CC-Link现场总线的结构及应用
CC-Link现场总线的结构及应用
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融合了控制与信息处理的现场总线CC-Link（Control
Communication Link）是一种省配线、信息化的网络，它不但具备高实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS等功能，而且依靠与诸多现场设备制造厂商的紧密联系，提供开放式的环境。Q系列PLC的CC-Link模块QJ61BTll，在继承A/QnA系列特长的同时，还采用了远程设备站初始设定等方便的功能。
为了将各种各样的现场设备直接连接到CC-Link上，与国内外众多的设备制造商建立了合作伙伴关系，使用户可以很从容地选择现场设备，以构成开放式的网络。2000年10月，Woodhead、Contec、Digital、NEC、松下电工、三菱等6家常务理事公司发起，在日本成立了独立的非盈利性机构“CC-Link协会”（CC-Link
Partner Association，简称CLPA），旨在有效地在全球范围内推广和普及CC-Link技术。到2001年12月CLPA成员数量为230多家公司，拥有360多种兼容产品。
1．CC-Link系统的构成
CC-Link系统只少1个主站，可以连接远程I/O站、远程设备站、本地站、备用主站、智能设备站等总计64个站。CC-Link站的类型如表7-5所示。
CC-Link站的类型
控制CC-Link上全部站，并需设定参数的站。每个系统中必须有1个主站。如A/QnA/Q系列PLC等
具有CPU模块，可以与主站及其他本地站进行通信的站。
如A/QnA/Q系列PLC等
主站出现故障时，接替作为主站，并作为主站继续进行数据链接的站。
如A/QnA/Q系列PLC等
只能处理位信息的站，如远程I/O模块、电磁阀等
远程设备站
可处理位信息及字信息的站，如A/D、D/A转换模块、变频器等
智能设备站
可处理位信息及字信息，而且也可完成不定期数据传送的站，如A/QnA/Q系列PLC、人机界面等
CC-Link系统可配备多种中继器，可在不降低通信速度的情况下，延长通信距离，最长可达13.2km。例如，可使用光中继器，在保持10Mbps通信速度的情况下，将总距离延长至4300m。另外，T型中继器可完成T型连接，更适合现场的连接要求。
2．CC-Link的通信方式
（1）循环通信方式&
CC-Link采用广播循环通信方式。在CC-Link系统中，主站、本地站的循环数据区与各个远程I/O站、远程设备站、智能设备站相对应，远程输入输出及远程寄存器的数据将被自动刷新。而且，因为主站向远程I/O站、远程设备站、智能设备站发出的信息也会传送到其他本地站，所以在本地站也可以了解远程站的动作状态。
（2）CC-Link的链接元件&
每一个CC-Link系统可以进行总计4096点的位，加上总计512点的字的数据的循环通信，通过这些链接元件以完成与远程I/O、模拟量模块、人机界面、变频器等FA（工业自动化）设备产品间高速的通信。
CC-Link的链接元件有远程输入（RX）、远程输出（RY）、远程寄存器（RWw）和远程寄存器（RWr）四种，如表7-6所示。远程输入（RX）是从远程站向主站输入的开/关信号（位数据）；远程输出（RY）是从主站向远程站输出的开/关信号（位数据）；远程寄存器（RWw）是从主站向远程站输出的数字数据（字数据）；远程寄存器（RWr）是从远程站向主站输入的数字数据（字数据）。
链接元件一览表
注：CC-Link中的每个站可根据其站的类型，分别定义为1个、2个、3个或4个站，即通信量可为表3－35中“每个站的链接点数”的1到4倍。
（3）瞬时传送通信&
在CC-Link中，除了自动刷新的循环通信之外，还可以使用不定期收发信息的瞬时传送通信方式。瞬时传送通信可以由主站、本地站、智能设备站发起，可以进行以下的处理：
&&& l）某一PLC站读写另一PLC站的软元件数据。
2）主站PLC对智能设备站读写数据。
Developer软件对另一PLC站的程序进行读写或监控。
4）上位PC等设备读写一台PLC站内的软元件数据。
3．CC-Link的特点
（1）通信速度快&
CC-Link达到了行业中最高的通信速度（10Mbps），可确保需高速响应的传感器输入和智能化设备间的大容量数据的通信。可以选择对系统最合适的通信速度及总的距离见表7-7.
CC-Link通信速度和距离的关系
注：可通过中继器延长通信距离
（2）高速链接扫描&
在只有主站及远程I/O站的系统中，通过设定为远程I/O网络模式的方法，可以缩短链接扫描时间。
表7-8为全部为远程I/O站的系统所使用的远程I/O网络模式和有各种站类型的系统所使用的远程网络模式（普通模式）的链接扫描时间的比较。
链接扫描时间的比较（通信速度为10Mbps时）
（3）备用主站功能&
使用备用主站功能时，当主站发生了异常时，备用主站接替作为主站，使网络的数据链接继续进行。而且在备用主站运行过程中，原先的主站如果恢复正常时，则将作为备用主站回到数据链路中。在这种情况下，如果运行中主站又发生异常时，则备用主站又将接替作为主站继续进行数据链接。
（4）CC-Link自动起动功能&
在只有主站和远程I/O站的系统中，如果不设定网络参数，当接通电源时，也可自动开始数据链接。缺省参数为64个远程I/O站。
（5）远程设备站初始设定功能&
Developer软件，无需编写顺序控制程序，就可完成握手信号的控制、初始化参数的设定等远程设备站的初始化。
（6）中断程序的起动（事件中断）&
当从网络接收到数据，设定条件成立时，可以起动CPU模块的中断程序。因此，可以符合有更高速处理要求的系统。中断程序的起动条件，最多可以设定16个。
（7）远程操作&
通过连接在CC-Link中的一个PLC站上的GX
Developer软件可以对网络中的其它PLC进行远程编程。也可通过专门的外围设备连接模块（作为一个智能设备站）来完成编程。GB/T 8 CC-Link控制与通信网络规范 第2部分：CC-Link实现 国家标准(GB)-工标网
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CC-Link控制与通信网络规范 第2部分：CC-Link实现
标准编号：GB/T 8
标准状态：
标准价格：21.0 元
客户评分：
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GB/T 19760《CC-Link控制与通信网络规范》目前分为四个部分，本部分为GB/T 19760的第2部分。
本部分修改采用CC-Link协会标准BAP-05027-F《CC-Link规范 实现》，其技术内容与BAP-05027-F完全一致。
GB/T 与GB/Z 比较，在技术内容上未作调整，在结构上划分成4个部分，以适应不同用户单独使用的需求。本部分代替GB/Z 《控制与通信总线CC-Link规范》中的“CC-Link实现”部分。
本部分规定了CC-Link实现。
本部分适用于自动化控制领域。本部分中所有标有“必要”的项目必须被安装在所开发的CC-Link接口中。
为了使用方便，本部分做了下列编辑性修改：
a)根据我国的实际使用情况，按照GB/T 1.1-2000的规定，对原文本进行了编辑性修改；
b)对原文引用其他国际标准中有被等同或修改采用为我国标准的，本部分用我国标准编号代替对应的国际标准编号，其余未有等同或修改采用为我国标准的国际先进标准，在本部分中均被直接引用；
c)对原文中个别编辑性错误进行了修正。
英文名称：
&CC-Link (Control & communication Link) specifications - Part 2: CC-Link implementation
替代情况：
&部分代替GB/Z
中标分类：
&ICS分类：
采标情况：
&MOD CC-Link协会标准BAP-05027-F
发布部门：
&中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会
发布日期：
实施日期：
首发日期：
提出单位：
&中国机械工业联合会
归口单位：
&全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会
主管部门：
&中国机械工业联合会
起草单位：
&机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、清华大学、北方交通大学等
&郑旭、徐伟华、刘丹、王锦标、姜金锁、覃强等
计划单号：
&中国标准出版社
出版日期：
GB/T19760《CCLink控制与通信网络规范》目前分为4个部分:
---第1部分:CCLink协议规范;
---第2部分:CCLink实现;
---第3部分:CCLink行规;
---第4部分:CCLink/LT 协议规范。
本部分为GB/T19760的第2部分。
本部分修改采用CCLink协会标准BAP-05027-F《CC-Link规范 实现》,其技术内容与BAP-05027-F完全一致。
GB/T与GB/Z比较,在技术内容上未作调整,在结构上划分成4个部
分,以适应不同用户单独使用的需求。本部分代替GB/Z《控制与通信总线CC-Link规范》
中的CCLink实现部分。
为了使用方便,本部分做了下列编辑性修改:
a) 根据我国的实际使用情况,按照GB/T1.1-2000的规定,对原文本进行了编辑性的修改;
b) 对原文引用其他国际标准中有被等同或修改采用为我国标准的,本部分用我国标准编号代替对应的国际标准编号,其余未有等同或修改采用为我国标准的国际先进标准,在本部分中均被直接引用;
c) 对原文中个别编辑性错误进行了修正。
本部分由中国机械工业联合会提出。
本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口。
本部分起草单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、清华大学、北方交通大学、中国CC-Link用户组织、上海自动化仪表股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、西南大学、天华化工机械及自动化研究设计院、中国海洋石油总公司、济南铁路局、株洲南车时代电气股份有限公司、同济大学、上海仪
表自动化研究所。
本部分主要起草人:郑旭、徐伟华、刘丹、王锦标、姜金锁、覃强、龚明、孙昕、包伟华、刘云男、刘枫、陈杰、吴王君、王延昌、王玉敏、梅恪、欧阳劲松、彭瑜、陈启军、荣智林、宋国峰。
2 规范性引用文件1
3 术语和定义1
4 实现要求3
4.2 开关与LED 4
4.3 推荐元器件8
4.4 连接件8
4.5 CCLink兼容设备的隔离方法9
4.6 CCLink版本识别与标志显示11
4.7 外部连接11
图1 CCLink接口概略框图要点(实例) 4
图2 当选择I/O 容量32位固定模式时的RX/RY 系统区域5
图3 LED 显示实例8
图4 CCLink兼容设备的隔离电路示例10
图5 版本2商标例子11
图6 外部连接示例12
表1 模式设定4
表2 条件设定5
表3 站号设定5
表4 传输速率设定6
表5 监视用LED 6
表6 推荐元器件的列表8
表7 通信隔离8
表8 推荐的连接件(端子排)产品9
表9 CC-Link版本及其识别表示11
下列文件中的条款通过GB/T19760的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。
GB/T5271.1 信息技术 词汇 第1部分:基本术语(GB/T0,eqvISO/IEC3)
GB/T5271.5 信息技术 词汇 第5 部分:数据表示(GB/T8,ISO9,IDT)
GB/T5271.8 信息技术 词汇 第8 部分:安全(GB/T1,idtISO/IEC8)
GB/T5271.9 信息技术 词汇 第9部分:数据通信(GB/T1,eqvISO/IEC5)
GB/T7421 信息技术 系统间远程通信和信息交换 高级数据链路控制(HDLC)程序(GB/T,ISO/IEC,IDT)
GB/T9387.1 信息技术 开放系统互连 基本参考模型 第1部分:基本模型(GB/T8,idtISO/IEC4)
EIA RS-485 平衡数字多点系统中使用的发生器和接收器的电性能标准
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三菱A系列 CPU,一个定位模块AD75M1，控制一个绝对式伺服。CC-LINK模块与两个变频器通讯，控制启停 频率。这个定位模块如何使用，有什么技巧没？绝对式的伺服位置是如何确定，连这个定位模块就能确定位置了吗？马达没有控制面板如何设置参数，是否要用软件来设置？CC-LINK模块与变频器通讯如何设置来通讯，如何控制启停和频率改变？以上大家有类似控制做过没，第一次用绝对式的伺服和CC-LINK模块，具体怎么用呀？
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我知道FX2N的cc-link模块都是用to from指令来通信的，看看你用的模块手册吧，其他不知道
ＤＣＳ、ＰＬＣ
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这个好像有过案例!!自己找找........
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程序写的再好点，调试时间再少点
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CC-LINK模块与变频器通讯如何设置来通讯，如何控制启停和频率改变？-----------------------------------------------你看下变频器网络模块是什么型号的，有fr-a5NC&& ，和FR-A7NC，区别是前者用TO,FROM写HZ数,,,,,后者用MOV 写HZ数就行了。电机正反转 ，高低速度还是用Y。但是你要先分配好远程IO 和数据区