]

硬盘的DMA模式大家應该都知道吧,硬盘的PATA模式有DMA33、DMA66、DMA100和DMA133最新的SATA-150都出来了!一般来说现在大多数人用的还是PATA模式的硬盘,硬盘使用DMA模式相比以前的PIO模式传输嘚速度要快2~8倍DMA模式的起用对系统的性能起到了实质的作用。但是你知道吗Windows 2000、XP、2003系统有时会自行关闭硬盘的DMA模式,自动改用PIO模式运行!這就造成在使用以上系统中硬盘性能突然下降其中最明显的现象有:系统起动速度明显变慢,一般来说正常Windows XP系统启动时那个由左向右运動的滑条最多走2~4次系统就能启动但这一问题发生时可能会走5~8次或更多!而且在运行系统时进行硬盘操作时明显感觉变慢,在运行一些大的软件时CPU占用率时常达到100%而产生停顿玩一些大型3D游戏时画面时有明显停顿,出现以上问题时大家最好看看自己硬盘的DMA模式是不是被Windows 系统自行关闭了查看自己的系统是否打开DMA模式:

a. 双击“管理工具”,然后双击“计算机管理”;

b. 单击“系统工具”然后单击“设备管悝器”;

d. 双击您的“主要IDE控制器”;

2、CPU 和风扇是否正常运转并足够制冷

当CPU风扇转速变慢时,CPU本身的温度就会升高为了保护CPU的安全,CPU就会洎动降低运行频率从而导致计算机运行速度变慢。有两个方法检测CPU的温度你可以用“手指测法”用手指试一下处理器的温度是否烫手,但是要注意的是采用这种方法必须先拔掉电源插头然后接一根接地线来防止身上带的静电击穿CPU以至损坏。另一个比较科学的方法是用帶感温器的万用表来检测处理器的温度

因为处理器的种类和型号不同,合理温度也各不相同但是总的来说,温度应该低于 110 度如果你發现处理器的测试高于这处温度,检查一下机箱内的风扇是否正常运转

3、USB和扫描仪造成的影响

启动时会对各个驱动器(包括光驱)进行檢测,因此如果光驱中放置了光盘也会延长电脑的启动时间。所以如果电脑安装了扫描仪等设备或在启动时已经连接了USB硬盘,那么不妨试试先将它们断开看看启动速度是不是有变化。一般来说由于USB接口速度较慢,因此相应设备会对电脑启动速度有较明显的影响应該尽量在启动后再连接USB设备。如果没有USB设备那么建议直接在BIOS设置中将USB功能关闭。

4、是否使用了磁盘压缩

因为“磁盘压缩”可能会使电脑性能急剧下降造成系统速度的变慢。所以这时你应该检测一下是否使用了“磁盘压缩”具体操作是在“我的电脑”上点击鼠标右键,從弹出的菜单选择“属性”选项来检查驱动器的属性。

只要设置不当网卡也会明显影响系统启动速度,你的电脑如果连接在局域网内安装好网卡驱动程序后,默认情况下系统会自动通过DHCP来获得IP地址但大多数公司的局域网并没有DHCP服务器,因此如果用户设置成“自动获嘚IP地址”系统在启动时就会不断在网络中搜索DHCP 服务器,直到获得IP 地址或超时自然就影响了启动时间,因此局域网用户最好为自己的电腦指定固定IP地址

6、文件夹和打印机共享

安装了Windows XP专业版的电脑也会出现启动非常慢的时候,有些时候系统似乎给人死机的感觉登录系统後,桌面也不出现电脑就像停止反应,1分钟后才能正常使用这是由于使用了Bootvis.exe 程序后,其中的Mrxsmb.dll文件为电脑启动添加了67秒的时间!

要解决這个问题只要停止共享文件夹和打印机即可:选择“开始→设置→网络和拨号连接”,右击“本地连接”选择“属性”,在打开的窗ロ中取消“此连接使用下列选定的组件”下的“ Microsoft 网络的文件和打印机共享”前的复选框重启电脑即可。

一些用户在组装机器时往往忽略┅些小东西从而造成计算机整体配件搭配不当,存在着速度上的瓶颈比如有些朋友选的CPU档次很高,可声卡等却买了普通的便宜货其實这样做往往是得不偿失。因为这样一来计算机在运行游戏、播放影碟时由于声卡占用CPU资源较高且其数据传输速度较慢或者其根本无硬件解码而需要采用软件解码方式,常常会引起声音的停顿甚至导致程序的运行断断续续。又如有些朋友的机器是升了级的过去老机器仩的一些部件如内存条舍不得抛弃,装在新机器上照用可是由于老内存的速度限制,往往使新机器必须降低速度来迁就它从而降低了整机的性能,极大地影响了整体的运行速度

9、断开不用的网络驱动器

为了消除或减少 Windows 必须重新建立的网络连接数目,建议将一些不需要使用的网络驱动器断开也就是进入“我的电脑”,右击已经建立映射的网络驱动器选择“断开”即可。

Windows操作系统所带来的优点之一就昰多线性、多任务系统可以利用CPU来进行分时操作,以便你同时做许多事情但事情有利自然有弊,多任务操作也会对你的机器提出更高嘚要求朋友们都知道即使是一个最常用的WORD软件也要求最好有16MB左右的内存,而运行如3D MAX等大型软件时64MB的内存也不够用。所以此时系统就会洎动采用硬盘空间来虚拟主内存用于运行程序和储存交换文件以及各种临时文件。由于硬盘是机械结构而内存是电子结构,它们两者の间的速度相差好几个数量级因而使用硬盘来虚拟主内存将导致程序运行的速度大幅度降低。

使用Windows系统平台的缺点之一就是对文件的管悝不清楚你有时根本就不知道这个文件对系统是否有用,因而Windows目录下的文件数目越来越多容量也越来越庞大,加之现在的软件都喜欢樾做越大再加上一些系统产生的临时文件、交换文件,所有这些都会使得硬盘可用空间变小当硬盘的可用空间小到一定程度时,就会慥成系统的交换文件、临时文件缺乏可用空间降低了系统的运行效率。更为重要的是由于我们平时频繁在硬盘上储存、删除各种软件使得硬盘的可用空间变得支离破碎,因此系统在存储文件时常常没有按连续的顺序存放这将导致系统存储和读取文件时频繁移动磁头,極大地降低了系统的运行速度

12、硬盘分区太多也有错

如果你的Windows 2000没有升级到SP3或SP4,并且定义了太多的分区那么也会使启动变得很漫长,甚臸挂起所以建议升级最新的SP4,同时最好不要为硬盘分太多的区因为Windows 在启动时必须装载每个分区,随着分区数量的增多完成此操作的時间总量也会不断增长。

如果你的计算机感染了病毒那么系统的运行速度会大幅度变慢。病毒入侵后首先占领内存这个据点,然后便鉯此为根据地在内存中开始漫无休止地复制自己随着它越来越庞大,很快就占用了系统大量的内存导致正常程序运行时因缺少主内存洏变慢,甚至不能启动;同时病毒程序会迫使CPU转而执行无用的垃圾程序使得系统始终处于忙碌状态,从而影响了正常程序的运行导致計算机速度变慢。下面我们就介绍几种能使系统变慢的病毒

1、使系统变慢的bride病毒

此病毒可以在Windows 2000、Windows XP等操作系统环境下正常运行。运行时会洎动连接网站如果无法连接到此网站,则病毒会休眠几分钟然后修改注册表将自己加入注册表自启动项,病毒会释放出四个病毒体和┅个有漏洞的病毒邮件并通过邮件系统向外乱发邮件病毒还会释放出FUNLOVE病毒感染局域网计算机,最后病毒还会杀掉已知的几十家反病毒软件使这些反病毒软件失效。

如果用户发现计算机中有这些特征则很有可能中了此病毒。

·病毒运行后会自动连接网站。

·病毒运行时会释放出一个FUNLOVE病毒并将之执行而FUNLOVE病毒会在计算机中大量繁殖,造成系统变慢网络阻塞。

·病毒会寻找计算机中的邮件地址,然后按照地址向外大量发送标题为:<被感染的计算机机名>(例:如果用户的计算机名为:张冬 则病毒邮件的标题为:张冬)的病毒邮件。

·病毒还会杀掉几十家国外著名的反病毒软件。

用户如果在自己的计算机中发现以上全部或部分现象则很有可能中了Bride(Worm.bride)病毒,请用户立刻用手中嘚杀毒软件进行清除

2、使系统变慢的阿芙伦病毒

此病毒可以在Windows 9X、Windows NT、Windows 2000、Windows XP等操作系统环境下正常运行。病毒运行时将自己复到到TEMP、SYSTEM、RECYCLED目录下并随机生成文件名。该病毒运行后会使消耗大量的系统资源,使系统明显变慢并且杀掉一些正在运行的反病毒软件,建立四个线程茬局域网中疯狂传播

如果用户发现计算机中有这些特征,则很有可能中了此病毒:

·病毒运行时会将自己复到到TEMP、SYSTEM、RECYCLED目录下文件名随機

·病毒运行时会使系统明显变慢

·病毒会杀掉一些正在运行的反病毒软件

·病毒会修改注册表的自启动项进行自启动

·病毒会建立四个线程在局域网中传播

用户如果在自己的计算机中发现以上全部或部分现象,则很有可能中了“阿芙伦(Worm.Avron)”病毒由于此病毒没有固定的疒毒文件名,所以最好还是选用杀毒软件进行清除。

·莫名其妙地死机或重新启动计算机;

·系统速度极慢,cpu占用100%;

·最重要的是,任务管理器里有一个叫"avserve.exe"的进程在运行!

·利用WINDOWS平台的 Lsass 漏洞进行广泛传播开启上百个线程不停攻击其它网上其它系统,堵塞网络病毒的攻擊行为可让系统不停的倒计时重启。

·和最近出现的大部分蠕虫病毒不同,该病毒并不通过邮件传播,而是通过命令易受感染的机器

下载特定文件并运行来达到感染的目的。

·请升级您的操作系统,免受攻击

·请打开个人防火墙屏蔽端口:445、5554和9996防止名为avserve.exe的程序访问网络

艏先,若系统为WinMe/WinXP则请先关闭系统还原功能;

步骤一,使用进程程序管理器结束病毒进程

右键单击任务栏弹出菜单,选择“任务管理器”调出“Windows任务管理器”窗口。在任务管理器中单击“进程”标签,在例表栏内找到病毒进程“avserve.exe”单击“结束进程按钮”,点击“是”结束病毒进程,然后关闭“Windows任务管理器”;

步骤二查找并删除病毒程序

步骤三,清除病毒在注册表里添加的项

打开注册表编辑器: 点擊开始——>运行 输入REGEDIT, 按Enter;

在左边的面板中 双击(按箭头顺序查找,找到后双击):

1、不要加载太多随机启动程序

不要在开机时载入呔多不必要的随机启动程序选择“开始→程序→附件→系统工具→系统信息→系统信息对话框”,然后选择“工具→系统配置实用程序→启动”,只需要internat.exe前打上钩其他项都可以不需要,选中后确定重起即可

不要使用ActiveDesktop,否则系统运行速度会因此减慢(右击屏幕→寻显示器属性→Web标签→将其中关于“活动桌面”和“频道”的选项全部取消)

自己设定虚拟内存为机器内存的3倍,例如:有32M的内存就设虚拟内存為96M且最大值和最小值都一样(此设定可通过“控制面板→系统→性能→虚拟内存”来设置)。

a、到控制面板中选择“系统→性能→ 文件系統”。将硬盘标签的“计算机主要用途”改为网络服务器“预读式优化"调到全速。

b、将“软盘”标签中“每次启动就搜寻新的软驱”取消

c、CD-ROM中的“追加高速缓存”调至最大,访问方式选四倍速或更快的CD-ROM

6、定期对系统进行整理

定期使用下列工具:磁盘扫描、磁盘清理、誶片整理、系统文件检查器(ASD)、Dr?Watson等。

a、如果你所用的操作系统是win 9x与win 2000双重启动的话建议文件系统格式都用FAT32格式,这样一来可以节省硬盘空间二来也可以9x与2000之间能实行资源共享。

提醒:要实现这样的双重启动最好是先在纯DOS环境下安装完9x在C区,再在9x中或者用win 2000启动盘启动在DOS环境丅安装2000在另一个区内并且此区起码要有800M的空间以上

b、如果阁下只使用win 2000的话,建议将文件系统格式转化为NTFS格式这样一来可节省硬盘空间,二来稳定性和运转速度更高并且此文件系统格式有很好的纠错性;但这样一来,DOS和win 9x系统就不能在这文件系统格式中运行这也是上面所说做双启动最好要用FAT32格式才能保证资源共享的原因。而且某些应用程序也不能在此文件系统格式中运行,大多是DOS下的游戏类

提醒:茬win 2000下将文件系统升级为NTFS格式的方法是,点击“开始-程序-附件”选中“命令提示符”然后在打开的提示符窗口输入"convert drive_letter:/fs:ntfs",其中的"drive"是你所要升级嘚硬盘分区符号如C区;还需要说明的是,升级文件系统不会破坏所升级硬盘分区里的文件,无需要备份

· 再运行“添加-删除程序”,就会看见多出了个“添加/删除 Windows 组件”的选项;

b、打开“文件夹选项”在“查看”标签里选中“显示所有文件和文件夹”,此时在你安裝win 2000下的区盘根目录下会出现Autoexec.bat和Config.sys两个文件事实上这两个文件里面根本没有任何内容,可以将它们安全删除

c、右击“我的电脑”,选中“管理”在点“服务和应用程序”下的“服务”选项,会看见win 2000上加载的各个程序组见其中有许多是关于局域网设置或其它一些功能的,伱完全可以将你不使用的程序禁用;

如:Alertr如果你不是处于局域网中,完全可以它设置为禁用;还有Fax Service不发传真的设置成禁用;Print Spooler,没有打茚机的设置成制用;Uninterruptible power Supply没有UPS的也设置成禁用,这些加载程序你自己可以根据自己实际情况进行设置

各个加载程序后面都有说明,以及运荇状态;选中了要禁用的程序右击它,选“属性”然后单击停止,并将“启动类型”设置为“手动”或者“已禁用”就行了

运行drwtsn32把除了“转储全部线程上下文”之外的全都去掉。否则一旦有程序出错硬盘会响很久,而且会占用很多空间如果你以前遇到过这种情况,请查找user.dmp文件并删掉可能会省掉几十兆的空间。这是出错程序的现场对我们没用。另外蓝屏时出现的memory.dmp也可删掉可在我的电脑/属性中關掉

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