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【康沃变频器】、康沃变频器怎么样、赢得了众多客户的青睐
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vfc 2600系列新一代迷你型变频器vfc&2600系列是采用德国的功能强大系统完善的全新平台打造出的新一代迷你型变频器。其核心器件采用纯进口配备，低频效果明显提升，过载性能强劲却十分节能。系统智能化防呆设计，是一款真正玲珑实惠简单可靠的变频器。
德国博世集团以全资收购的方式，快速进入了变频器领域。日，德国博世集团斥资2亿元人民币 康沃变频器报价，全额收购了深圳康沃电气技术有限公司及其控股的西安春日网络有限公司的经营性资产，并在此基础上组建了博世力士乐传动与控制（深圳）有限公司和博世力士乐传动与控制（深圳）有限公司西安分公司 康沃变频器，同时，国产变频器行业中的佼佼者：康沃变频器和春日变频器易主，成为博世变频器中的生力军，博世变频器的从此诞生。2008年4月，博世变频器家族又增加了一名新成员 康沃变频器怎么样，那就是博世力士乐传动与控制（深圳）有限公司的研发人员 康沃变频器一级代理商，专门针对亚洲市场的客户需求，为亚洲市场量身定制的一款全新的品牌变频器——力士乐变频器。自此，博世变频器的产品线架构已经初步完成：康沃变频器面向中低档客户；春日变频器倾向于中档客户；而力士乐变频器则针对中***。由此，博世变频器开始步入一个全新的时代。
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&&&产品信息 &&&
&&&CVF-KP26B kP51B康沃变频器操作面板
价格：8.8 &
产地：德国
最小起订量：1件
发货地：福建福州
发布时间：
福州凌控自动化设备有限公司
经营模式：代理商
公司类型：私营有限责任公司
所属行业：变频器与调速
主要客户：福建福州
CVF-KP26B kP51B
说明书，报价手册及驱动
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康沃变频器面板&CVF-G3/P3&11~450KW&CVF-KP26B&kP51B变频器通常分为4部分：1、整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。&2、高容量电容：存储转换后的电能。&3、逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。&4、控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。控制方式低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式：其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。电压空间矢量(SVPWM)控制方式：它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。矢量控制(VC)方式：矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。直接转矩控制(DTC)方式：1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。&直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。矩阵式交—交控制方式：VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：&1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；&2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；&3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；&4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。&矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(&2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(&+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。变频器分类：单元串联型变频器这是近几年才发展起来的一种电路拓扑结构，它主要由输入变压器、功率单元和控制单元三大部分组成。采用模块化设计，由于采用功率单元相互串联的办法解决了高压的难题而得名，可直接驱动交流电动机，无需输出变压器，更不需要任何形式的滤波器。整套变频器共有18个功率单元，每相由6台功率单元相串联，并组成Y形连接，直接驱动电机。每台功率单元电路、结构完全相同，可以互换，也可以互为备用。变频器的输入部分是一台移相变压器，原边Y形连接，副边采用沿边三角形连接，共18副三相绕组，分别为每台功率单元供电。它们被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分，每部分具有6副三相小绕组，之间均匀相位偏移10度。该变频器的特点如下：①&采用多重化PWM方式控制，输出电压波形接近正弦波。②&整流电路的多重化，脉冲数多达36，功率因数高，输入谐波小。③&模块化设计，结构紧凑，维护方便，增强了产品的互换性。④&直接高压输出，无需输出变压器。⑤&极低的dv/dt输出，无需任何形式的滤波器。⑥&采用光纤通讯技术，提高了产品的抗干扰能力和可靠性。⑦&功率单元自动旁通电路，能够实现故障不停机功能。随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展，促进了电气传动的技术革命。交流调速取代直流调速，计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电机&变频调速是当今节约电能，改善生产工艺流程，提高产品质量，以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高效率，高功率因数，以及优异的调速和启制动性能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。&以前的高压变频器，由可控硅整流，可控硅逆变等器件构成，缺点很多，谐波大，&对电网和电机都有影响。近年来，发展起来的一些新型器件将改变这一现状，如IGBT、IGCT、SGCT等等。由它们构成的高压变频器，性能优异，可以实&现PWM逆变，甚至是PWM整流。不仅具有谐波小，功率因数也有很大程度的提高。
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康沃变频器在注塑机节能改造中的应用
    
1、引言 　　 &&&&近几年塑料行业发展越来越迅速，其中注塑行业也正迎来一个飞速发展的机遇。但同时行业内的竞争也日渐激烈，各厂家除了重视产品质量和品牌外，也越来越重视生产本钱的控制。从注塑机工艺过程知道，在注塑成型产品本钱中，电能消耗本钱占了很大的比例，因而能否有效减少电能损耗，受到了各注塑机厂家和用户的关注。随着变频调速技术的推广，变频调速在传动控制和节能领域已日渐得到了广泛应用，尤其在泵类负载场合采用变频控制节能效果明显。本文以康沃注塑机专用型为例，介绍了注塑机变频改造的可行性和改造中常出现的题目及相应处理方法，并统计了某注塑机变频改造项目的节电效果及投资本钱的回收情况。 　　 2、注塑机变频改造可行性 　　 2.1节能改造的提出 　　 &&&&目前市场上的各类注塑机约90%以上采用液压传动和电液比例控制方式。事实上，在采用电液阀控（即高压节流）控制模式的情况下，注塑机工作时存在很大的能量浪费。图1为一般产品的注塑成型的过程示意图。&&&&&&&&
注塑成型工艺过程示意图&&&&&&&& &&&&各个过程所需的速度和压力因不同工艺而不同，即所需的液压油流量不同，因而注塑机整个动作过程对油泵电机来说是个变负载过程。在定量泵注塑机液压系统中，油泵电机始终以恒定转速提供恒定流量的液压油，各个动作中相应多余的液压油则通过溢流阀回流，从而造成电能的浪费。据统计，由电液阀控模式造成电能损耗高达36～68%；根据注塑机工艺，油泵电机耗电占整个耗电比例高达65～80%。因此，对阀控电液模式进行节能改造具有很大的潜力。 　　 2.2节能改造原理 　　 &&&&由泵类负载的工作特性可知，泵的流量与转速成正比，泵的扬程与转速的平方成正比，泵电机轴功率与转速的立方成正比,如下述公式所示: 　　 &&&&Q2/Q1=N2/N1&；H2/H1=（N2/N1）2&；P2/P1=（N2/N1）3& 　　 &&&&其中Q为流量、N为转速、H为扬程。&&&&&&&&
图2：阀门控制与变频控制节能比较&&&&&&&& &&&&图2给出了阀门控制与变频控制两种模式下的节能效果比较。原有注塑机系统采用阀门控制，当流量由QA减少到QB时，由于管阻特性，工作点由A点转移B点，消耗的功率与0EBF的面积成正比。若采用变频控制，这时因阀门全开，其管阻特性不变，工作点由A点转移到C点，消耗的功率与0ECH的面积成正比。因此，从图2中可以看出，采用变频调速比阀门控制更加节能，且随着转速的降低，电机输出功率成立方关系减少。这样，根据注塑工艺适时地调泵电机的转速，即可达到节能的目的。 　　 &&&&目前三相异步电动机大多采用变频调速，由电机同步转速公式： 　　 &&&&n=60（1-S）f/p&&&&&&&&& &&&&其中，n为电机转速；s为转差率；f为供电频率；p为极对数。& 　　 &&&&由上式可知，改变电源频率即可改变电机转速。因此，采用注塑机比例流量阀及比例压力阀的控制信号同步控制油泵马达的变频器，使油泵电机的转速与注塑机工作所需的压力、流量成正比，从而使溢流阀的回流量减到最小，液压系统输出与注塑机生产所需功率相匹配，便可达到节能目的。据统计，其单机节电率可达25～65%。& 　　 3、康沃变频器的应用 　　 3.1康沃注塑机专用变频器的特点 　　 &&&&康沃注塑机专用变频器（CVF-ZS系列）是在通用变频器（CVF-G2系列）的基础上，根据注塑机工作特性专门设计的变频调速器。通过对阀控电流、电压信号的采集，经CPU处理后对油泵电机进行相应的调速，从而满足注塑机工艺要求。它具有以下特点：& 　　 &&&&（1）&具有适合注塑机专用的频率给定信号通道 　　 &&&&通用变频器的频率给定信号标准为0～10V电压信号或4～20mA电流信号，但注塑机专用变频器则需具有0～1A/10V信号接收通道。康沃ZS系列变频器可直接进0～1A电流信号，而不需要另外加装信号转换电路。 　　 &&&&（2）&过载能力强、响应速度快 　　 &&&&一般注塑产品的工艺周期相对较短，从10几秒到几分钟不等。一个成型产品从开模到合模，要求各个过程动作迅速。采用变频控制时，油泵电机负载频繁变化，这就要求变频器有很强的过载能力。康沃ZS系列变频器根据阀控信号进行快速升降速，加减速时间可达0.5～1s。 　　 &&&&康沃注塑机专用变频器根据注塑的工艺要求设计，已在海天、震雄等品牌的注塑机改造中得到了成功应用。 　　 &&&&3.2变频改造电路 　　 &&&&注塑机变频改造时采用变频＋工频控制方式。其控制柜主电路由电度表、ZS变频器和工频旁路接触器等构成，控制电路由工频/变频切换开关、启动、复位开关、指示灯等构成。 　　 &&&&（1）&变频控制柜主电路 　　 &&&&图3给出了注塑机变频节能改造的主电路图。图中，ZD为断路器，K1、K2、K3为接触器，SB3为故障复位按钮。在改造注塑机时仍保存注塑机原有控制电路中的星-三角转换电路，这样可方便改造同时保持注塑原来的控制特性。采用工频旁路目的是为了在变频器出故障时可直接切换到工频运行，而不影响生产。&&&&&&&&
注塑机变频节能改造主电路图&&&&&&&&& （2）变频控制柜控制电路 　　 &&&&图4为注塑机变频柜的控制电路框图。图中，SB1为工频/变频转换开关，选用三级开关；SB2为变频器启动按钮；L1为总电源指示灯；L2为工频运行指示灯；L3变频运行指示灯；L4为变频器故障指示灯，其故障信号由变频器TA、TC输出；KM1、KM2变频运行接触器；KM3为工频运行接触器。&&&&&&&&
注塑机变频柜控制电路框图&&&&&&&& 3.3变频主要参数设置 　　 &&&&以康沃CVF-ZS-4T0150变频器在注塑机中的应用为例，变频器采用比例流量＋比例压力两路信号控制，主要参数设定如表1所示。 　　 表1：CVF-ZS-4T0150的主要参数设定 　　参数 　　设定值 　　意&义 　　代码 　　设定值 　　意&义 　　& 　　b-0 　　3 　　注塑机专用参数 　　H-11 　　0.5 　　故障恢复时间 　　& 　　b-2 　　3 　　注塑机专用设定 　　S-0 　　2 　　取两路信号 　　& 　　b-4 　　380 　　电机额定电压 　　S-1 　　&0.8 　　&流量比例信号为主 　　& 　　b-5 　　&60 　　&电机额定电流 　　&S-2 　　&0.2 　　&流量压力信号为辅 　　& 　　b-6 　　&50 　　&电机额定频率 　　&S-3 　　&0.15 　　&最小信号值1 　　& 　　b-7 　　&1450 　　&电机额定转速 　　&S-4 　　&5.0 　　&最小频率1 　　& 　　L-0 　　&0 　　&恒转矩曲线 　　&S-5 　　&0.8 　　&最大信号值1 　　& 　　L-1 　　&4 　　&低频转矩补偿 　　&S-6 　　&46 　　&最大频率1 　　& 　　L-7 　　&0.7 　　&加速时间 　　&S-7 　　&0.15 　　&最小信号值1 　　& 　　L-8 　　&0.8 　　&加速时间 　　&S-8 　　&5 　　&最小频率1 　　& 　　L-26 　　&1 　　&外部运行命令 　　&S-9 　　&0.7 　　&最大信号值1 　　& 　　H-3 　　&1 　　&自动节能运行 　　&S-10 　　&46 　　&最大频率1 　　& 　　H-10 　　&3 　　&故障恢复次数&&&&&&&& &&&&康沃第二代注塑机专用变频器在第一代机型的基础上，增加了两路信号比较、信号取大等功能，更加满足注塑机不同的工艺要求。 　　 4、调试中常出现的题目及处理方法 　　& 4.1调试前留意事项 　　& &&&&注塑机变频节能电气改造相对比较简单。但在改造前应具体了解注塑机工况，熟悉注塑机工艺流程。调试时应留意以下事项：安装前查清注塑机原有电路接线方式，包括主电路和控制电路；仔细观察注塑机工频运行是否正常，油泵马达是否经常处于过载状态；根据注塑机的模具及注塑工艺观察注塑机节电改造的潜能；控制信号线路留意正负极性不要接反；信号线与主回路线要分开布线等。 　　 4.2调试常见题目及处理方法 　　& &&&&由于注塑机工艺的特殊性，在改造中会碰到各种故障，以下为在注塑机变频改造中常碰到的题目及处理方法。 　　 （1）&变频器频率无变化 　　& &&&&由于变频器采用注塑机阀控电流信号进行调速，变频器运行后可能出现频率显示为0.0（有的变频器显示为0）现象，其主要原因包括：信号极性接反；信号取错；信号接线端口与参数设定不符；注塑机辅助电源故障等。出现这种故障时，应先查明注塑机阀控制的种别是电流信号、电压信号还是脉冲控制信号（部分机型），及信号正负极性是否与变频器控制端子对应。 　　 （2）&油泵噪音大 　　& &&&&变频器运行后有些注塑机会发出异常的噪音，这时应判定噪声源在何处，是来自电机还是油泵。若为油泵的噪音，则可能原因有：注塑机液压油过少，有空气吸进；注塑机滤油器或油路阻塞；注塑泵叶片磨损较严重。碰到该情况应先检查注塑泵，排除故障后方可运行。另外，当注塑机处于低速高压工作状态时，也会出现油泵噪音异常情况，这时应适当进步速度给定。 　　 （3）温度控制干扰 　　& &&&&另一个注塑机变频器改造中常遇见的题目，是改造后注塑机因干扰不能正常运行。注塑机加热单元一般采用热电偶检测温度，这种检测元件轻易受谐波干扰，从而造成注塑机温度显示和控制不正确。这时可从以下方面排除干扰：尽量缩短变频器与注塑机电动机之间的连线，动力线用金属软管套装，动力线与温度检测线不要靠近走线；在变频器近端主回路线缆上加装电抗器或磁环；变频器可靠接地；或给注塑机内部温控电偶供电电源加阻容滤波电路，如图5所示。 　　
注塑机温度干扰滤波电路图&&&&&&&& &&&&图中，A+为热电偶端，B+接温度控制板，处理时即在温度检测（热电偶）线路中对称地加进以上阻、容元器件以消除干扰。 　　 5、节能实例及收回 　　 &&&&深圳横岗镇某电子厂主要生产吸尘器，其吸尘器外壳采用亿利达E-140品牌注塑机注塑成型。注塑机油泵电机为15kW三相异步电动机，采用康沃注塑机专用型变频器CVF-ZS-4T0150进行节能改造。经统计，其节能情况如下： 　　 　　耗电量/小时& 　　耗电量kWh/月& 　　节电率& 　　月节电量& 　　月节省电费& 　　& 　　市电运行& 　　6.6&kWh& 　　4065．6& 　　36%& 　　1478．4&kWh& 　　1034．6元& 　　& 　　变频运行& 　　4.2&kWh& 　　2587．2& 　　& &&&&以天天工作22小时，每月工作28天计算，每月节电1478.4KWh，该电子厂所在产业区电价为0.7元/KWh，一台变频节能控制柜投资为9300元，使用约9个月后便收回投资。同时，采用变频改造后实现了电机的软启动，可减少机械冲击，并降低液压油温等。该厂自往年初改造以来，系统运行稳定。 　　 6、结论 　　 &&&&随着变频技术的成熟，变频器在注塑机改造中日渐得以广泛应用。实践证实，注塑机采用变频控制节能效果明显，值得推广和应用
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康沃变频器维修
康沃变频器报ER02，ER05故障表示康沃变频器在减速中出现过电流或过电压故障，主要原因为减速时间过短，负载回馈能量过大未能及时被释放。若电动机驱动惯性较大的负载时，当变频器频率(即电动机的同步转速）下降时，电动机的实际转速可能大于同步转速，这时电动机处于发电状态，此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护
康沃变频器维修
现场处理时在不影响生产工艺的情况下可延长变频器的减速时间，若负载惯性较大，又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元，康沃G2，P2系列变频器22kW以下的机型均内置制动单元，只需加外部制动电阻即可，电阻选配可根据产品说明中标准选用;对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。
ER02，ER05故障一般只在变频器减速停机过程中才会出现，如果变频器在其他运行状态下出现该故障，则可能是变频器内部的开关电源部分，如电压检测电路或电流检测电路异常而引起的。
深圳市技能达科技有限公司是一家专门从事工控产品销售，维修，自动化工程设计，开发，改造为一体的高效服务性科技企业。公司内部拥有一支实践经验丰富，专业技术过硬的技术队伍，维修经验丰富，技术力量雄厚，是珠三角地区目前最专业，最优秀的维修企业之一.技术人员均从事工控维修多年工作经验，并具有中，高级职称，精通电路原理，故障诊断经验丰富，修理技术精湛，可对中外各种品牌的电气自动化设备进行检测维修。公司拥有先进检测仪器及测试设备，配有专车２４小时为珠海,中山,广州,深圳,顺德,江门,惠州,佛山,清远,东莞,珠三角,广东省客户提供现场抢修服务,深圳地区加急维修2小时内到达，做到随叫随到。维修产品主要有：伺服驱动器维修，变频器维修，触摸屏维修，设备电路板维修，伺服电机维修，步进驱动器维修，直流调速器维修，工控机电脑维修，软启动器维修，UPS电源维修，变频电源维修，直流电源维修，PLC维修，比例阀维修，断路器维修，温控器维修，仪器仪表维修等
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