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行星齿轮传动的基本类型
&& 时间： 11:14:30　　责任编辑：lc&&
&&& 行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。在我国根据前苏联学者库德略夫采夫（B.H.Kyπρβ）提出的按照行星齿轮传动基本构件的不同来进行分类。该分类方法在我国具有较大的影响，且早已在我国齿轮界被普遍采用和接受了。另外，根据机械工业部JB1799――76行星齿轮减速器标准，采用了按齿轮啮合方式的分类方法，在我国该分类方法也在逐渐地推广应用中。现将上述两种分类方法分别阐述如下。
&&& 一、库德略夫采夫的分类法
&&& 在库氏的分类方法中，行星齿轮传动的基本代号为：Z――中心轮，X――转臂，V――输出轴（现说明：在库氏原著作中，K―中心轮，H―转臂）。根据其基本构件的配置情况，可将行星齿轮传动分为2Z-X、3Z和Z-X-V三种基本传动类型；其他的结构型式的行星齿轮传动大都是它们的演化型式或组合型式。
&&& 1 Z-X型行星齿轮传动
&&& 如果行星齿轮传动的基本构件包括有两个中心轮z和转臂x的话，则该行星齿轮传动的类型代号为2Z-X，图1-2和图1-3所示为较常见的2Z-X型的传动简图。当转臂x固定时，若该行星齿轮传动中的中心轮a与内齿轮b的转向相反，即其转臂x固定的传动比ix&0,则称其为２Ｚ－Ｘ型的负号机构。当转臂x固定时，若中心轮a与b，或者中心轮b与e的转向相同，即其传动比ix&0,则称其为２Z－Ｘ型的正号机构。
&&& 为了使２Ｚ－Ｘ型和３Ｚ型行星齿轮传动中的各种传动型式都有一个确定的传动代号，便于人们分析研究各种传动型式的运动学、受力分析和效率计算以及强度计算等问题，本书规定采用字母Ａ、Ｂ、Ｃ…附加一个上角标和两个下角标来表示其传动类型代号；上角标表示固定构件，第一个下角标表示输入的基本构件，第二个下角标表示输出的基本构件。例如，图1-2（a）所示的2Z-X型（ix&0）行星齿轮传动，可用传动代号Aaxb表示。显然，对于由Aaxb型行星齿轮传动演化而成的差动行星齿轮传动见图1-1（a）和准行星齿轮传动[见图1-1（c）],则可分别用传动代号Aa(xb)（或A(ax)b）和Aabx表示。
&&& 由于Aaxb型行星齿轮传动具有结构简单、制造容易，外形尺寸小，质量小，传动效率高等特点。在结构合理的条件下，通常，其传动比范围为iaxb=2.8~13，传动效率ηaxb=0.97~0.99。目前该传动类型已获得了较广泛的应用。
&&& 图1-2（b）所示的具有双齿圈行星轮c-d的2Z-X型（ix&0）传动型式，可用传动代号Baxb表示。其合理的传动比范围为iaxb=7~16，传动效率仍较高；但由于采用了双齿圈行星轮，故制造安装较复杂些。
&&& 图1-2（c）所示为圆锥齿轮的2Z-X型（ix&0）行星齿轮传动，用传动代号C（ab）x表示。该行星传动主要用于差动齿轮装置；这种传动型式的差速器在汽车、坦克、拖拉机和金属切削机床及仪器等齿轮传动装置中已获得广泛的应用。
&&& 图1-3（a）所示的2Z-X型（ix&0）行星齿轮传动，用传动代号Dxab表示。按其传动比的绝对值来说，ixab可以达到很大的值。但由于其具有双外啮合的齿轮传动，啮合摩擦损失较大，故其传动效率较低，一般，该D型行星齿轮传动基本上不用于传递动力。
&&& 图1-3（b）所示2Z-X型（ix&0）行星齿轮传动（nP≥3），用传动代号Exeb（1）表示。其合理的传动比范围为ixeb=8~30。由于它具有双内啮合的齿轮传动，其啮合摩擦损失较小。当传动比ixeb&50时，其传动效率ηxeb值可达0.8以上。但随着传动比ixeb的增加其效率ηxeb值会降低。
&&& 图1-3（c）所示的少齿差2Z-X型（ix&0）行星齿轮传动（nP=1），用传动代号Exeb（2）表示。其合理的传动比范围为iabe=30~100。由于它具有（Zb-Zc）少齿差的内啮合齿轮传动，其啮合摩擦损失较小，故该行星齿轮传动的传动效率较高，ηabe值可达0.9。
&&& 2．3Z型行星齿轮传动
&&& 在图1-4所示的3Z型行星齿轮传动中，其基本构件是三个中心轮a、b 和e，故其传动类型代号为3Z。在3Z型星传动中，由于其转臂x不承受外力矩的作用，所以，它不是基本构件，而只是用于支承行星轮心轴所必需的结构元件，因而，该转臂x又可称为行星轮支架（简称为行星架）。
&&& 在3Z型行星齿轮传动中，较常见的传动型式有如下三种。
&&& （1）3Z（Ⅰ）型 具有双齿圈行星轮的3Z型行星齿轮传动，如图1-4（a）所示。它的结构特点是：内齿轮b固定，而旋转的中心轮a和e 分别与行星轮c和d相啮合，故可用传动代号3Z（Ⅰ）表示。在各种机械传动中，它已获得了较广泛的应用。3Z（Ⅰ）型较合理的传动比范围为iabe=20~300，其传动效率ηabe=0.8~0.9。
&&& （2）3Z（Ⅱ）型& 具有单齿圈行星轮c的3Z型行星齿轮传动，如图1-4（b）所示。该3Z型行星传动的结构特点是：三个中心轮a、b和e同时与单齿圈行星轮c相啮合；即内齿轮b固定，两个旋转的中心轮a和e同时与行星轮c相啮合，故可用传动代号3Z（Ⅱ）表示。它是一项较新型的行星齿轮传动，目前该项传动新技术在我国的齿轮传动中已获得了日益广泛的应用。3Z（Ⅱ）型合理的传动比范围为iabe=50~300，其传动效率为ηabe=0.70~0.84。
&&& （3）3Z（Ⅲ）型&& 具有双齿圈行星轮的3Z型行星齿轮传动，如图1-4（c）所示。它的结构特点是：内齿轮e固定，两个旋转的中心轮a和b与同一个行星轮c相啮合，而另一个行星轮d与固定内齿轮e相啮合；故可用传动代号3Z（Ⅲ）表示。它的传动比iabe范围和传动效率与3Z（Ⅰ）型基本相同。因此，在实际应用中，一般很少采用3Z（Ⅲ）型行星齿轮传动。
&&& 在此，应该指出的是：3Z型行星齿轮传动用于短期间断工作的机械传动装置中最为合理，它具有结构紧凑、传动比大和传动效率较高等特点。但3Z型行星传动制造和安装比较复杂。当中心轮a 输出时，在传动比|i|大于某个值后，该行星齿轮传动将会产生自锁。其中，3Z（Ⅱ）型行星传动的结构更加紧凑，制造安装较3Z（Ⅰ）型的简单。但由于在3Z（Ⅱ）型行星传动中，其内齿轮b和e 的齿数不相等，即zb≠ze；而且公共行星轮c既要与中心轮a相啮合，同时又要与内齿轮b和e相啮合，故该3Z型行星传动必须采用角度变位。在进行角度变位计算时，其各个齿轮应选择不同的变位系数，以保证各啮合齿轮副具有相同的角度变位中心矩a′,以满足3Z（Ⅱ）型行星齿轮传动的同心条件。但由于3Z（Ⅱ）型行星传动进行角度变位后的啮合角a′大于压力角a，即a′&a=20°，故其传动效率较3Z（Ⅰ）型的要低些。
&&& 3．Z-X-V型行星齿轮传动
&&& 如果把2Z-X(A)型传动中的齿轮a去掉，而且将行星轮c的直径增大，并使内齿轮b与行星轮c的齿数差变得很少；然后将从动轮c的运动通过机构W传到输出轴V，则可构成一个由转臂x主动和行星轮c从动的少齿差行星齿轮传动（见图1-5）。
&&& 在少齿差行星齿轮传动中，其基本构件是一个中心轮b(代号Z)、转臂x和输出轴V，故其类型代号为Z-X-V。由于行星轮c的轴线与输出轴V存在一个偏心距离，因此需要设置一个将行星轮c的回转运动传递到输出轴的V的、传动比等于1的输出机构（即W机构）。由于该行星传动的啮合齿轮副仅有一个c-b传动形式，故它不必再用其他的传动代号。渐开线少齿差行星齿轮传动和常见的摆线针轮行星传动大都属于Z-X-V型行星传动。
&&& Z-X-V型渐开线少齿差行星齿轮传动的传动范围为ixvb=10~100，传动效率为η=0.75~0.
93。结构紧凑、体积小、加工方便，但行星轮轴承的径向力较大，适用于中小功率，一般p≤18kw,个别的达到20~45kw；传动比较大，适用于短期工作。若采用摆线针轮行星传动，则适用于功率P≤100kw，任何工作制度，其传动效率为η=0.90~0.97。目前应用较广泛，但制造精度要求较高，且高速轴转速nx≤1500r/min。
&&& 二、按齿轮啮合方式进行分类的方法
&&& 如前所述，按照原机械工业部关于行星齿轮减速器标准JB，国内已采用了将行星齿轮传动按其啮合方式的不同来进行分类。该分类方法通常采用了如下的基本代号：
&&& N――内啮合齿轮副；
&&& W――外齿合齿轮副；
&&& G――同时与两个中心轮相啮合的公共齿轮。
&&& 根据行星齿轮传动所具有的啮合方式，可以把行星齿轮传动类型分为：
&&& NGW――具有内啮合和外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动；
&&& NW――具有一个内啮合和一个外啮合的行星齿轮传动；
&&& WW――具有两个外啮合的行星齿轮传动；
&&& NN――具有两个内啮合的行星齿轮传动；
&&& NGWN――具有两个内啮合和一个外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动；
&&& N――仅具有一个内啮合的行星齿轮传动。
&&& 例如，图1-2（a）所示的2Z-X型负号机构（ix&0）行星齿轮传动，其传动代号为Aaxb。
&&& 由于该行星传动具有c轮与b轮的内啮合（N）和a轮与c 轮的外啮合（W），同时还有与中心轮a和b轮相啮合的公共齿轮c（G），因此，2Z-X（A）型行星传动的传动类型为NGW型。对于2Z-X（B）型传动[见图1-2（b）],由于它具有一个内啮合（N）和一个外啮合（W），故其传动类型为NW型。仿上，对于图1-2（c）所示的圆锥齿轮差动行星传动，由于它具有两个外啮合（W），故可用字母WW表示它的传动类型。
&&& 对图1―3所示的2Z-X型正号机构（ix&0）,其传动代号为Dxab的行星传动〔见图1-3（a）〕，由于它具有两个外啮合（W），故其传动类型为WW。传动代号为Exeb（1）和Exeb（2）的行星传动[见图1-3（b）和1-3（c）],由于它们均具有两个内啮合（N），故其传动类型为NN。
&&& 对于图1-4所示的3Z型行星齿轮传动，即传动代号为3Z（Ⅰ）、3Z（Ⅱ）和3Z（Ⅲ）型行星传动，由于它们均具有两个内啮合（N）、一个外啮合（W），同时还具有一个公共齿轮（G），故其传动类型为NGWN型。图1-5所示的Z-X-V型行星传动，由于它仅具有一个内啮合（N），故其传动类型为N型。
&&& 在此讨论行星齿轮传动的传动类型时，还应该说明的是：根据《机械原理》可知，在前面所讨论的定轴齿轮传动、行星齿轮传动和差动齿轮传动均属于基本齿轮传动。可以将两个或几个基本齿轮传动连接成为一个组合齿轮传动机构。按照不同的组合方式，可以获得许多种类的组合行星齿轮传动机构。例如，将两2Z-X型行星传动串联起来，则可得到双级行星齿轮行动（见图8-1）。在差动行星齿轮传动[见图1-1（a）]中，将其中心轮a（或b）与转臂x之间，或者两个中心轮a、b之间用其他基本齿轮传动将它们组成相互封闭的齿轮传动链，则可获得封闭行星齿轮传动。
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一种大扭矩立式减速电动机
来源：广搜网
公益为中国网民提供数字化信息
发布日期： 16:39:00
&&&&发明人：罗曰谡 闻祖慰（摘要：本实用新型涉及一种大扭矩立式减速电动机。解决了现有食品加工器配套用电机体积大、质量重、扭矩小、温升高和成本高的问题。电动机包括一体设置的立式电机和减速箱，减速箱包括内齿圈，内齿圈内设置有一级减速齿轮组、行星架、二级行星齿轮组和减速箱输出轴，内齿圈的内齿两侧的齿面为斜面，且工作齿面与顶圆到轴心的连线所成的夹角要小于非工作齿面与顶圆到轴心的连线所成的夹角。本实用新型减速箱的结构使得减速箱不仅速比大，体积小；采用立式直流永磁电动机结构，体积小、质量轻、噪音小，降低了制作成本；能进行换向器火花测试。）
与电机输出轴相联动，其特征在于：所述电机（1）为立式电机，所述减速箱包括减速箱输出轴（4）、内齿圈（3），以及设置在内齿圈内的一级减速齿轮组、行星架（8）、二级减速齿轮组和减速箱输出轴（4），所述内齿圈（3）的内齿（15）两侧分别为工作齿面20 和非工作齿面21，两个齿面为斜面，且两个齿面为非对称齿面，其中工作齿面（20）与该两齿面下端连线所成的夹角要大于非工作齿面（21）与该两齿面下端连线所成的夹角。2. 根据权利要求1 所述的一种大扭矩立式减速电动机，其特征是所述一级减速齿轮组包括三个与内齿圈（3）相啮合的一级行星齿轮（6），三个一级行星齿轮安装在一行星架（8）上，其中两个一级行星齿轮与电机输出轴（9）相啮合，另一个一级行星齿轮不与电机输出轴（9）啮合，所述二级减速齿轮组包括三个与内齿圈（3）相啮合的二级行星齿轮（5），减速箱输出轴（4）具有底盘（17），三个二级行星齿轮安装在底盘上，在所述行星架与一级行星齿轮相对一面中间设置有传动轴齿（19），两个二级行星齿轮与传动轴齿相啮合，另一个二级行星齿轮不与传动轴齿啮合。3. 根据权利要求1 所述的一种大扭矩立式减速电动机，其特征是所述电机（1）包括壳体，壳体由前端盖（7）、马达筒（10）和后端盖（14）构成，在壳体内设有转轴（13），所述转轴前后端分别通过轴承安装在前端盖和后端盖上，转轴前端为电机输出轴（9），电机输出轴穿出前端盖并伸入减速箱（2）内，在转轴上设置有转子线圈（12），在马达筒（10）的内壁上设置有磁瓦（11）。4. 根据权利要求3 所述的一种大扭矩立式减速电动机，其特征是在所述马达筒（10）上位于电机换向器上方位置处开有观测孔（22），所述观测孔上扣合有孔盖（23）。5. 根据权利要求1 或2 或3 或4 所述的一种大扭矩立式减速电动机，其特征是所述电机输出轴（9）前端为外六角结构。一种大扭矩立式减速电动机技术领域[0001] 本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种体积小、质量轻、扭矩大、温升低的食品加工器配套用的大扭矩立式减速电动机。背景技术[0002] 现有国内食品加工器用直流永磁电动机，一般采用蜗轮、蜗杆变速结构，型式为卧式安装，输出轴为内六角连接，扭矩10N·M，只能用于水果类榨汁，如用胡萝卜或甘蔗类榨汁，因为蜗轮材料为尼龙，由于扭矩超载会引起损坏，同时卧式安装结构，造成榨汁机体积较大显得笨重，外形不美观，同时也无法实现轧面及绞肉功能。[0003] 扭矩>10N·M 的食品加工器，目前国内采用感应电动机，及多级齿轮变速结构，体积大、重量重，重量在4.5kg，是直流永磁电动机重量的1 倍，整机噪音比直流永磁电动机要高5-10 分贝，价格也比直流永磁电动机高1 倍。[0004] 如公开号为CN2457400，名称为电动机直联的三级传动减速机的中国实用新型，其包括与电动机直联的摆线级的输出轴伸入方箱体后装小齿轮，方箱体内架装有蜗杆轴和空心轴，蜗杆轴上装有大齿轮，空心轴上装有蜗轮，小齿轮啮合于蜗杆轴上的大齿轮，空心轴上的蜗轮啮合于蜗杆。该减速机可以用于食品行业，但其就存在上述的缺点：采用蜗轮、蜗杆变速结构，型式为卧式安装，体积大、重量重、扭矩小，制作成本也高。发明内容[0005] 本实用新型主要是解决现有食品加工器配套用电机的减速箱达不到低转速高扭矩的问题，提供了一种减速箱中采用非等距啮合结构和具有非渐开线非对称斜面齿结构的、转速低、扭矩大的大扭矩立式减速电动机。[0006] 本实用新型另一个发明目的是解决了现有食品加工器配套用电机体积大、质量重、扭矩小和成本高的问题，提供了一种体积小、质量轻、扭矩大和成本低的大扭矩立式减速电动机。[0007] 本实用新型第三个发明目的是解决了现有食品加工器配套用电机无法观察换向器火花测试的问题，提供了一种能够观察换向器火花测试的大扭矩立式减速电动机。[0008] 本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种立式减速直流永磁电动机，包括一体设置的电机和减速箱，减速箱安装在电机上与电机输出轴相联动，所述电机为立式电机，所述减速箱包括减速箱输出轴、内齿圈，以及设置在内齿圈内的一级减速齿轮组、行星架、二级减速齿轮组和减速箱输出轴，所述内齿圈的内齿两侧分别为工作齿面和非工作齿面，两个齿面为斜面，且两个齿面为非对称齿面，其中工作齿面与该两齿面下端连线所成的夹角要大于非工作齿面与该两齿面下端连线所成的夹角。本实用新型中直流永磁电动机采用立式结构，相比现有采用蜗轮、蜗杆变速结构的卧式直流永磁电机以及感应齿轮多级变速电动机体积更小、质量更轻，这样大大降低了制作成本。内齿圈内齿为非渐开线非对称齿形，提高了传动效率、增大了输出扭矩，使得电机成为低转速、大扭矩的电机，能够满足榨汁、轧面及绞肉功能。[0009] 作为一种优选方案，所述一级减速齿轮组包括三个与内齿圈相啮合的一级行星齿轮，三个一级行星齿轮安装在一行星架上，其中两个一级行星齿轮与电机输出轴相啮合，另一个一级行星齿轮不与电机输出轴啮合，所述二级减速齿轮组包括三个与内齿圈相啮合的二级行星齿轮，减速箱输出轴具有底盘，三个二级行星齿轮安装在底盘上，在所述行星架与一级行星齿轮相对一面中间设置有传动轴齿，两个二级行星齿轮与传动轴齿相啮合，另一个二级行星齿轮不与传动轴齿啮合。本实用新型中一级行星齿轮、二级行星齿轮和内齿圈的安装结构，使得变速箱的速比大、体积小，使得电机成为低转速、大扭矩的电机，能够满足榨汁、轧面及绞肉功能。本实用新型中减速箱中三个一级行星齿轮和三个二级行星齿轮均采用不等距啮合结构，三个以及行星齿轮的中心连线成等腰三角形状，三个一级行星齿轮其中两个与电机输出轴啮合，另一个不与电机输出轴啮合，在转动时，电机输出轴带动其中两个一级行星齿轮转动，由于一级行星齿轮与内齿圈啮合，两个一级行星齿轮的转动就带动行星架转动，行星架带动另一个一级行星齿轮进行空转。三个二级行星齿轮的安装结构与一级行星齿轮一样。减速箱一级行星齿轮和二级行星齿轮这种不等距啮合安装结构有效的提高了电机效率，更好的达到了减速效果。[0010] 作为一种优选方案，所述电机包括壳体，壳体由前端盖、马达筒和后端盖构成，在壳体设有转轴，所述转轴前后端分别通过轴承安装在前端盖和后端盖上，转轴前端为电机输出轴，电机输出轴穿出前端盖并伸入减速箱内，在转轴上设置有转子线圈，在马达筒的内壁上设置有磁瓦。本实用新型电机定子采用磁瓦代替传统的硅钢片、铜线，降低了成本同时起到了环保作用。[0011] 作为一种优选方案，在所述马达筒上位于电机换向器上方位置处开有观测孔，所述观测孔上扣合有孔盖。在电机装配后可以通过观测孔观测换向器火花等级，确保了产品符合性能要求，防止了因无法观测换向器火花测试而造成产品品质失控的问题。在观测换向器火花测试后通过孔盖将观测孔封闭。[0012] 作为一种优选方案，所述电机输出轴为外六角结构。改变了以前电机输出轴内六角的结构，方便加工、工艺简单、行位公差精度高，又可以减低成本。[0013] 因此，本实用新型优点是：1. 减速箱内一级行星齿轮、二级行星齿轮和内齿圈的结构，使得减速箱不仅速比大，体积也小，使得电机成为低转速、大扭矩电机；2. 采用立式直流永磁电动机结构，体积小、质量轻、噪音小，降低了制作成本；3. 电机出厂使用测试中能够目测换向器火花等级，确保产品符合性能要求。附图说明[0014] 附图1 是本实用新型的一种剖面结构示意图；[0015] 附图2 是附图1 中A-A 向剖面结构示意图；[0016] 附图3 是附图1 中B-B 向剖面结构示意图；[0017] 附图4 是本实用新型中行星架的一种结构示意图；[0018] 附图5 是本实用新型中减速箱输出轴的一种结构示意图；[0019] 附图6 是本实用新型中内齿圈内齿的一种结构示意图；[0020] 附图7 是本实用新型的一种结构示意图。[0021] 1- 电机 2- 减速箱 3- 内齿圈 4- 减速箱输出轴 5- 二级行星齿轮 6- 一级行星齿轮 7- 前端盖 8- 行星架 9- 电机输出轴 10- 马达筒 11- 磁瓦 12- 转子线圈13- 转轴 14- 后端盖 15- 内齿 16- 第一安装轴 17- 底盘 18- 第二安装轴 19- 传动轴齿 20- 工作齿面 21- 非工作齿面 22- 观察孔 23- 孔盖 。具体实施方式[0022] 下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。[0023] 实施例：[0024] 本实施例一种大扭矩立式减速电动机，如图1 所示，包括一体设置的电机1 部分和减速箱2 部分，电机为立式的直流永磁电动机，减速箱一体设置在电机上，并与电机输出轴相联动，该减速箱具有减速箱输出轴4，减速箱输出轴前端为外六角结构，减速箱输出轴与电机输出轴相平行。该电机包括壳体，壳体由前端盖7、马达筒10 和后端盖14 构成，在壳体内设有转轴13，转轴一端通过轴承设置在后端盖上，转轴另一端穿过前端盖并伸入减速箱内，转轴该端也通过一个轴承与前端盖连接，转轴前端伸入减速箱部分为电机输出轴9。在转轴上固定有线圈骨架，在线圈骨架上缠绕有定子线圈12，在马达筒的内壁上安装有磁瓦11。[0025] 如图7 所示，在马达筒上位于电机换向器上方位置处开有观测孔22，观测孔用于在出厂前观测换向器火花测试，在观测孔上扣合有孔盖23。[0026] 如图1 所示，减速箱2 包括有内齿圈3、减速箱输出轴4，以及设置在内齿圈内的一级减速齿轮组、二级减速齿轮组和行星架8。该内齿圈固定在电机前端盖7 上。如图2 所示，一级减速齿轮组由三个一级行星齿轮6 构成，如图4 所示，行星架8 一面中间设置有传动轴齿19，在另一面上设置有三个第一安装轴16，这三个第一安装轴的连线成等腰三角形，一级行星齿轮通过第一安装轴安装在行星架上，安装后的三个一级行星齿轮都与内齿圈的内齿15 相啮合，且其中两个一级行星齿轮还与伸入减速箱内的电机输入轴端齿相啮合，另一个一级行星齿轮不与电机输入轴相啮合。如图3 所示，二级减速齿轮组由三个二级行星齿轮5 构成，如图4 所示，减速箱输出轴的下端具有一底盘17，底盘位于在内齿圈内，在底盘上设置有三个第二安装轴18，三个第二安装轴的连线也成等腰三角形，三个二级行星齿轮通过第二安装轴安装在底盘上，安装后的三个二级行星齿轮都与内齿圈内齿相啮合，且其中两个二级行星齿轮还与行星架上的传动轴齿19 相啮合，另一个二级行星齿轮不与传动轴齿相啮合。如图1 中所示，一级行星齿轮的厚度小于二级行星齿轮的厚度。在内齿圈上端安装有减速箱前端盖，减速箱输出轴穿出减速箱前端盖，并通过两个轴承与减速箱前端盖相连。[0027] 为了提高传动效率，提高电机输出扭矩。如图6 所示，内齿圈3 的内齿15 两侧分别为工作齿面20 和非工作齿面21，两个齿面为斜面，且两个齿面为非对称齿面，其中工作齿面20 与该两齿面下端连线所成的夹角要大于非工作齿面21 与该两齿面下端连线所成的夹角，这里的下端为齿面下部边缘，即齿面与齿根圆相交的点，两个齿面下端的连线为图6中的虚线。[0028] 电动机在工作时，电机输出轴带动其中两个一级行星齿轮转动，由于一级行星齿轮与内齿圈啮合，两个一级行星齿轮的转动就带动行星架转动，则传动轴齿也转动，同时行星架带动另一个一级行星齿轮进行空转。传动轴齿带动两个与之啮合的二级行星齿轮转动，另个二级行星齿轮由于与内齿圈啮合，则就带动了减速箱输出轴底盘的转动，即带动减速箱输出轴转动，同时底盘也带动另一个二级行星齿轮空转。[0029] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。[0030] 尽管本文较多地使用了电机、减速箱、一级行星齿轮、二级行星齿轮、内齿圈等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
发明人：罗曰谡 闻祖慰
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