运动控制器dpos与mpos的值为mpos是什么意思往两相反的方向

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-04-03 07:45 标签： dpos.bmpcn.com
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工业机器人控制系统工业机器人的发展及分类研究毕业论文
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ZMC控制器使用常见问题
发布者：admin111 发布时间： 11:11:37
&&&&&& INVERT_IN
&&&&&& atype.
&&&&&& label
DPOSMPOSMPOS = DPOS
RUN STOP BAS
RUNTASK SUB
merge = on '启动连续插补
CORNER_MODE = 2'启动拐角减速
DECEL_ANGLE = 15 * (PI/180)'开始减速的角度&15度
STOP_ANGLE = 45 * (PI/180)'降到最低速度的角度45度
FULL_SP_RADIUS = 100&&& '
MOVE_CURMARK
MOVESP FORCE_SPEED, ENDMOVE_SPEED
MOVE AXIS(0)
MOVE AXIS(1)
VMOVE(1)& axis(0)
VMOVE(1)& axis(1)
move()&&&& '1
move()& axis(0)&&&& '0
fastdel rapidstop
rapidstopbase
forwardreverse
forwardreversecancel
vmovevmovevmovejogvmove
10000 20000
#define& MODBUS_REGNUM_DPOS_X&& 10000
#define& MODBUS_REGNUM_MPOS_X&& 11000
#define& MODBUS_REGNUM_VP_SPEED_X&& 12000
cancel2cancel(2)
TRACE& WARN& ERROR
ERRSWITCH 赋值不同的值可以控制对应的指令是否输出。
forcespeedforcespeed
speedspeed
ERRSWITCH &2WARN
error:2032:Invalid char is met.
FLASH_SECTES& FLASH_SECTSIZEFLASH
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联系电话：2
地址：深圳市宝安区宝民二路臣田工业区D栋5楼
技术支持：华硕trio triode celine trio kw trio book trio asus trio the kingston trio tr..
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