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7吨液压挖掘机斗杆铲斗和油缸设计_毕业设计.doc101页
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7吨液压挖掘机斗杆铲斗总成及油缸的设计
液压挖掘机应用面广使用量大在工程机械市场占有很重要的地位目前已成为工程机械第一主力机种液压挖掘机模仿人体构造有大臂小臂和手腕能扭腰旋转和行走具有较长的臂和杆可做空间六自由度动作配装上各种工作装置能进行立体作业这种带有类似人类基因的挖掘机已成为人类工程建设中的主要伙伴之一也被称为土建机械手是建设机器人的代表正因为液压挖掘机通用性强作业范围广所以被认为是多功能的工程机械
我的毕业设计课题是7吨液压挖掘机斗杆总成及斗杆油缸设计该设计主要是通过对广西玉柴生产的YC-60液压挖掘机进行现场测绘取得了工作装置的大体结构数据对YC-60和YC-70液压挖掘机的主要参数进行比较再结合《液压挖掘机》和《液压与气动传动》对单斗液压挖掘机的工作装置进行运动学分析和结构参数的计算根据运动学分析和结构参数的计算结果得到斗杆的基本尺寸和结构尺寸同时完成斗杆油缸的计算设计最后用CAD 软件进行二维图的绘制
关键词液压挖掘机
7 Tons of Hydraulic Excavator Arm Bucket Assembly and Cylinder Design
Hydraulic excavator a wide range of applications the use of a large quantity occupies a very important position in the market engineering machinery has now become the first main machines of mechanical engineering Hydraulic excavator mime the human body structure a big arm small arm and wrist to" twist" rotation and walking with long arms and bar does six degree of freedom motion space equipped with a variety of working device for stereo operation This is similar to the human" gene" of the excavator has become a human engineering construction in the main partners also known as civil mechanical hand is representative of construction ro
正在加载中，请稍后...JYE-3000型混凝土压力试验机|300吨混凝土压力试验机 14:39:13JYE-3000型混凝土压力试验机|300吨混凝土压力试验机 JYE-3000型混凝土压力试验机,300吨混凝土压力试验机供应JYE-3000型混凝土压力试验机|300吨混凝土压力试验机，本试验机主要用于混凝土、石材等建材产品及其他材料的抗压强度的试验。此系列试验机采用液压加荷、电子测力；具有数字显示试验力、最大试验力保持等功能。该机还可配置计算机，可进行数据采集、分析、处理，也可直接将试验结果打印和存储。用于测试混凝土、砖、石、水泥、耐火砖等建筑材料的抗压强度，利用液压传动、电子测力及数码显示，具有结构紧凑，操作方便，测力精度高等特点。 此系列试验机技术先进、精度准确、性能稳定、结构紧凑、质量可靠、操作方便。是建筑、建材行业及科研单位必备的测试仪器。 主要技术参数： 型号规格& JYE-3000 最大试验力(kN)& 3000kN& 示值精度(%)& ±1%& 测量范围 (mm)& 0-3000kN& 压板间距离(mm)& 320mm& 压板尺寸(mm)& 250×250mm& 活塞最大行程(mm)& 50mm& 电机总功率(KW)& 0.75kW& 重量(Kg)& 850kg& 机器外形(mm)& ×1360mm& JYE-3000型混凝土压力试验机结构及工作原理简介(一)结构：本机主要由以下三个部分组成(图一)：1、机架部分机架由上梁(8)及由缸(1)通过四根立柱(2)连结成一个整体。上梁(8)上面装有电动升降机构(9)，使丝杆(7)产生上升或下降运动，调节了上、下压力板之间的距离。下压力板表面刻有定位线框便于试件放置于中心位置。油缸与活塞间采用组合密封，在油缸的内壁上部嵌有复合密封和橡胶密封圈，活塞与油缸之间微量溢油是允许的，油缸壁上专门设有溢油通道，这种结构可以使油缸与活塞的摩擦减少到最低限度，从而保证了试验机的精度。2、液压控制系统该系统包括电机(14)及高压油泵(17)、送油阀(13)、回油阀(12)、油箱(16)等。油泵及电动机通过联轴器(15)相连，座于油箱上，高压油直接进入送油阀。当送油阀关闭时，油直接流回油箱，当送油阀打开，回油阀关闭时，高压油进入油缸，并传至传感器，传感器将信号传至测力仪。3、测力系统该系统由液压传感器、信号放大转换器、数据处理、打印机及控制操作面板、传动加载机构等组成。(二)主要功能仪器能实现试验数据自动采集，自动锁定破型峰值，能打印试验结果，试验过程中能随时终止试验。能自动保存试验数据，掉电也可保存，共可以保存500组数据(一组数据可为单块数据、3个数据或6个数据)，并能对保存的数据进行查询和打印。试验数据可靠，操作方便。时间：&&&&&&&&& 年、月、日、时、分编号设定：&&&& 1 ~ 9999个编号模式设定：&&&& 模式(1)水泥胶砂40×40mm2的抗压试块&&&&&&&&&&&&&& 模式(2)混凝土100×100mm2的抗压试块&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 模式(4)用于用户任意设定截面(mm2)的试块压力显示：&&& 6位数码显示压力,4位数码显示加载速率。1、随压力实时显示，2、破型峰值保持显示加荷速度显示：kN/s(千牛顿/秒)加载过程中，根据不同试件对加荷速率的要求，通过手动调节送油阀来控制，以下为参考加荷速率范围：水泥胶砂40×40mm2的抗压试块：2.2~2.6 kN/s混凝土100×100mm2的抗压试块 ：强度＜C30时为3.0~5.0kN/s&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 强度≥C30并＜C60时为5.0~8.0kN/混凝土压力试验机终止试验：&& 试验过程中如果发现该次试验有问题可以按“停止”键取消试验，重新放入试件操作直至试件破裂。打印内容：&&& 年、月、日、编号、峰值压力、峰值压强(可为单块、3块、6块)，进行试验判据和结果。数据存储：&&&&& 本系统内存储的数据断电后仍然能够保留，恢复通电后能调取原存数据打印报告。本系统最大存储量是300个测试单元，当你保存第301个数据时，第一个数据被清除，第301个数据保存在第一个，其余的数据依然有效。若使用通讯软件还可以与微机通讯，将机内数据存档备查或通过连网由管理中心集中存储，以便质量监督微机化管理。JYE-3000型混凝土压力试验机安装及调试1、安装拆箱后，机体上有一个用尼龙塞盖上的吊装螺纹孔，掀开尼龙塞，将随机带的一只M20的吊装螺钉旋进螺纹孔，用起吊机械吊至预置的地方。(搬运时，注意机器突出部分)为了操作方便，机器可以放置在预制730mmx540mm高出地面300mm的水泥基础上(见图二)。机器调至水平安装后，应用干净和浸过煤油的棉纱，擦净机器上加工表面所涂的防锈剂，然后表面擦干净并涂薄薄一层机械油。2、调试本调试内容仅包括操作前的准备工作，其它内容详见注意事项一节。(1)注油用螺丝刀拧开后盖板上固定螺钉并取下后盖板，向油箱盖板上φ40mm孔位置注入适量液压油；注油量以达到油标中部位置为宜；注油完毕后盖上后盖板。注意：当环境温度为15±5℃用GB443-84N68当环境温度为25±5℃用GB443-84N100(2)电气联接把随机电源插头插在相应插座上。电源为380V 50Hz 。(3)启动油泵排气将回油阀(12)打开，送油阀(13)打开。接通机器电源，此时显示屏呈随机状态。按下“启动”键，启动电机，油泵开始工作，持续工作约一分钟后关闭回油阀，此时可发现下压板缓慢上升，在下压板上升到约25mm时，关闭送油阀并打开回油阀，此时下压板处于回落状态。重复以上步骤3~4次可完全排除系统内气体。设定参数：用[0]～[9]的数字键对闪烁位的数值进行改变，用[←]键对闪烁位进行移动。设定参数应依顺序设定，按“确认”键将按顺序设置，一直回到原始状态，设定值才设置完毕，如要取消，则按“设置”键退出。5. 编号处理做完该次试验的数据后，组号自动加1，可以进行下一组试件的实验。如果“组号”不是连续的，可以输入相应的组号，再开始试验。6.&& 数据查询因本系统最大存储量为300个单元，所以在调取原存数据打印时只能按日期和编号调用已存的数据。查询数据的操作如下：1) 按“查询”键后，显示“H――1”表示输入要查询数据的年月日，依次输入，例如“030218”为日。2) 再按“确认”键后，显示“H――2”表示输入要查询数据的编号，依次输入，例如“0112”为日第0112号数据。3) 再按“确认”键，系统进行数据库处理，如找到和查询条件一样的数据就显示出来，如果没找到，就显示数据库中第一条数据。4) 可以用数字键“8”对本组数据进行查看。5) 可以用数字键“7”、“9”对数据库的数据进行向前查询和向后查询。6) 在查询状态下，按“打印”键可打印数据库的数据。JYE-3000型混凝土压力试验机试验步骤1.接通电源，红色指示灯亮，如不亮，则顺时针旋转电源开关。2.按“设置”键，进行系统设置(编号、龄期等)，如不需调整，直接进行下一步操作。3.按“清零”键清零。4.放入试件，对中心。5.点动“下降”键按钮，使上压力板离试件约5mm，松手。6.按“启动”键启动电机。(红色信号灯亮，如不亮则不会显示速率，试验数据无法保存及打印)。7.关闭回油阀，缓慢打开送油阀，按要求的速率控制送油阀加载，直至试件破裂。8.打开回油阀，关闭送油阀。9.清除试件碎块。10.放入第二块试件，再按“启动”键，重复步骤8～10。11.放入第三块试件，再按“启动”键，重复步骤8～10。12.打开回油阀卸荷。13.按“打印”键打印出该编号内的全部检测数据内容。14.试验结束，按“停止”键停止电机。15.关闭电源。标定与检测按计量法规定，本试验机一年检定一次，且由当地计检局指定的法定计量部门进行。本机在使用中，除法定计量部门外，用户请勿随意进入标定状态，否则会将内部数据搞乱，本机将不能正常使用。仪器通电三分钟后用三等标准测力计进行，标定步骤如下：1.接通电源。2.按“清零”键清零。3.按“标定”键。4.输入密码“761013”，按“确认”键，此时系统显示“P1”，表示标定零点。5.按“启动”键，启动电机。6.按“确认”键，系统显示“P2”。7.关闭回油阀，打开送油阀，平稳加载，将活塞慢慢升起，稳住送油阀。此时显示器不一定显示为0.0(±1.0为允许值)，标定应为五点，(五点应为100kN、200kN、300kN、400kN、600kN；标定点不可修改)。当测力计显示接近标定点时，关小送油阀，慢慢逼近标定点(以测力环读数为准)。在到达的同时按下“确认”键，第一点标定完成。8.同样依次标定其余各点。当完成额定量程时，系统自动退出标定状态。但必须全部完成后，系统才保存本次标定值。9.打开回油阀，关闭送油阀。如果标定的数字显示和测力计显示差值比较大，要标定两次，一般只需一次。当标定完成以后，必须对系统进行检测，系统可任意检测选定5点数据。系统检测步骤如下：1.接通电源。2.按“清零”键清零。3.按“启动”键，启动电机。4.按“检测”键，系统显示“C1”，表示检测零点，此时测力计没接触上压板，就是零点。5.按“确认”键，系统显示“C2”。6.关闭回油阀，打开送油阀，平稳加载，油缸的活塞慢慢升起，稳住送油阀，开始检测，检定为测力环上有对应读数的任意五点。当测力机显示接近检测读数点，关小送油阀，慢慢逼近检测读数点。在到达的同时按下“确认”键，该点位检测完成。7. 同样依次检测其余四点。当完成五点后，系统自动退出检测状态。8.打开回油阀，关闭送油阀。9.再按“检测”键，进入检测状态，按“打印”键，系统能打印出刚才检测的数据(为6点，含0点)。l 在标定或检测状态下按“标定”，“检测”键，就退出所在的状态，数据不保存。l在进入标定或检测前的档位，就是本次标定或检测的档位JYE-3000型混凝土压力试验机维护及故障排除1、维护(1)每日试验结束后须清理破碎试块并保持上下压板、垫块表面清洁。(2)在连续使用2~3个月后须观察油面高度是否符合要求。(3)机器连续使用6个月后为保持液压系统的洁净必须更换液压油。更换时首先打开放油螺塞(12)等油排完后再重新拧紧。注油时参照三、2中有关内容。注意：液压油更换后再次试用前应先启动油泵排气(见三、2(3)项)(4)长时间不使用时可用塑料罩，罩于机体上以保持设备洁净。上、下承压板及球座在擦拭干净后再涂满稀薄的油膜以防止锈蚀。(5)长时间不使用后再次使用时请从三、2项“调试”开始执行。2、故障排除以下故障为简单的常见故障，用户可根据情况按下述方法解决：(1)加载不均匀系统内有残留气体，可通过第三项中有关内容操作，并松开油缸背下部油管接头。(2)油泵电机不工作更换保险丝。(3)显示屏不显示①更换保险丝②卸下后盖板检查电源线联接是否牢固(4)显示屏显示异常断电后，打开后盖板，检查传感器输入接插件是否可靠，若完好应检查传感器是否正常。如果出现其它无法解决的问题时，请与本公司联系。切不可自行处理以招致不必要的麻烦。注意事项本注意事项内容包括使用、维护、检验中的有关内容。1.使用时电源电压必须准确无误；2.传感器与主机连接的电缆不得有中间接头，如遇破损需更换电缆，并且接线准确无误；3.使用时必须按说明书规定程序操作。4.操作中严禁下承压板(7)超过活塞规定行程。5.在经过长时间工作后密封圈可能会失效而导致油缸严重渗油，此时应遵循以下方法更换密封圈。(1)移出下承压板及防尘罩；(2)用2只M12吊环螺钉吊出活塞后拆出油缸内壁密封圈环；(3)装换上新的密封圈、环，并小心放入活塞，盖上承压板，在不使用时始终保持其外表光滑、洁净，不得碰伤，刮毛和堆积杂质。6.试验机外壳必须安全接地，试验机机架后侧有接地螺钉。7.标定由计量部门进行，用户不得随意操作。8.试验机不能与一个大功率电器设备共用一个电源插座。9.试验机应置于干净处，防止灰尘侵入，并在温度为10~35℃，湿度≤80％的工作环境中使用。10.试验结束，传感器应处于脱离载荷状态， 以保护传感器。 试验中执行打印时，若是打印纸用完，换上新的打印纸(44mm×φ40mm)，按开关SEL键，再按LF键，打印机会自动进纸。11.请不要私自拆卸仪器。JYE-3000型混凝土压力试验机售后说明：本公司对所有产品实行三包，在完善的质量 保证体系下，严格质量管理，使产品内在质量不断提高，真正做到不合格的产品不出厂、不发货，与此同时，加强售后服务，严格履行合同，树立了良好的企业形象。此外，我公司对售出的任何仪器产品实行一年内保修，半年内有质量问题(除用户自已操作原因)包换，终身维修，并且负责送货上门，按装调试和指导用户使用。欢迎广大用户来电咨询。我厂同时供应：混凝土压力试验机、混凝土搅拌站试验仪器、混凝土单卧轴式搅拌机、混凝土抗渗仪、混凝土标准养护箱、水泥标准养护箱、混凝土标准养护室、电动击实仪、混凝土钻孔取芯机、混凝土振动台、混凝土贯入阻力仪、鼓风干燥箱、水泥快速养护箱、 混凝土加速养护箱、混凝土动弹模量测定仪、混凝土含气量测定仪、混凝土压力泌水仪、水泥胶砂搅拌机、水泥净浆搅拌机、水泥胶砂振实台、原子吸收光谱仪、火焰光度计等混凝土试验仪，水泥试验仪器，沥青检测仪器，公路桥梁仪器，同时可为用户组建成套实验室，所售仪器均保修一年，终身维修，欢迎新老用户来电选购与咨询。河北荣达路桥科仪器材厂电话：&& &&& 联系人：张文纲QQ：邮箱：网址： &&&&&&&&& 地址：河北省沧州西尹屯工业开发区