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CK6140卧式车床的数控化改造设计【优秀机械专业论文】【全套带CAD图】.doc83页
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数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。
本次设计课题是CK6140数控卧室车床，CK是数控车床，61是卧式车床，40是床身上最大工件回转直径为400mm。
此次设计包括机床的总体布局设计，纵向进给设计，其中还包括齿轮模数计算及校核，主轴刚度的校核等。控制系统部分包括步进电机的选用及硬件电路设计和软件系统设计，说明了芯片的扩展，键盘显示接口的设计等等。
数控机床；开放式数控系统；电动机
The numerical control lathe called the numerical control
Numbercal control, is called NC
the engine bed. It is based on the numerical control, has used the numerical control technology, is loaded with the procedure control system the engine bed. It is by the main engine, CNC, the drive, the numerical control engine bed auxiliary unit, the programming machine and other some appurtenances is composed.
This design topic is the CK6140 numerical control bedroom lathe, CK is the numerical control lathe, 61 is the horizontal lathe, 40 is on the lathe bed the biggest work piece rotation diameter is 400mm.
This design including the engine bed overall layout design, longitudinal enters for the design, also includes the gear modulus computation and the examination, the main axle rigidity examination and so on. The control system partially including step-by-steps the electrical machinery to select and the hardware circuit design and the software system design, explained the chip expansion, keyboard demonstration connection design and so on.
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数控加工程序的编制
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数控加工程序的编制.PPT
官方公共微信数控车床编程实例|东莞市长安冠迪五金制品厂
<meta name="Description" content="1．根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线1）对短轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持&45外圆，使工件伸出卡盘80㎜，一次装夹完成粗精加工。2）工步顺序① 粗车端面及&40㎜外圆，留1㎜精车余量。② 精车&40㎜外圆到尺寸。2．选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CK0630型数控卧式车床。3．选择刀具根据加工要求，选用两把刀具，T01为90&粗车刀，T03为90&精车刀。同时把两把刀在自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如前页图2-16所示。采用手动试切对刀方法（操作与前面介绍的数控车床对刀方法基本相同）把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X55、Z20处。6．编写程序(以CK0630车床为例)按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：N0010
；设置工件原点N0020
；设置换刀点N0040
；取1号90&偏刀，粗车N0060
；粗车&40㎜外圆，留1㎜精车余量N0110
；回换刀点N0130
；取3号90&偏刀，精车N0140
S1000N0160
；精车&40㎜外圆到尺寸N0170
M02如图2-16所示工件，毛坯为&45㎜&120㎜棒材，材料为45钢，数控车削端面、外圆。
实例二　1．根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线1）对细长轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持&25㎜外圆一头，使工件伸出卡盘85㎜，用顶尖顶持另一头，一次装夹完成粗精加工。2）
工步顺序① 手动粗车端面。② 手动钻中心孔。③ 自动加工粗车&16㎜、&22㎜外圆，留精车余量1㎜。④ 自右向左精车各外圆面：倒角&车削&16㎜外圆，长35㎜&车&22㎜右端面&倒角&车&22㎜外圆，长45㎜。⑤ 粗车2㎜&0.5㎜槽、3㎜&&16㎜槽。⑥ 精车3㎜&&16㎜槽，切槽3㎜&0.5㎜槽，切断。2．选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CK0630型数控卧式车床。3．选择刀具根据加工要求，选用五把刀具，T01为粗加工刀，选90&外圆车刀，T02为中心钻，T03为精加工刀，选90&外圆车刀，T05为切槽刀，刀宽为2㎜，T07为切断刀，刀宽为3㎜（刀具补偿设置在左刀尖处）。同时把五把刀在自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图2-17所示。采用手动试切对刀方法（操作与前面介绍的数控车床对刀方法基本相同）把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X35、Z30处。6．编写程序（以CK0630车床为例）按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：
Z-78 N0430
M02如图2-17所示变速手柄轴，毛坯为&25㎜&100㎜棒材，材料为45钢，完成数控车削。实例三　1．根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线1）对短轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持&25㎜外圆，一次装夹完成粗精加工。2) 工步顺序① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分三刀切完。② 自右向左精车右端面及各外圆面：车右端面&倒角&切削螺纹外圆&车&16㎜外圆&车R3㎜圆弧&车&22㎜外圆。③ 切槽。④ 车螺纹。⑤ 切断。2．选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。3．选择刀具根据加工要求，选用四把刀具，T01为粗加工刀，选90&外圆车刀，T02为精加工刀，选尖头车刀，T03为切槽刀，刀宽为4㎜，T04为60&螺纹刀。刀具布置如图2-19所示。同时把四把刀在四工位自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图2-18所示。采用手动试切对刀方法（操作与前面介绍的数控车床对刀方法相同）把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X15、Z150处。6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：（该系统X方向采用半径编程）N0010
；粗车外圆得&22㎜N0030
；粗车外圆得&19㎜N0070
；粗车圆弧一刀得R1.5㎜N0090
；粗车外圆得&17㎜N0120
；粗车圆弧二刀得R3㎜N0140
；精车刀，调精车刀刀偏值N0160
；精加工N0180
；换切槽刀，调切槽刀刀偏值N0260
；割槽N0270
；换螺纹刀，调螺纹刀刀偏值N0310
；至螺纹循环加工起始点N0320
；车螺纹循环N0330
；换切槽刀，调切槽刀刀偏值N0350
；切断N0360
M02如图2-18所示工件，毛坯为&25㎜&65㎜棒材，材料为45钢。
实例四　编程之一采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以已加工出的&12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。2）
工步顺序① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。② 自右向左精车外轮廓面。2．选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。3．选择刀具根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图2-20所示。采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图2-20所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：1）回参考点操作
采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。2）试切对刀
主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ&工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得&55㎜。3）建立工件坐标系
刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92
Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ&工件坐标系。
换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：N0010
Z0；建立XOZ工件坐标系N0020
；车外圆得&54㎜N0040
X25.5；粗车一刀外圆得&51㎜N0080
K0；粗车一刀圆弧得R1.5㎜N0100
X24；粗车二刀外圆得&48㎜ N0130
K0；粗车二刀圆弧得R3㎜N0150
X22.5；粗车三刀外圆得&45㎜N0180
F100 N0190
K0；粗车三刀圆弧得R4.5㎜N0200
X21；粗车四刀外圆得&42㎜N0230
Z-1.5；粗车圆锥一刀N0250
X19.5；粗车五刀外圆得&39㎜N0280
Z-3；粗车圆锥二刀N0300
X18；精车外轮廓N0330
M02 编程之二采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2-21所示，每次循环刀具运动路线为A&B&C&D&E&F&G&H&I&J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。循环次数N的确定：N=&D/ap其中：&D----最大加工余量ap----每次背吃刀量若N为小数，则用&去尾法&取整后再车一刀。加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量&D=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：N0010
Z0；建立XOZ工件坐标系N0020
M03；X向每次背吃刀量0.95㎜N0030
Z-1；精加工轮廓开始N0040
Z-1；精加工轮廓结束N0100
X2；X向退刀2㎜N0110
Z18；Z向退刀18㎜N0120
X-10；X向进刀10㎜N0130
N；循环加工N0140
M02如图2-20所示轧辊工件，毛坯为&55㎜&18㎜盘料，&12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。 实例五　1．根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线1）对细长轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持&58㎜外圆一头，使工件伸出卡盘175㎜，用顶尖顶持另一头，一次装夹完成粗精加工（注：切断时将顶尖退出）。2）
工步顺序① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，粗车&56㎜、S&S50㎜、&36㎜、M30㎜各外圆段以及锥长为10㎜的圆锥段，留1㎜的余量。② 自右向左精车各外圆面：螺纹段右倒角&切削螺纹段外圆&30㎜&车锥长10㎜的圆锥&车&36㎜圆柱段&车&56㎜圆柱段。③ 车5㎜&&26㎜螺纹退刀槽，倒螺纹段左倒角，车锥长10㎜的圆锥以及车5㎜&&34㎜的槽。④ 车螺纹。⑤ 自右向左粗车R15㎜、R25㎜、S&50㎜、R15㎜各圆弧面及30&的圆锥面。⑥ 自右向左精车R15㎜、R25㎜、S&50㎜、R15㎜各圆弧面及30&的圆锥面。⑦ 切断。2．选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CK0630型数控卧式车床。3．选择刀具根据加工要求，选用三把刀具，T01为粗加工刀，选90&外圆车刀，T03为切槽刀，刀宽为3㎜，T05为螺纹刀。同时把三把刀在自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点确定以工件左端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系。采用手动试切对刀方法（操作与上面数控车床的对刀方法相同）把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X70、Z30处。6．编写程序（该程序用于CK0630车床）按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：
Z-113N0480
Z-111N0500
Z-113N0660
Z-113N0680
Z-113N0690
Z-113N0710
Z-113N0720
Z-168N0870
M02如图2-22所示螺纹特形轴，毛坯为&58㎜&100㎜棒材，材料为45钢。数控车削前毛坯已粗车端面、钻好中心孔。
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数控车床编程实例
）对短轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持&45外圆，使工件伸出卡盘80㎜，一次装夹完成粗精加工。
2）工步顺序
① 粗车端面及&40㎜外圆，留1㎜精车余量。
② 精车&40㎜外圆到尺寸。
2．选择机床设备
　　根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CK0630型数控卧式车床。
　　根据加工要求，选用两把刀具，T01为90&粗车刀，T03为90&精车刀。同时把两把刀在自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。
4．确定切削用量
　　切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
　　确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如前页图2-16所示。
　　采用手动试切对刀方法（操作与前面介绍的数控车床对刀方法基本相同）把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X55、Z20处。
6．编写程序(以CK0630车床为例)
　　按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：
N0010& G59& X0& Z100&& ；设置工件原点
N0020& G90&&&&&&&&&&&&
N0030& G92& X55& Z20&& ；设置换刀点
N0040& M03& S600&&&&
N0050& M06& T01&&&&&&&& ；取1号90&偏刀，粗车
N0060& G00& X46& Z0
N0070& G01& X0& Z0
N0080& G00& X0& Z1
N0090& G00& X41& Z1
N0100& G01& X41& Z-64& F80& ；粗车&40㎜外圆，留1㎜精车余量
N0110& G28&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
N0120& G29&&&&& ；回换刀点
N0130& M06& T03&&&&& ；取3号90&偏刀，精车
N0140& G00& X40& Z1
N0150& M03& S1000
N0160& G01& X40& Z-64& F40& ；精车&40㎜外圆到尺寸
N0170& G00& X55& Z20
N0180& M05
N0190& M02
所示工件，毛坯为&45㎜&120㎜棒材，材料为45钢，数控车削端面、外圆。
）对细长轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持&25㎜外圆一头，使工件伸出卡盘85㎜，用顶尖顶持另一头，一次装夹完成粗精加工。
2）① 手动粗车端面。
② 手动钻中心孔。
③ 自动加工粗车&16㎜、&22㎜外圆，留精车余量1㎜。
④ 自右向左精车各外圆面：倒角&车削&16㎜外圆，长35㎜&车&22㎜右端面&倒角&车&22㎜外圆，长45㎜。
⑤ 粗车2㎜&0.5㎜槽、3㎜&&16㎜槽。
⑥ 精车3㎜&&16㎜槽，切槽3㎜&0.5㎜槽，切断。
2．选择机床设备
　　根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CK0630型数控卧式车床。　　根据加工要求，选用五把刀具，T01为粗加工刀，选90&外圆车刀，T02为中心钻，T03为精加工刀，选90&外圆车刀，T05为切槽刀，刀宽为2㎜，T07为切断刀，刀宽为3㎜（刀具补偿设置在左刀尖处）。
　　同时把五把刀在自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。
4．确定切削用量
　　切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
　　确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图2-17所示。
　　采用手动试切对刀方法（操作与前面介绍的数控车床对刀方法基本相同）把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X35、Z30处。
6．编写程序（以CK0630车床为例）
　　按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
N0010& G59& X0& Z105&&&&&&&
N0020& G90&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
N0030& G92& X35& Z30M03& S700
N0050& M06& T01
N0060& G00& X20& Z1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
N0070& G01& X20& Z-34.8& F80
N0080& G00& X20& Z1&&
N0090& G00& X17& Z1
N0100& G01& X17& Z-34.8& F80
N0110& G00& X23& Z-34.8&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
N0120& G01& X23& Z-80& F80
N0130& G28&&&&&&&&&
N0140& G29
N0150& M06& T03&&&&
N0160& M03& S1100&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
N0170& G00& X14& Z1G01& X14 Z0&&&&&&&&&
N0180& G01& X16& Z-1& F60
N0190& G01& X16& Z-35& F60
N0200& G01& X20& Z-35& F60
N0210& G01& X22& Z-36& F60
N0220& G01& X22& Z-80& F60
N0230& G28
N0240& G29
N0250& M06& T05&&&&&&&&&&&
N0260& M03& S600&&&&&&&&&&
N0270& G00& X23& Z-72.5&
N0280& G01& X21& Z-72.5& F40
N0290& G04& P2
N0300& G00& X23& Z-46.5&&&&
N0310& G01& X16.5& Z-46.5& F40&&&&&&&&&
N0320& G28&&&&
N0330& G29&
N0340& M06& T07&&&&&&&&&&&&&&&
N0350& G00& X23& Z-47&&&&&&&&&
N0360& G01& X16& Z-47& F40
N0370& G04& P2
N0380& G00& X23& Z-35
N0390& GO1& X15& Z-35& F40
N0400& G00& X23& Z-79
N0410& G01& X20& Z-79& F40
N0420& G00& X22& Z-78
N0430& G01& X20& Z-79& F40
N0440& G01& X0& Z-79& F40
N0450& G28
N0460& G29
N0470& M05
N0480& M02
所示变速手柄轴，毛坯为&25㎜&100㎜棒材，材料为45钢，完成数控车削。
）对短轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持&25㎜外圆，一次装夹完成粗精加工。
2) 工步顺序
① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分三刀切完。
② 自右向左精车右端面及各外圆面：车右端面&倒角&切削螺纹外圆&车&16㎜外圆&车R3㎜圆弧&车&22㎜外圆。
④ 车螺纹。
2．选择机床设备
　　根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
　　根据加工要求，选用四把刀具，T01为粗加工刀，选90&外圆车刀，T02为精加工刀，选尖头车刀，T03为切槽刀，刀宽为4㎜，T04为60&螺纹刀。刀具布置如图2-19所示。
　　同时把四把刀在四工位自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。
4．确定切削用量
　　切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
　　确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图2-18所示。
　　采用手动试切对刀方法（操作与前面介绍的数控车床对刀方法相同）把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X15、Z150处。
6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
　　按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：（该系统X方向采用半径编程）
N0010& G00& Z2& S500& T01.01& M03&&&&&&&
N0020& X11&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ；粗车外圆得&22㎜
N0030& G01& Z-50& F100
N0040& X15
N0050& G00& Z2
N0060& X9.5&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ；粗车外圆得&19㎜
N0070& G01& Z-32& F100
N0080& G91& G02& X1.5& Z-1.5& I1.5& K0&&&&&&&&& ；粗车圆弧一刀得R1.5㎜
N0090& G90& G00& X15
N0110& X8.5&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ；粗车外圆得&17㎜
N0120& G01& Z-32& F100
N0130& G91& G02& X2.5& Z-2.5& I2.5& K0&&&&&&&&& ；粗车圆弧二刀得R3㎜
N0140& G90& G00& X15& Z150
N0150& T02.02&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ；精车刀，调精车刀刀偏值
N0160& X0& Z2&
N0170& G01& Z0& F50& S800&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ；精加工
N0190& X8& Z-1
N0200& Z-32
N0210& G91& G02& X3& Z-3& I3& K0
N0220& G90& G01& X11& Z-50
N0230& G00& X15
N0240& Z150
N0250& T03.03&&&&&&&&&&&&& ；换切槽刀，调切槽刀刀偏值
N0260& G00& X10& Z-19& S250& M03&&&&& ；割槽
N0270& G01& X5.5& F80
N0280& X10
N0290& G00& X15& Z150
N0300& T04.04&&&&&&&&&&&&&&&& ；换螺纹刀，调螺纹刀刀偏值
N0310& G00& X8& Z5& S200& M03&&&&&&&&&&&&&&&&&& ；至螺纹循环加工起始点
N0320& G86& Z-17& K2& I6& R1.08& P9& N1&&&&&&&& ；车螺纹循环
N0330& G00& X15& Z150
N0340& T03.03&&&&&&&&&&&&&&&&&& ；换切槽刀，调切槽刀刀偏值
N0350& G00& X15& Z-49& S200& M03&&&&&&&&&&&&&&& ；切断
N0360& G01& X0& F50
N0370& G00& X15& Z150
N0380& M02
所示工件，毛坯为&25㎜&65㎜棒材，材料为45钢。
．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
1）以已加工出的&12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
2）① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
② 自右向左精车外轮廓面。
2．选择机床设备
　　根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
．确定切削用量
　　切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图2-20所示。
　　采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图2-20所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
1）回参考点操作&
　　采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
2）试切对刀&
　　主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，&工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得㎜。
3）建立工件坐标系&
　　刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92& X27.5& Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ&工件坐标系。&
工件坐标系下X15 Z150处。
6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
方向采用半径编程）：
N0010& G92& X27.5& Z0；建立XOZ工件坐标系
N0020& G00& Z2& S500& M03
N0030& X27&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ；车外圆得&54㎜
N0040& G01& Z-18.5& F100
N0050& G00& X30
N0070& X25.5；粗车一刀外圆得&51㎜
N0080& G01& Z-10& F100
N0090& G91& G02& X1.5& Z-1.5& I1.5& K0；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
N0100& G90& G00& X30
N0120& X24；粗车二刀外圆得&48㎜G01& Z-10& F100
N0140& G91& G02& X3& Z-3& I3& K0㎜
N0150& G90& G00& X30
N0170& X22.5；粗车三刀外圆得&45㎜
N0180& G01& Z-10& F100G91& G02& X4.5& Z-4.5& I4.5& K0㎜
N0200& G90& G00& X30
N0220& X21；粗车四刀外圆得&42㎜
N0230& G01& Z-4& F100
N0240& G91& X1.5& Z-1.5；粗车圆锥一刀
N0250& G90& G00& X25
N0270& X19.5；粗车五刀外圆得&39㎜
N0280& G01& Z-4& F100
N0290& G91& X3& Z-3；粗车圆锥二刀
N0300& G90& G00& X25
N0320& X18；精车外轮廓
N0330& G01& Z0& F150& S800
N0340& G91& X1& Z-1
N0350& Z-3
N0360& X3& Z-3
N0370& Z-3
N0380& G02& X5& Z-5& I5& K0
N0390& G01& Z-2
N0400& X-1& Z-1
N0410& G90& G00& X30
N0420& Z150
N0430& M02
所示，每次循环刀具运动路线为A&B&C&D&E&F&G&H&I&J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
的确定：N=&D----最大加工余量
ap----每次背吃刀量
若N为小数，则用&去尾法&取整后再车一刀。
　　所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量&D=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
　　循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
　　指令，车床）：
N0010& G92& X27.5& Z0；建立XOZ工件坐标系
N0020& G91& G01& X-0.95& Z0& F100& S800& M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
N0030& X1& Z-1；精加工轮廓开始
N0040& Z-3
N0050& X3& Z-3
N0060& Z-3
N0070& G02& X5& Z-5& I5& K0
N0080& G01& Z-2
N0090& X-1& Z-1；精加工轮廓结束
N0100& G00& X2；X向退刀2㎜
N0110& Z18；Z向退刀18㎜
N0120& X-10；X向进刀10㎜
N0130& G26& N；循环加工
N0140& G90& G00& Z150
N0150& M02
所示轧辊工件，毛坯为&55㎜&18㎜盘料，&12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
）对细长轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持&58㎜外圆一头，使工件伸出卡盘175㎜，用顶尖顶持另一头，一次装夹完成粗精加工（注：切断时将顶尖退出）。
2）① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，粗车&56㎜、S&S50㎜、&36㎜、M30㎜各外圆段以及锥长为10㎜的圆锥段，留1㎜的余量。
② 自右向左精车各外圆面：螺纹段右倒角&切削螺纹段外圆&30㎜&车锥长10㎜的圆锥&车&36㎜圆柱段&车&56㎜圆柱段。
③ 车5㎜&&26㎜螺纹退刀槽，倒螺纹段左倒角，车锥长10㎜的圆锥以及车5㎜&&34㎜的槽。
④ 车螺纹。
⑤ 自右向左粗车R15㎜、R25㎜、S&50㎜、R15㎜各圆弧面及30&的圆锥面。
⑥ 自右向左精车R15㎜、R25㎜、S&50㎜、R15㎜各圆弧面及30&的圆锥面。
2．选择机床设备
CK0630型数控卧式车床。
为粗加工刀，选90&外圆车刀，T03为切槽刀，刀宽为3㎜，T05为螺纹刀。
　　同时把三把刀在自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。
4．确定切削用量
　　切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
为工件原点，建立XOZ工件坐标系。
　　采用手动试切对刀方法（操作与上面数控车床的对刀方法相同）把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X70、Z30处。
　　按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：&
G59& X0& Z195&&&&
N0020& G90&&&&&&&&&&&&&&&&
N0030& G92& X70& Z30M03& S450
N0050& M06& T01
N0060& G00& X57& Z1&&&&&&
N0070& G01& X57& Z-170& F80
N0080& G00& X58& Z1&
N0090& G00& X51& Z1
N0100& G01& X51& Z-113& F80
N0110& G00& X52& Z1&&&
N0120& G91
N0130& G81& P3&&&
N0140& G00& X-5& Z0
N0150& G01& X0& Z-63& F80
N0160& G00& X0& Z63&
N0170& G80&
N0180& G81& P2
N0190& G00& X-3& Z0
N0200& G01& X0& Z-25& F80
N0210& G00& X0& Z25
N0220& G80
N0230& G90
N0240& G00& X31& Z-25
N0250& G01& X37& Z-35& F80&
N0260& G00& X37& Z1
N0270& G00& X23& Z-72.5&
N0280& G00& X26& Z1
N0290& G01& X30& Z-2& F60
N0300& G01& X30& Z-25& F60&
N0310& G01& X36& Z-35& F60&&&&&&&
N0320& G01& X36& Z-63& F60
N0330& G00& X56& Z-63
N0340& G01& X56& Z-170& F60
N0350& G28
N0360& G29
N0370& M06& T03
N0380& M03& S400
N0390& G00& X31& Z-25&
N0400& G01& X26& Z-25& F40
N0410& G00& X31& Z-23&
N0420& G01& X26& Z-23& F40&
N0430& G00& X30& Z-21
N0440& G01& X26& Z-23& F40
N0450& G00& X36& Z-35
N0460& G01& X26& Z-25& F40
N0470& G00& X57& Z-113
N0480& G01& X34.5& Z-113& F40
N0490& G00& X57& Z-111
N0500& G01& X34.5& Z-111& F40
N0510& G28&
N0520& G29
N0530& M06& T05
N0540& G00& X30& Z2
N0550& G91
N0560& G33& D30& I27.8& X0.1& P3& Q0
N0570& G01& X0& Z1.5
N0580& G33& D30& I27.8& X0.1& P3& Q0
N0590& G90
N0600& G00& X38& Z-45
N0610& G03& X32& Z-54& I60& K-54& F40
N0620& G02& X42& Z-69& I80& K-54& F40
N0630& G03& X42& Z-99& I0& K-84& F40&
N0640& G03& X36& Z-108& I64& K-108& F40
N0650& G00& X48& Z-113
N0660& G01& X56& Z-135.4& F60
N0670& G00& X56& Z-113
N0680& G00& X40& Z-113
N0690& G01& X56& Z-135.4& F60
N0700& G00& X50& Z-113
N0710& G00& X36& Z-113
N0720& G01& X56& Z-108& F60
N0730& G00& X36& Z-45
N0740& G00& X36& Z-45
N0750& M03& S800
N0760& G03& X30& Z-54& I60& K-54& F40
N0770& G03& X40& Z-69& I80& K-54& F40
N0780& G02& X40& Z-99& I0& K-84& F40
N0790& G03& X34& Z-108& I64& K-108& F40
N0800& G01& X34& Z-113& F40
N0810 &G01& X56& Z-135.4& F40
N0820& G28
N0830& G29
N0840& M06& T03
N0850& M03& S400
N0860& G00& X57& Z-168
N0870& G01& X0& Z-168& F40
N0880& G28
N0890& G29
N0900& M05
N0910& M02
所示螺纹特形轴，毛坯为&58㎜&100㎜棒材，材料为45钢。数控车削前毛坯已粗车端面、钻好中心孔。
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