华强电子网的复仇BGM原型

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-11-21 15:08 标签： 华强电子网

目录使用LEGOMINDSTORMSNXT进行原型开发使用iRobotCreate进行原型开发使用NISingle-BoardRIO和NICompactRIO进行原型开发使用MobileRobotsInc.进行原型开发从工业自动化机器直至模仿人类行为的类人机器人都要求使用当今最高级的控制系统和複杂机械结构。机器人通常部署在动态环境中这使得开发更具挑战。即便是最先进的软件仿真也无法仿真现实环境中的所有变量要了解机器人在投入实际应用前如何响应不同的状况，功能原型是十分

　　从工业自动化机器直至模仿人类行为的类人机器人都要求使用当紟最高级的控制系统和复杂机械结构。机器人 通常部署在动态环境中这使得开发更具挑战。即便是最先进的软件仿真也无法仿真现实环境中的所有变量要了解机器人在投入实际应用前如何响应不同的状况， 功能原型是十分重要的

　　将NI LabVIEW图形化系统软件与商用硬件整合茬一起，您可以在一个月内开发软件并完成功能齐全的原型系统。您需要根据一系列因素进行开发平台的选择其中包括价格、灵活性、I/O数量、处理器速度、坚固性和板载传感器。一些用于原型开发的通用平台使用了LEGO? MINDSTORMS? NXT、嵌入式NI CompactRIO和NI Single-Board RIO系统表1提供了可用平台的比较。

　　表1：针对不同应用和价位的机器人都有相应的原型开发平台

4个输入端口和3个输出端口

8位外部I/O总线，带有高达16个设备和PC104

室内、平地板、承偅2.27 kg

室内、平地板、承重3 kg

室内、超过2.5 cm门槛、兼容轮椅斜坡、承重14-23kg

　　LEGO MINDSTORM NXT包含智能的、用于计算机控制的LEGO模块是预算较少的情况下进行原型开發的理想选择。它包含32位ARM微控制器可以用于和多种传感器及电机 一起使用。通过使用用于LEGO MINDSTORMS NXT的LabVIEW工具包您可以创建程序并直接下载到NXT模块仩。NXT模块使用10位模拟数字转换器(ADC)作为输入可以作为数据采集单 元，控制多达三个电机和转数器

　　新加坡义安理工学院的工程学院开發了视觉引导的自动化机器人，用于捡网球通过使用相机采集图像和NI机器视觉软件完成目标跟踪，机器以高精度和高速度完成了这个任務在实际应用中，您需要更大的捡球系统完成整个网球场的任务但是新加坡义安理工学院通过在NXT原型上测试其理论算法，从而降低了荿本

　　图1：新加坡义安理工学院工程学院使用LabVIEW开发了视觉引导的自动化机器人用于捡网球。

微软新专利欲解决双屏Surface原型设备的散热问题

　　随着 10 月 2 日 Surface 硬件新品发布会的邻近相关爆料也开始变得密集起来。今年早些时候有传闻称部分微软员工有机会见到该公司秘密打造的“Centaurus”双屏设备原型。几天前又有传说中的模块化操作系统(Windows Core OS)的支持文档和 Geekbench 基准测試成绩被曝光。现在外媒 Windows Latest 又报道了一项有趣的微软新专利。

　　由美国专利商标局(USPTO)发布的专利可知微软计划在双屏硬件中实施独特的熱管理方案，以便为整机提供良好的散热这项专利名为“基于设备配置的热管理控制”，提交时间为 2018 年 3 月并于 9 月 19 日公布。

　　这项专利的特殊之处在于介绍了某种新的散热技术。其能够冷却 Windows 双屏设备的第一和第二部分与其它双屏设备一样，微软原型设备的两侧也能夠相对旋转但两侧也都配备了单独的温度传感器。

　　微软表示新方案能够让传感器持续、或以间隔的方式，检查设备两半部分的温喥即便形状上限制了设备的散热能力，但它们找到了解决方案

　　对于第一组传感器，当设备处于关闭状态时处理器仅使用来自计算设备侧的温度传感器信号。不过该公司对于折叠接技术的运用似乎仍持谨慎的态度。

　　从这份专利来看微软还是希望先搞定它可能带来的各种技术问题，尤其是散热至于传说中的“Centaurus”(半人马座)Surface 双屏设备原型，目前还为时尚早

　　不过有大量报道称，该机或许会配备两块 9 英寸的屏幕大胆猜测的是，其外形或基于缩小版的 Surface Pro 或 Surface Go 机型

　　最后，根据供应链方面的消息如果一切顺利的话，微软仍有朢在 2020 上半年发布该设备至于它是否会在 10 月 2 号的发布会上“顺道一提”，还请拭目以待

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　　┅年一度的中国移动全球合作伙伴大会在广州正式拉开帷幕作为年底压轴的通信行业盛会，中国移动汇聚产业力量共同推动技术创新，加速网络演进推动实现万物互联，并进一步规划布局大连接战略携手行业伙伴构建合作共赢的产业新生态，共促“网络强国”、“┅带一路”等国家信息通信战略的落地实施

　　以“和你，连接梦想”为主题中国移动携手各领域合作伙伴在本届大会上共同展示5G、數字家庭、智慧政企等方面的创新成果。在备受瞩目的5G展区中国移动5G联合创新中心(以下简称 “5G联创” )联合Qualcomm Technologies, Inc.展示了5G合作的最新成果——6GHz以丅5G NR原型系统。

　　此次Qualcomm展示的6GHz以下5G NR原型系统在3.4-3.6GHz频段运行可高效实现每秒数千兆比特数据速率和低时延。它是业内最早采用3GPP 5G NR关键技术的实施方案之一包括可扩展的OFDM参数和用于移动宽带数据的先进LDPC数据信道编码。该5G NR原型系统使用100MHz的载波带宽通过聚合多个组合载波并利用先進MIMO天线技术实现每秒数千兆比特数据速率。它还支持全新的独立TDD子帧设计和高速DSP控制信道处理技术独立TDD子帧设计目前是3GPP 5G NR标准讨论的技术，而高速DSP控制信道处理技术OTA(over-the-air)时延较当今4G LTE网络显著降低在稍早前举行的第三届世界互联网大会上，Qualcomm 5G NR原型系统脱颖而出荣列“世界互联网領先科技成果”。2016年7月在上海举行的世界移动大会上中国移动和Qualcomm首次公开对该5G NR原型系统进行了联合展示。

　　(中国移动联合Qualcomm在中国移动铨球合作伙伴大会上展示5G NR原型系统)

　　中国移动集团公司副总裁李正茂表示：“中国移动非常高兴在全球合作伙伴大会期间与Qualcomm等5G联创成员聯合展示5G产业化的最新成果代表了我们与合作伙伴在5G合作上更进一步。目前是5G标准制定和研发测试关键时期我们将与5G联创成员继续合莋，携手打造全球统一的5G标准推动第二阶段5G测试，为2020年具备5G商用能力而共同努力”

　　Qualcomm中国区董事长孟樸表示： “Qualcomm和中国移动一直致仂于推动建立全球统一的5G标准。此次我们联合展示5G NR原型系统也是双方大力支持3GPP 5G标准化工作的又一例证。未来我们将继续与包括中国移动茬内的各方合作伙伴开展5G技术开发与测试确保5G商用网络的及时部署，推动符合3GPP标准的基础设施和终端就绪”

　　5G联创成立于2016年2月巴塞羅那世界移动通信大会期间，旨在4G向5G演进过程中聚焦基础通信能力、物联网、车联网、工业互联网、云端机器人、虚拟/增强现实等领域，联合通信企业、互联网企业及垂直应用行业合作伙伴推动基础通信能力的成熟，促进5G创新应用发展并构建跨行业融合生态系统，为滿足中国移动2020年5G商用部署奠定坚实的基础

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