超重型矿用自卸车动力转向器台架试验_百度文库
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超重型矿用自卸车动力转向器台架试验
超​重​型​矿​用​自​卸​车​动​力​转​向​器​台​架​试​验
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巨型矿用车——湘电集团220吨交流传动电动轮自卸车（下）
巨型矿用车
——湘电220吨交流传动电动轮自卸车（下）
工程投资额：—
工程期限：2007年——2009年
&1879年，德国人卡尔·本茨以奥托煤气发动机为基础，制成二冲程汽油发动机。随后他将发动机安装在三轮自行车上，制成世界第一辆以内燃机为动力的三轮汽车。为提高乘坐舒适性，他在车架和车轴之间安装钢板弹簧悬架，车轮采用实心橡胶轮胎，前轮小，后轮大。后轮上方卧置单缸二冲程汽油发动机，785CC容量，0.89匹马力；通过链条和齿轮驱动后轮前进，时速16公里。日，本茨获得汽车专利。仅仅几个月后，德国人戈特利布·戴姆勒制成了世界第一辆四轮汽车。戴姆勒也曾在奥托公司工作过。1884年，他和好友威廉·迈巴赫合作，以奥托煤气发动机为基础，研制出高转速四冲程汽油发动机，并于次年发明世界第一辆木制两轮摩托车。1886年，戴姆勒把发动机安装到，他为妻子43岁生日而购买的马车上，从而发明了四轮汽车。本茨和戴姆勒发明汽车后，各自创建了汽车制造厂，并展开激烈竞争。1926年戴姆勒和奔驰汽车厂合并，成立了戴姆勒－奔驰汽车公司。
世界载重汽车发展概况
现代汽车发源于德国，而矿用汽车兴盛于美国。1885年10月，德国工程师卡尔&本茨制成世界上第一辆三轮汽车。1886年，德国人戴姆勒制成世界第一辆四轮汽车。此后汽车工业在欧美各国迅速发展壮大。1896年10月，德国戴姆勒公司，生产出世界第一批卡车，该车自重1.2吨，载重1.5吨，出口到英国伦敦。1900年以后，欧美国家越来越多的厂商开始制造卡车，一次世界大战及各国的交通建设、矿山开采、货物运输等活动，有力推动了卡车发展。在激烈的商业竞争下，车辆性能日益提高。
1917年美国福特汽车推出了TT型卡车底盘，这是第一种专门为卡车设计的底盘。1923年9月，德国奔驰在OB2型5吨卡车上，安装了第一款8.8升直列4缸柴油发动机，功率为45马力。到20世纪30年代以后，矿山开采和工程建设中的蒸汽铲斗容量越来越大，这就需要载重车辆与之配合。1934年1月，美国尤克力德（Euclid）公司研制出第一辆四轮液压翻斗车——Euclid-1Z。该车车厢长度6.4米，由液压杆顶起车厢后倾卸货；配置100马力汽油发动机，采用带万向节的传动轴驱动形式；可以与蒸汽铲配合，运送渣土或矿石，载重量达到14吨。这可以说是矿用自卸车的雏形。
在卡车大型化的基础上，有轨电车的架线供电技术，开始移植到轮式卡车上。例如1938年，在意大利瓦尔特里纳的水电站建设中，开始采用电动卡车运输混凝土。当时工地上有16辆三轴卡车和4辆双轴牵引车，全部改装为电力驱动。驾驶室顶部装上长长的集电杆，搭在650V的直流架空线网上，为车辆提供电力，架空线路总长80公里。这种方式可以有效提高卡车的爬坡性能。
1951年，美国尤克力德公司推出当时世界最大的Euclid-1LLD型自卸车，载重量达到50吨。该车采用三轴10轮底盘，搭载两台康明斯柴油发动机，总功率达到375马力。1958年，尤克力德用3轴的1LLD自卸车，加长为5轴18轮，载重量达到150吨，再创世界纪录。载重自卸车极大提高了露天矿山开采效率。但是露天矿山多为折回坡道，为提高载重车辆运输的经济性，电传动自卸车应运而生。美国工程机械传奇人物雷多诺（R.G.LeTourneau），提出了柴油机-电力多轮驱动的想法。由柴油机带动直流发电机，所发电力输送给每个车轮上的轮毂电动机，驱动车辆运行。这与当时铁路机车的传动方式很相似。
1959年，雷多诺为蒙大拿州伯克利铜矿，改装了一台TR-60型电动自卸车，采用架线辅助供电技术。原车载重60短吨，安装一台335马力的康明斯柴油机，试验时发现动力不足，后来改成了双引擎，载重量提高到了75短吨（68吨）。几乎与此同时，日，美国尤尼特瑞格（Unit
Rig）公司与GE合作，研制成功第一台电动轮原型车。并在1963年下半年，开始批量生产M85型85短吨（77吨）电动轮自卸车。1968年，美国GE公司进一步完善电动轮结构，将电动机、传动系统和制动系统融为一体。这样既可在车上维修也可整体拆换。这一设计大大推动了电动轮自卸车的发展。
1971年，美国伟步（Wabco）公司推出3200型电动轮样车，采用3轴10轮结构，额定载重200短吨。1974年改进为3200B型，载重量提高到240短吨（218吨）。该车引领了大吨位矿用车的潮流，成当时世界最大的矿用车。整车尺寸为16.5m&7.3m&6.1m，自重170吨，装备GM的12缸低速柴油引擎，最大功率2439马力，使用10条固特异的36.00-51
50PR低压轮胎，两个4节的举升油缸能在30秒内完成卸载。3200B生产了大约48台，其中11台在加拿大Highland
Valley铜矿服役。
1978年，加拿大通用汽车公司制造出一台史无前例的巨型汽车，编号33-19，绰号“TITAN”。该车采用3轴10轮后卸式结构，额定载重350短吨（318吨）。整车尺寸为20.1m&7.8m&6.9m，自重236吨。装备GE电传动系统，16缸柴油机，最大功率3348马力，油箱容量3632升。使用10条40.00-57巨型轮胎，车辆及货物全重达到惊人的554吨。TITAN在两个矿山服役过，转场时需要动用8台平板车运输组件。最后由于运行费用过高，于1990年退役，现放在加拿大英属哥伦比亚省的Sparwood煤矿作为一个景点。该车曾作为世界最大的卡车，载入吉尼斯世界纪录，并保持了20年。直至1998年，卡特彼勒推出797型自卸车，才以326吨的载重量打破纪录。
1951年，美国尤克力德推出当时世界最大的Euclid-1LLD型自卸车，载重量达到50吨，采用三轴底盘.
世界矿用汽车主要厂商
矿用汽车经过数十年发展，形成了六大巨头。主要厂商包括美国卡特彼勒（Caterpillar）、美国特雷克斯-优尼特瑞格（TEREX—UNITRIG）、日立-尤克力德（HITACHI-EUCLID）、日本小松（KOMATSU）、德国利勃海尔（Liebherr）、白俄罗斯别拉斯（Belaz）。这些厂家占据了国际市场90%以上的份额，年产量近千台，产值20亿美元左右。在配套部件方面：矿用车发动机主要来自美国康明斯、底特律和卡特。电传动系统主要来自GE和SIEMENS。轮胎供应商主要为米其林、普利司通和固特异。
美国尤克力德（Euclid）是最早开发自卸车的企业。1907年，乔治·阿明顿（G.A.Armington）在俄亥俄州威克利夫创建了电动葫芦公司。两年后工厂搬迁至俄亥俄州尤克力德，公司名字也改为Euclid起重机公司。1924年起，尤克力德开始涉足铲运机、压路机、推土机等业务。由于看到筑路工程中需要大量运输土方，乔治的儿子——亚瑟·阿明顿，在1931年成立了Euclid筑路机械有限公司，主要研制土方运输车辆。1934年1月推出的Euclid-1Z型液压自卸车，载重量达到14吨。此后公司迅速壮大，到50年代已经成为著名的载重车制造商。1951年，尤克力德推出当时世界最大的Euclid-1LLD型自卸车，载重量达到50吨，采用三轴10轮底盘，搭载两台康明斯发动机，总功率375马力。
1953年，通用汽车出价2000万美元，收购尤克力德，借此进入土方机械市场。1958年，尤克力德用3轴的1LLD自卸车，加长为5轴18轮的Western
80型自卸车，载重量达到150吨。然而当时美国司法部对通用汽车提出反垄断诉讼。通用汽车被迫在1968年，将尤克力德出售给怀特汽车公司，但保留了工程机械业务。这一部分逐渐发展成为通用旗下的特雷克斯土方设备部门。怀特汽车又于1977年，将尤克力德出售给戴姆勒奔驰公司。直至1993年，尤克力德最终转入日立建机名下，双方合资成立尤克力德-日立重型设备公司，主要生产EH系列矿用车。最大型号为EH5000，自重213吨，载重286吨，采用日立与西门子合作开发的交流传动技术。
美国尤尼特瑞格（Unit
Rig）创建于1935年，创始人是俄克拉荷马州塔尔萨的四位石油商人，当时主要生产钻井设备。二战期间，公司生产了大量军工产品。1963年，尤尼特瑞格与GE公司合作，开始批量生产M85型77吨（85短吨）电动轮自卸车。截止1983年，该公司有代表性的Mark-36（载重154吨）电动轮汽车销量达783台。1988年，尤尼特瑞格并入美国TEREX集团；1995年推出载重236吨的MT4400型电动轮自卸车。到1998年，特雷克斯收购了德国O&K，并把它和尤尼特瑞格合并为TEREX矿业，作为集团旗下的一大分支。尤尼特瑞格的产品线主要包括矿用自卸卡车和底卸式运煤车等，其累计销量超过4500台。其最大型号为2007年推出的MT6300，自重236吨，载重363吨，是世界最大级别矿用车。2009年12月，美国矿用机械巨头比塞洛斯宣布，出资13亿美元收购TEREX矿业部门，尤尼特瑞格也在其中。
卡特彼勒（Caterpillar）是世界第一大工程机械制造商。1885年前后，本杰明·霍尔特（Benjamin
Holt）和丹尼尔·贝斯特（Daniel
Best）分别创立自己的公司，当时主要生产蒸汽拖拉机、脱粒机、联合收割机等农业机械。由于轮式拖拉机容易陷进松软泥土里。1904年，霍尔特公司研制出世界第一台履带式蒸汽拖拉机，贝斯特公司研制出世界第一台履带式蒸汽推土机。履带实用化后，极大推动了工程机械发展。1908年老贝斯特退休时，将公司卖给了霍尔特。1910年，霍尔特从一名摄影师那里得到灵感，注册了Caterpillar商标（意为毛毛虫）。1914年一战爆发，霍尔特公司为欧美各国军队制造了上万辆拖拉机、推土机，用于牵引火炮、运输军队、挖掘战壕。英国又以履带式拖拉机为蓝本，发明了坦克。一战结束后，卡特彼勒已经是优质机械的代名词了。日，霍尔特的公司正式改组为卡特彼勒公司。
第二次世界大战和战后重建，让卡特彼勒的工程机械业务规模成倍扩张。到1960年，卡特彼勒已经发展成为庞大的跨国集团。1962年，卡特彼勒进入矿山卡车领域，首款产品是载重35吨的769型自卸车，1963年开始批量生产。1964年推出载重68吨的779原型车，1967年正式批量生产。1965年10月，卡特彼勒推出786型240吨底卸式运煤车，这是当时世界最大的载重卡车。在电动轮矿用车大发展的时候，卡特彼勒一直坚持采用机械式传动。80年代后，卡特彼勒与对手展开激烈竞争，1983年推出载重138吨的785原型车，1986年推出载重177吨的789型自卸车。1991年推出载重218吨的793型自卸车。1998年推出载重326吨的779型自卸车，这是当时世界最大级别的矿用汽车。2002年升级为797B，载重量提高到345吨；2008年升级为797F，载重363吨，目前仍是世界最大级别的矿用汽车。除了机械传动车型，卡特彼勒在2008年还推出了一系列交流电传动车型，如载重227吨的793F
AC和载重313吨的795F AC。
1958年，美国尤克力德用3轴的1LLD自卸车，加长为5轴18轮，载重量达到150吨。
日本小松（Komatsu）是世界第二大工程机械集团，拥有142家下属企业及3.3万名员工，年产值超过200亿美元。小松的历史可以追溯到一战时期。1917年1月，日本石川县能美郡国府村（现小松市）的竹内矿业株式会社（1894年创立），为了生产矿山用的采掘机械，在同郡小松町的小松车站附近设立了小松铁工所。日（大正十年），小松铁工所脱离竹内矿业（株），自行成立（株）小松制作所，当时拥有121名雇员。1924年小松第一台450吨水压机投产，1931年10月小松生产出日本第一台农用拖拉机。1938年5月小松在符津町23番地建成粟津工厂，成为公司本部。二战期间，小松参与军工生产。1943年1月，小松参考日军掳获的美军CAT推土机，开发出“小松1号均土机”，这是小松推土机的前身。
二战后，日本恢复重建和朝鲜战争，有力推动了日本经济发展。1947年12月，小松开始引进生产D50型履带式推土机。1951年8月，小松将总公司搬迁到距小松市以东330公里的都。这段时期小松的业务主要以推土机为主。1952年10月，小松建成工厂，开始生产平地机、叉车、自卸卡车，1956年9月开始生产履带式装载机。1962年12月，小松在枥木县小山市建成工厂，与美国康明斯合作生产柴油发动机。1963年6月，小松与美国比赛洛斯（BUCYRUS）合作，生产HT系列油压式挖掘机（1981年3月中止技术合作协定）。六十年代末期，小松开始向海外扩张。1967年1月，小松在比利时设立小松欧洲（株），这是其第一个海外公司。1970年2月，小松美国公司成立，1971年1月小松新加坡公司成立，此后陆续在墨西哥、巴西、澳大利亚、英国、德国、印尼等国，设立海外公司。1988年9月，小松与美国德莱塞工业公司合资，成立小松德莱塞公司，生产矿用汽车，1994年小松买下全部股份。小松矿用车前身为美国haulpak（豪派），主要型号包括630E、730E、930E、960E，最大型号为960E，载重量为327吨。
德国利勃海尔（Liebherr）于1949年创建于德国南部小镇基希多夫，以塔式起重机起家。50年代开始生产液压挖掘机和装载机等产品。1970年，利勃海尔在美国弗吉尼亚州纽波特纽斯市成立北美分公司，建设生产厂房和备件库，主要生产挖掘机。80年代，由于美国工程机械市场下滑，该厂中断生产，厂房用于仓储中转。1999年，利勃海尔重组美国公司，纽波特纽斯工厂进行大规模改造，并推出载重327吨的T282型电动轮自卸车。2004年升级为T282B型，载重量达到400短吨（363吨），这是目前世界最大级别的电动轮自卸车。
别拉斯（Belaz，БелАЗ）位于白俄罗斯首都明斯克以东50公里处的佐迪诺（Zhodino），前身为苏联时代（1948年）组建的重型矿山机械制造厂，1958年改为白俄罗斯汽车制造厂，并生产出MAZ-525型25吨卡车。1960年推出载重40吨的MAZ-530样车。1961年推出载重27吨的BELAZ-540型自卸车。1968年推出载重75吨的BELAZ-549。1971年推出的BELAZ-7519，载重量已经达到110吨。1982年推出的BELAZ-75211载重量达到170吨。1990年别拉斯与日本小松合作，推出载重280吨的Belaz-75501型工程样车。2005年，别拉斯推出BELAZ-75600，这是其最大型号，载重量为320吨。别拉斯在鼎盛时期曾拥有1.2万名员工。我国在上世纪50-70年代，从别拉斯进口了3000多台20-40吨级矿用车。苏联解体后，别拉斯走向衰弱。其矿用车部件，主要从俄罗斯和欧洲进口。近年来，别拉斯开始与首钢重汽等中国企业寻求合作。
1971年，美国尤克力德制造的R210型自卸车，额定载重191吨，其前轴使用双胎,发动机为1850马力的燃气轮机。&
世界最大的轮式车辆
从1963年，美国Unit
Rig批量生产77吨自卸车以来，矿用自卸车按照载重量，已经发展出108吨、120吨、154吨、170吨、220吨、280吨、320吨、360吨等多个级别。其中达到360吨（400短吨）级别的，共有三个车型，分别是卡特彼勒797F、特雷克斯尤尼特瑞格MT6300、利勃海尔T282B。
1998年，当时世界最大的卡车——卡特彼勒797，在亚利桑那州的卡特彼勒试验场闪亮登场。其326吨的载重量，一举打破TITAN保持了20年的世界纪录。这位新霸主，全车长14.5米，宽9.2米，高7米，采用机械传动，后轮驱动。自重261吨，加上326吨货物后，全部重量达到587吨。装备卡特3524B型24缸柴油发电机，排量117升，功率达到惊人的3400马力，超过一辆火车头的功率。该车可使用3217升油箱，也可选装6813升油箱。它的油耗近乎疯狂，平均百公里油耗近800升，最高车速每小时64公里。797所使用的6条米奇林59/80R63轮胎，是当前世界上最大的轮胎，直径4.03米，重5.3吨，售价3万美元。每个轮子后面都有一组42英寸的刹车碟。有8台电脑监视着油压，扭矩，机器性能和轮胎温度等运行状况。它的价格也同样让人仰望，最低也要343万美元。
2002年，卡特彼勒推出了载重量345吨的升级版797B。在2008年9月的MINExpo展会上，最新版797F登场。此型号装备了排量106升的Cat
ACERT柴油机，最大功率达到4059马力，仍然保留CAT传统的机械传动方式，其油箱容量达到7571升，最高车速67.6km/h。售价也提高到560万美元。
1999年，德国利勃海尔推出载重327吨的T282型电动轮自卸车，第一辆用于美国怀俄明州，在Powder盆地搬运覆盖层。2004年又推出T282B型升级版，载重量提高到363吨，车型容积222立方米。全车长15.3米，宽9.5米，高7.8米，空车自重230吨。它有两种动力配置：MTU
20VkW、20缸、排量90升、重10.5吨）或康明斯QSK78（2610kW、18缸、排量78升、重11.3吨）。传动采用Siemens-Liebherr交流传动系统，轮胎是米其林56/80R63或普利司通59/80R63。最高车速64km/h。利勃海尔T282B也是世界最大的交流电传动车辆。
2007年4月，美国TEREX-UNITRIG公司，在宝马展上推出MT-6300AC电动轮自卸车。这是该公司的旗舰型号，空车自重236吨，最大载重量达到363吨。全车长15.3米，宽9.5米，高7.7米。采用与利勃海尔T282B一样的发动机和轮胎配置，同样采用交流传动系统，最高车速64公里。首批产品交付给北美建设集团，用于加拿大阿尔伯塔省的油砂矿。
这三位霸主代表了当今世界矿用汽车的最高水平，机械传动与电传动的竞争还将继续下去。以现有技术，出现载重450吨以上的矿用车只是早晚的事。但现在露天开采工艺越来越讲求电铲与矿用车的合理配套，国际上公认电铲用3-4铲装满一车是最经济合理的装车比。现有电铲斗容多在60立方米以下，铲斗载荷不满100吨。即使出现载重450吨的矿用车，也没有适合的电铲与之配套。
2000年，美国比塞洛斯曾推出795B型电铲设计方案，斗容量68.8立方米，铲斗载荷122.5吨。白俄罗斯别拉斯公司，在2000年10月的拉斯维加斯矿业展上，展出了BELAZ-7570型自卸车模型，载重量达到420-450吨，采用半铰接式车架，装有两台2700马力的发动机，总功率将达到惊人的5400马力。双轴8轮4&4驱动，最高车速每小时64公里。其设计方案与别拉斯在1990年研制的7吨级工程样车类似。但是10年过去了，比塞洛斯和别拉斯的设计方案仍停留在图纸上。未来能否实现，依然需要等待。■
1974年，美国伟步（WABCO）公司推出的WABCO 3200B型三轴自卸车，最大载重量达到218吨。
1978年，加拿大通用汽车公司，专门为sparwood
b.c.露天矿区研制出一台史无前例的巨型汽车，编号33-19，绰号“TITAN”。该车采用3轴10轮后卸式结构，额定载重350短吨（318吨）。整车尺寸为20.1m&7.8m&6.9m，自重236吨。装备GE电传动系统，16缸柴油机，最大功率3348马力，油箱容量3632升。使用10条40.00-57巨型轮胎，车辆及货物全重达到惊人的554吨。该车曾作为世界最大的卡车，载入吉尼斯世界纪录，并保持了20年。直至1998年，卡特彼勒推出797型自卸车，才以326吨的载重量打破纪录。
1996年，日本小松推出930E，这是世界第一台使用交流电传动技术的矿用车，载重量272吨。
1998年，当时世界最大的卡车——卡特彼勒797，在亚利桑那州的卡特彼勒试验场闪亮登场。其326吨的载重量，一举打破TEREX
TITAN保持了20年的世界纪录。这位新霸主，全车长14.5米，宽9.2米，高7米，采用机械传动，后轮驱动。自重261吨，加上326吨货物后，全部重量达到587吨。
2005年，白俄罗斯别拉斯推出载重320吨的BELAZ-75600旗舰型号，采用康明斯18缸78升的QSK-78C柴油发动机。
1999年，德国利勃海尔推出载重327吨的T282型电动轮自卸车。2004年又推出T282B型升级版，载重量提高到363吨，车型容积222立方米。全车长15.3米，宽9.5米，高7.8米，空车自重230吨。
2007年，美国特雷克斯推出矿用卡车的旗舰型号MT-6300。自重236吨，载重363吨，是世界最大级别矿用车。
巨型矿用车，使用的世界最大型号轮胎，直径4米，厚1.5米，自重5.5吨，载重量超过100吨，售价相当于一辆豪华轿车。
日，湘电重装研制的SF3吨级电动轮自卸车成功下线。该车长15米，宽8.8米，高6.8米，自重210吨，轮胎直径达4米。将于7月运抵内蒙古准格尔旗大型露天煤矿。中冶京诚（湘潭）重工设备有限公司研制的HMTK吨级电动轮自卸车，已经于日下线，投入内蒙古神华准能哈尔乌素煤矿运行。
日，亚洲最大的工程机械展——上海宝马展，在上海浦东新国际博览中心开幕。在这次工程机械盛宴上，江苏徐工集团推出了世界最大的DE400型400吨级电传动矿用自卸车。（长&宽&高）&7630mm，空车重量260吨，车货总重达660吨。油箱4600升，装备MTU20V4000C22型柴油机，最大功率2720千瓦。这是迄今最为，人类建造的最为强大的轮式运输车辆，也完成了中国矿用车从追赶欧美，到超越欧美的历史性跨越。为了这一天，中国人奋斗了六十年。
视频：世界最大的卡车
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。某偏置驾驶室自卸车车门下沉问题分析及改进--《汽车技术》2013年07期
某偏置驾驶室自卸车车门下沉问题分析及改进
【摘要】：针对某款偏置驾驶室宽体自卸车在矿区用户使用过程中出现的车门铰链变形、车门下沉等现象,结合车辆实际使用工况,通过CAE分析和台架试验等手段,对车门铰链刚度、车门焊接总成刚度进行了评价分析。结合分析结果对铰链和车门进行了结构改进,使得改进后的车门垂直刚度满足新加载工况的要求。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：U463.834【正文快照】：
1前言在产品开发过程中,通常用CAE分析和台架试验两种方法来评价车门的垂直刚度水平。在工程设计阶段,产品三维数据设计完成后,通过Nastran有限元分析软件,将带铰链的车门焊接总成模拟实际情况进行约束,然后在门锁处向下加载一定的力,计算门锁处的最大垂直位移和卸载后的残余
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