31发那科数控系统维修资料3-第3页
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31发那科数控系统维修资料3-3
WD（红）Watchdog报警1、作全清实验，2；HC（红）伺服放大器过电流请查看DPL/MDI上；HV（红）伺服放大器过电压请查看DPL/MDI的；OHE（红）放电单元或者外接放电单元发生过热报警；OH1（红）Powemate-E单元内部发生过热；6Powermate-E单元上的指示灯WDA点亮；14、当数据传输正常结束，15、红色指16、示灯；19、绿色
WD（红） Watchdog报警 1、 作全清实验，2、 重新输入SRAM系统文件，3、 如参数、加工程序等。 4、 更换基板HC（红） 伺服放大器过电流 请查看DPL/MDI上显示的报警号及根据内部诊断号，判断故障点所在HV（红） 伺服放大器过电压 请查看DPL/MDI 的显示的报警信息及根据内部诊断号，判断故障所在并加以排除OHE（红） 放电单元或者外接放电单元发生过热报警 请查看DPL/MDI上显示的报警号，判断故障点所在并加以排除OH1（红） Powe mate-E单元内部发生过热报警 请查看DPL/MD上显示的报警号，判断故障点新在并加以排除6 Power mate-E单元上的指示灯WDA点亮 产生系统报警。需要做全清或更换基板。 用MEMORY 卡恢复系统的数据的方法： 1、把系统处于急停状态 2、开关置于LOAD侧（此时红色的指示灯和绿色的指示灯都熄灭）。 5、 把装有SRAM数据的MEMORY卡插入powe mate- E的插槽里，6、 （此时绿色指7、 示灯点亮，而8、 红色指9、 示灯熄灭）。 10、 把开关置于START状态。在数据读取中，11、 红色指12、 示灯和绿色指13、 示灯闪烁。14、 当数据传输正常结束，15、 红色指16、 示灯熄灭，17、 绿色指18、 示灯点亮。当数据传输异常结束时，19、 绿色指20、 示灯熄灭，21、 红色指22、 示灯闪烁。 23、 把开关置开NORMAL状态。 每当需要更换基板时，应先用MEMORY卡把SRAM数据输出，SRAM数据包括CNC参数、PMC参数、梯形图，零件加工程序等。 SRAM的数据输出方法： 1、 把系统置于急停状态。 2、 把开关置于SAVE状态，3、 这时绿色的和红色的指4、 示灯熄灭。 5、 把MEMORY卡插入power mate E的插槽里，6、 红色指7、 示灯熄灭。 8、 把开关置于START状态。在数据读取中，9、 红色指10、 示灯和绿色指11、 示灯交替闪烁。 12、 正常结束时，13、 红色指14、 示灯熄灭，15、 绿色指16、 示灯点亮。异常结束时，17、 绿色指18、 示灯熄灭，19、 红色指20、 示灯闪烁。 把开关置于NORMAL侧。这样，系统的SRAM数据已全部输出。 一、 FANUC10/11/12/15 通用故障分析FANUC10/11/12系统在一般情况下出现报警时，显示器屏幕上会显示报警号和报警内容。但当显示器屏幕没有显示时，可根据主板的LED显示内容来判断故障所在。1、 当主板上数码管显示A时 1、显示器/MDI单元连接异常 1） 确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确 2） 确认连接光缆是否损坏，3） 请更换换。 4） 确认光缆座是否干净，5） 请清洁。2、 主板上的数码管显示E 显示器/MDI单元与系统不匹配 1） MDI/显示器单元有9”、14”等种类，2） 请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。 3） 与连接单元的连接是否正确。 4） 检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。3、 主板上的数码LED显示F 连接单元和输入/输出卡D1~D3的连接异常 1） 连接单元的电缆连接是否正确。 请检查确认其光缆及光缆座。 2） 更换连接单元及输入/输出卡。 3） 更换光缆及光缆座 4） 更换主板4、 主板上的数码管显示H 连接单元和输入/输出卡D1~D3与NC软件板本不匹配 1） 请检查确认NC软件的版本号。 2） 请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。 3） 更换连接单元。5、 主板上的数码管显示c 通过光缆传输的数据出现错误 1） 请确认与光缆连接的控制板报警号信息。 2） 更换主板 3） 更换MDI/显示器控制板。 4） 更换连接单元及输入/输出单元。 5） 更换光缆。 6） 如果正在调试PC，7） 请更换PCRAM板。6、 主板上数码管LED显示J 等待PC回应 1）请确认系统是否装有PC-ROM盒 PCRAM控制板、接口转换板、主板。 2）上述各控制板是否安装正确。 4） 更换PMC-ROM盒 5） 更换接口转换板 6）如果正在调试PC，更换PCRAM控制板7、 主板上的数码管显示L 等待PC准备 1） 请确认系统是否装有PC-ROM盒。 2） 更换PCROM以及PC-ROM盒。3） 如果正在调试PC，4） 更换PC-ROM控制板。8、 主板上的数码管显示b RAM奇偶校验错误 1） 更换主板。 2） 请更换ROM/RAM控制板的附加存储器。9、 主板上的数码管显示E 系统错误 1） 更换主板。 2） 更换NC软件。 3） 更换ROM控制板。10、 主板上的LED显示为０ 系统处于IPL模式11、 主板上的Watchdog灯点亮 系统WATCHDOG报警产生了 1） 更换主板。 2） 更换NC软件用的ROM。 3） 更换ROM控制板。12 当NC在运行中出现以下13~3１项的情况时，在显示器屏幕上就会显示出系统报警内容 当NC出现系统错误是时，显示器屏幕上部显示错误内容，显示器屏幕下部显示诊断数据 根据系统报警的内容，判断故障所在，并加以排除。13 TAP15 系统软件运作异常14 ADDRESS
ERROR 产生了地址错误15 BUS
ERROR 总线错误16 ILIEGAL INSTRUCTION 无效的指令17 ZERO DIVIDE 在计算时，除数为O18 CHECK INSTRUCTION 超出了寄存器的容量范围19 TRAPV INSTRUCTION TRAP溢出错误20 PRIVILEGE VIOLATION 特权指令错误21 TRACE CPＵ处于trace状态22 L1010 EMOL 试图执行不能使用的指令23 L1111 EMVL 试图执行不能使用的指令24 UNASSINGNED TRAP 执行了一种没有定义的trap指令25 UNASSIGNED INTERRUPT 产生了一种没有定义的中断26 SＵＰRIOUS INTERRUPT 产生了不明原因的中断27 NON
MASK INTERRUPT 原因不明的NMI产生了28 WATCHDOG AIARM 产生了watdndog报警29 RAM PARITY 报警 RAM奇偶校验错误 全清存储器，重新输入或设定NC数据（参数、程序等）30 ROM PARITY 报警 ROM奇偶校验错误31 PC 报警 PC侧的报警32 对FANUC10/11/12系统而言，当投入电源后，产生系统错误时，显示器屏幕也会显示一些报警信息。 可以根据这些显示信息来判断故障所在，以下33~44项就是这些报警信息。 以下33~44项情况一旦发生后，NC进入IPL状态，根据报警内容，故障排除以后，NC才能正常工作33 ＲOM
PARITY ERROR aaa bbb…… ROM奇偶检验错误 aaa bbb……，是不良ROM的号码 1） 请检查确认不2） 良ROM是否实装 3） 更换不4） 良ROM34 RAM TEST： ERROR 同时主板上的数码管显示b 测试RAM时，发生错误35 MISSNG OPTION ROM aaa bbb…… 没有必须选择的ROM， aaa bbb……，即 必要的ROM号码 1） 请确认系统ROM是否实装； 2） 请确认选择参数是否设定正确；26 MISSING OPTION RAM 没有必须的RAM 1） 请确认OPTION RAM是否实装； 2） 选择参数是否设定正确；
37 IMPROR NUMBER OF AXIS 设定控制轴数错误 1） 检查确认附加轴控制板是否实装； 2） 检查确认选择参数是否设定正确；38 LOAD SYSTEM LABEL：ERROR SAVE SYSTEM LABEL：ERROR LOAD PC PARAMETER ：ERROR 。。。。。。 CLEAR FILE：ERROR 在读取磁泡板的数据时，出现错误 格式化磁泡板，重新输入或重新关机后，再设定NC数据（参数、程序等等）39 BUBBLE INITIATION： NO
BUBＢLE BUBBLE PREPARAIION：NO
BUBBLE CLEAR BUBBLE：NO BUBBLE 没有安装必要的磁泡板 1） 检查确认磁泡板是否安装； 2） 更换磁泡板。40 CHECK BUBBLE ID：ERROR 磁泡板有很多种类 检查确认该磁泡板是否与该系统匹配41 BUBBLE PREPARATION：NOT READY CLEAR BUBBLE：NOT READY 38、39项报警发生后，在进行磁泡存取处理时，产生的报警的状态42 NO
SYSTEM LABEL 没有系统标志，一般情况下，38、39项报警后，在进行系统标志存取处理时，产生的报警状态43 CHECK SYSTEM LABEL：ERROR 系统标志（如系统种类、系统构成等）存储区不正确 请初始化磁泡板44 FILE#n：DATA BROKEN n号文件已被破坏； n号文件在执行时，突然断电 清除n号文件，重新输入n号文件
对于FANUC 15A 与FANUC 15B 相比较而言，在硬件结构设计上，相差很大。在FANUC 15B 的印刷板的制造中，元器件采用大规模集成电路。系统的整体结构采用槽式，在每一个槽中分别插上电源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。而对于15A/E 而言，一般由底板、电源、轴控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE BUFFER板、分离型位置检测板等。不论是15A/E 或15B ，当系统出现故障时，每一个板上都有报警灯和故障灯显示，因为有故障，系统的显示器不能显示，此时只有根据系统的报警灯和故障灯显示情况来判断故障位置并加以排除，状态灯为绿色，报警灯为红色。对于15A/E 而言，其报警灯和故障灯的排列方式如下：
状态灯，绿色
报警灯，红色
对于FANUC 15B ，其报警灯和状态灯的排列方式是：
上边一排是状态显示灯，绿色；下面一排为报警灯，红色。以下45~57项是关于15A/E的常见故障的说明。45 BAS0板的状态灯显示及其原因 1 ●○ ○○ 正常状态 2 ●○ ●○ BASE2板的CPU处于待机状态 3 ○○ ○● ROM检查 4 ○○ ●●
BASE2主板的CPU处于初始化待机状态 5 ●○ ●● RAM测试开始 （BASE2） 6 ○● ○○ 子CPU 初始化开始 7 ●● ○●
RAM测试错误 8 ○● ●● 系统错误 （BASE2子CPU） 9 ●● ●● 电源开后的状态，但BaSe2的子CPU没有工作
●：ON46 BASE0的报警灯显示及其原因
1 LED3 存储器的后备电池电压太低 2 LED2 后备电池引起的电池报警 3 LED1 在F-BUS或轴BUS上任一模块没有工作 4 LED0 在F-BUS上的任一模块产生了非屏蔽中断47 BASE1板上安装了系板ROM及PMC ROM。 BASE1的状态灯的显示及原因
1 ○● ○● PMC ROM奇偶校验正在执行，LADDER程序正在向RAM传递，CNC的IPL状态已经完成，NC处于等待状态 2 ○○ ●○ CNC系统正在装载数据。 3 ○● ●○ CNC系统数据装载出现错误。 4 ○● ●● 在其它的印刷板上产生了错误。 5 ●○ ○○ 在DI/DO之间传送数据时出现错误。 6 ●○ ●○ 在CPU工作中，产生DRAM奇偶校验错误。 7 ●○ ●● 产生了如下错误： 总线错误地址错误、RAM奇偶错误等。48 BASE1板的报警灯时显示及其的因
1 LED1 在DI/DO传送时，产生错误。 2 LED0 BASE1的RAM产生奇偶校验错误。49 BASE2分为两种：即01P8C，01P8D。 01P8D比 01P8C 控制轴数要多一些，01P8D不仅有CNC CPU及其存储器，而且有SUB CPU及其存储器。 O1P8D的报警灯显示及其原因： 1 LED3 子CPU的DRAM奇偶校验错。 2 LED2 CNC CPU的 DRAM奇偶校验错。 3 LED1 在CNC CPU与SUB CPU之间的公共RAM发生奇偶错误。 4 LED0
F-BUS和AXIS BUS产生非屏蔽中断。50 01P8C的报警灯显示及其原因 1 LED3 不用 2 LED2 CNC CPU的DRAM奇偶检验错误。 3 LED1 CNC CPU 处于HOLD状态。 4 LED0
就CNC CPU 而言，在F-BUS和AXIS BUS上产生NMI中断51 在轴控制板上的报警灯及其原因
1 LED3 不用 2 LED2 伺服报警（第3、4轴，第7、8轴） 3 LED1 伺服报警（第1、2轴，第5、6轴） 4 LED0 轴控制板上的公用RAM奇偶校验错误52 当打开电源后，产生系统报警时，会在显示器屏幕上显示一些报警信息及其内容，详细情况请参阅FANUC 15A或15E维修说明书。例如：53项
当报警发生后，报警内容虽然能在显示器屏幕上显示，但系统置于IPL状态，不能正常工作，此时只有把引起系统报警的原因排除后，方能正常工作53 当打开电源后显示器屏幕上显示；CHECK SYSTEM LABEL ERROR 系统标记符号不正确 这种报警是由于系统的存储区没有初始化而引起的，请同时按操作面板上的“7”和“9”，再开机，清除存储区所有文件，重新输入参数、程序等文件，系统方可恢复正常工作。54 在系统工作中，突然出现系统报警，系统报警内容请参阅FANUC 15A或15E维修说明书
显示器屏幕上部显示系统报报警的内容，同时显示器屏幕的其余部分会显示一些诊断数据，根据报警内容和系统各印刷板的状态灯和报警灯的显示信息，采取相应的处理手段。55 在系统工作中突然出现系统报警且显示器屏幕上显示RAM PARITY ERROR 系统RAM出现 奇偶校验错误 全部清除存储内容，方法： 同1、 时按住操作板上“7”和“9”，2、 然后开机。 3、 当出现IPL状态时，4、 按99 5、 然后出现AXIS？请输入机床的控制轴数 6、 然后出现OP1、OP2、0P3……请按FANUC出厂时的数据表，7、 输入OPTION参数。 OP1、0P2、0P3……分别对应、9002……，且是BCD数据格式 8、 然后请输入系统参数、PMC参数，9、 机床加工程序等文件 10、 系统恢复11、 正常56 在系统工作中，突然系统报警，且显示器屏幕上显示： SYSTEM ALARM 系统检测到FBUS模块出现错误。 FBUS即FANUC总线 这时要根据系统显示器屏幕上显示的内容，更换相应的PCB或者ROM。出现这种系统报警时，此时显示器屏幕上会显示以下这种格式。 F15M9A①AAO1A② SYSTEM AIARM③ 83：1020：03：AA01：HT511④ RAM PARITY ERROR⑤ 1 表示15系统的型号 2 表示15系统的软件号及其版 3 出现 故障的FBUS上的模块 4 83：1020：03：AA01： 83：表示FBUS的槽数 00~0F：FBUS的槽数（主要的） 80~8F：FBUS的槽数（次要的） 90~90F：AXIS BUS 的槽数 1020：模块ID XX1D：BASE1
XX8C：BASE2 XX1E：BASE0
XX8D：BASE2 XX26：remote buffer xx21：对话CPU板 03：软件ID 00：BASEO
01：BASE1（PMC）
02：BASE2：（CNC ）
03：BASE2（SUB） 05：对话CPU（CAP） 06：REMOTE BUFFER
FF：轴控制 AA01：FANUC15系统的软件号 0001 ：软件版本应用在模块上的整个数量 0094H55：软件出厂数57 15B MAIN CPU 板的状态灯和报警灯的显示及其原因 MAIN CPU板由如下的硬件模块组成： 1． Flash ROM2． SRAM 3． DRAM 4． 伺服5． 控制模块 6． 显示器控制模块 7． 主轴及串行通讯接口模块 7．MDI及MPG接口模块 （1） 当产生报警时，（2） 状态灯的显示如下： ★闪烁
■灯亮 1 ★口口口 在DRAM模块中有错误发生（1） 2 口★口口 在SRAM模块中有错误发生（1） 3 ★★口口 在DRAM模块中有错误发生（2） 4 口口★口 CNC软件不支持目前安装在系统中的显示器控制模块 5 ★口★口 CNC控制软件不支持目前安装的 MAIN CPU板 6 口★★口 非法在FANUC总线上安装了PC板 7 ★★★口 发生了系统错误（堆栈溢出） 8 口口口★ 非法的模块安装在FLASH ROM模块的插槽里 9 ★口口★ FLASH ROM文件格式错误（在CNC区域） 10 口★口★ FLASH ROM文件格式 错误（在PMC区域 11 口■■■
系统错误，CNC CPU产生NMI中断
当报警产生时，报警灯的显示情况及其原因： 1 ■口口 后备电池电压值低于最小规定值，请更换电池。 2 口■口 在 F-BUS上的模块产生SYSFAIL错误。这时请根据其它各基板上的状态灯与报警灯的显示情况，综合考虑，找出故障点。 3 ■■口 产生了伺服报警，请更换伺服接口板和伺服控制板，同时请检查伺服放大器上的报警状态。 4 ■口■ 有如下故障产生：
1） SRAM奇偶校验错。 2）周边总线错误。 3）DRAM模块发生奇偶校验错。4）多轴总线错误。 5）FANUC总线错误。 5 口口■ SYSEMG发生，即在F-BUS总线上的模块产生NMI中断。 6 口■■ DRAM模块产生奇偶校验错误 7 ■■■ 在SUB CPU板上的公用RAM产生奇偶校验错误58 PMC板的报警灯及其状态的显示情况及其原因 PMC板有如下功能： 1）存储 CARD接口 2）FLASH ROM PMC控制软件 3） PMC工作RAM 4） PMC控制模块 5） 对话功通用性系统ROM 6） 对话功能用工作DRAM 7） 对话功能用的SRAM 对话功能用的CPU模块 （1） 报警产生时，（2） 状态灯显示 ■灯亮 口 灯熄灭 ★★同时闪烁
★☆交替闪烁 ◆不要关心 1 ★★◆◆ 在其它基板上有报警产生 2 ■★◆◆ 在DI/D0传送时，发生了错误，或者在MAIN CPU板中的DRAM模块不良。 3 ★■◆◆ 在PMC控制模块中，产生了RAM奇偶错误。
4 口★◆◆ 在PMC控制模块中，产生了RAM奇偶错误。
5 ★☆◆◆ PMC ROM不良，产生了诸如总线错误、地址错误等错误。
（2）当PMC控制板带有对话功能时（MF）
1 ◆◆★★ 对话功能用CPU或其它基板产生了错误
（3）当PMC带有对话功能时（TF、TFF） 1 ◆◆★★ 在其它基板产生了错误 2 ◆◆口★ 对话功能用的RAM奇偶校验错误 3 ◆◆★☆ 对话功能用的ROM不良 4 ◆◆■口 对话功能用的CPU执行了非法处理语句
（4）报警灯的显示情况及其原因 1 ■口口 对话功能用CPU产生了SYSFAIL错误
2 口■口 PMC CPU产生SYSFAIL错误 3 ■■口 PMC CPU处于停止状态 4 口口■ 在进行DI/DO数据传输时，产生了SLC错误
5 ■■■ 在PMC模块或PMC DRAM模块上的RAM 产生了奇偶错误。59 OPTION1的报警灯和状态灯的显示情况及其原因 OPTION1有如下功能： 1、 图形CPU模块 2、 图形显示控制模块 3、 显示器屏幕字符显示控制模块 4、通讯控制模块 当报警产生时 1 ◆◆★口 ◆口口 ROM奇偶错误 2 ◆◆口★ ◆口口 RAM测试错误
3 ◆◆★☆ ◆口口 REMOTE BUFFER通讯时产生错误
4 ◆◆★★ ◆口口 其它基板产生NMI中断
5 ◆◆◆◆ ◆口■ REMOTE BUFFER通讯的工作RAM产生奇偶校验错误60 轴CPU板的状态灯及报警灯显示情况及其原因 轴CPU板由以下功能组成 1、 伺服2、 控制模块 3、 伺服4、 接口模块 5、 DRAM模块 6、 误差移动检测模块 5、主轴控制模块 1）当产生报警时，状态灯显示情况： 1 ★口口口 轴CPU板的DRAM产生错误
2 口★口口 在DRAM模块的插槽中插上了不支持的模块
3 口★★口 逻辑槽设定错误。
4 口■■■ 产生系统错误。 2）产生报警时，报警灯显示情况： 1 口■口 在F-BUS上的模块产生SYSFAIL错误。 2 ■■口 产生伺服报警。 3 口口■ 在F-BUS上的模块产生NMI中断。 4 ■口■ 总线错误（F-BUS，伺服、主轴控制）。 5 口■■ 在DRAM模块中产生奇偶校验错误。61 当FANUC15系统出现故障时，还可以查看内部诊断画面
详细情况请查阅FANUC15系统的维修手册，例如，诊断内部诊断号能反映出现故障区域，30n4能反映出伺服过电流，高电压，断线等故障 例如： 1007：#15#14#13#12#11#10#9#8 1008：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1#0 当其中一位置为1时，表示 #0：后台P/S报警 #1：后台P/S报警 #2：过热报警 #3：子CPU超差错误 #4：同步超差错误 #5：参数写开关已打开 #6：超行程或外部数据输入/输出错误 #7：PMC错误 #8：外部报警信息 #9：不用 #10：P/S报警 #11：不用 #12：伺服报警 #13：输入/输出出现错误 #14：改变了参数，而这参数需要关掉电源才起作用 #15：系统错误62 当电源接通时，系统无法工作，也不能出现参数、位置画面。显示器屏幕上显示系统故障内容 系统的硬件或软件出现严重故障 15B的系统报警信息，详情请查阅FANUC15B维修手册的附录63 当电源开时，显示器屏幕显示：LOADING CNC DATA 并不停地闪烁，系统无法再继续往下工作 CNC系统软件被不正确地安装，主CPU及其SRAM都没能正常地工作 1、 系统软件出现故障，2、 重新写入系统软件。 3、 F-ROM坏，4、 更换F-ROM module方法： 1、 更换F-ROM module 2、 把装有系统软件的SRAM（2M）卡插上PMC板的插槽，同3、 时按住操作面板上的INPUT和DELETE键或PAGEUP、 PAGEDOWN键，打开电源 4、 出现BOOT画面，5、 按1，6、 Loading system date 7、 此时可以重新写入系统软件，8、 注意：请使用2M的SRAM卡
64 当系统在运行中系统死机，且无法工作，显示器屏幕显示系统报警信息 CNC系统运行中出现了软件和硬件严重故障 详细信息请查阅FANNC15B维修手册，根据显示器屏幕上的故障信息以及15B各基板上的状态灯和报警灯显示情况找到故障点，并加以排除65 当系统在运行中突然死机，显示器屏幕上显示： RAM Parity 系统RAM出现奇偶校验错误 此时还得看RAM Parity后面显示信息： 一般有三种情况 1） File RAM ： 储存零件程序的RAM产生奇偶错误 2） DRAM ：
储存CNC控制软件的DRAM产生奇偶错误 3） SRAM ：
储存CNC控制软件，高速SRAM产生奇偶错误 如果是DRAM出现奇偶校验错误，则要更换DRAM模块 如果是SRAM出现奇偶校验错误要全部清除SRAM的内容 方法： 1、使用存储卡输入系统文件，把曾经储存有CNC系统文件的存储卡插入其插槽 2、同时按住“input”和“delete”打开电源 3、显示器屏幕上出现BOOT画面 4、按4，SRAM DATA backup 5、按2，Restore(MEMORY→CNC) 6、系统恢复正常 方法二：通过Rs232口，使用外部数据输入输出设备输入系统数据文件 同1、 时按住操作面板的“7”和“9”打开电源 2、 显示器屏幕上显示IPL画面，3、 按99 4、 当显示AXIS=？输入机床轴数 5、 当显OP1，6、 OP2，7、 OP3……，8、 根据FANUC出厂的数据表（Data Shect）输入数据，9、 OP1、OP2、0P3……相当参数9000，10、 ……并且是BCD数据格式 11、 按6结束，12、 这时显示器屏幕出现了参数画面及位置画面，13、 此时再重新输入系统参数，14、 PMC参数，15、 零件加工程序等数据，16、 直至机床恢复17、 正常 二、FANUC 0 系统通用故障分析序号 故障征兆 故障原因 解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样 没有任何报警，应属于参数问题。 修改参数0009号TMF， 由0000****修改为 0111****，该故障得以解决。 当****时，TMF=16msec。 当****时，TMF=128msec。2 数控系统与计算机之间通讯时出现86号报警 通讯接口的硬件出现问题 更换A16B-*， 或A16B-*，有时还需要连同主板一起都更换。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC参数 c.O9000以后的程序， d.宏变量或P-CODE 等3 数控系统与计算机之间的通讯出现87号报警 数控系统与通讯有关的参数和计算机侧与通讯有关的参数设置不匹配 1） 检查系统的2号、12号、552、553号参数，2） 以及输入/输出=？，3） ISO=？的设置，4） 检查计算机侧与通讯有关参数（如停止位，5） 波特率及奇偶校验位）的设置 6） 计算机侧的通讯用软件出现故障
４ 系统通电工作后半小时左右，ＣＲＴ上出现４０９报警，查主轴放大器的报警号为AL-31 系统控制部分没有故障，是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起 1、 更换主轴放大器A06B-6087-H*** 2、 更换主轴电机的编码器5 每天出现几次920报警，并且关机后，再开机，故障可清除 系统Watch dog 报警，是由于控制系统主板或干扰引起的。 1） 请清洁系统的各印刷板 2） 更换主板A20B-） 检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。 4） 请把信号线与动力线或电源线分开6 系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电 由于在通讯中，通讯接口芯片7的±15V工作电压与0V之间短路所致 更换存储板A16B-*，或A16B-*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC参数 c.O9000以后的程序， d.宏变量或P-CODE 等7、 显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后，还是出现930报警 系统CPU及其周边回路出现错误 1）、更换主板 A16B-* 或A20B-）更换存储板A16B-*，或A16B-） 更换轴卡A16B-*，8） 或A16B-） 更换输入/输出接口板8 系统工作一天或二天左右，出现941报警 存储板与主板之间连接不良 1、 检查确认连接是否紧固。 2、 更换主板 3、更换存储板。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC参数 c.O9000包含各类专业文献、外语学习资料、中学教育、生活休闲娱乐、行业资料、文学作品欣赏、应用写作文书、高等教育、31发那科数控系统维修资料3等内容。　
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上亿文档资料，等你来发现
37FANUC 0i Mate-MD与0iMD数控系统的区别
功能项目0i-MD0iMate-MD控制轴数★5；CS轴可；同步、串联、扭矩控制可；回退可只有通用回退；法线方向控制可；AI先行控制可可AI轮廓控制★可可触摸屏可；界面开发可；ManualGuide辅助编程可；双向螺距误差补偿可；简易直线度补偿可；电子齿轮箱可；磨床功能包★可；数据服务器DNC可；触摸屏可；profibus可；大概就是这些吧，当然还有一些功能
0i Mate-MD 控制轴数★
3（4） PMC轴
可同步、串联、扭矩控制
只有通用回退法线方向控制
可AI先行控制
可 AI轮廓控制★
可界面开发
可Manual Guide辅助编程
可双向螺距误差补偿
可简易直线度补偿
可电子齿轮箱
可磨床功能包★
可数据服务器DNC
可profibus
可大概就是这些吧，当然还有一些功能，希望可以帮助LZ揣摩所谓“经济型”的含义 课题一：FANUC 0i Mate数控系统结构与连接 一、 学习目标：1、 了解FANUC数控系统的发展2、 正确认识FANUC 0i Mate数控系统的构成3、 认识FANUC数控系统的硬件连接接口定义 二、实训设备：亚龙CNC fmate-td数控机床智能实训考核设备 三、知识准备： 1、产品发展历史FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家，其产品以高可靠性著称，其技术居世界领先地位。FANUC公司的主要产品生产与开发情况：1956年，开发日本第1台点位控制的NC1959年，开发日本第1台连续控制的NC1960年，开发了日本第1台开环步进电机直接驱动的NC1966年，采用集成电路的NC开发成功1968年，全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。1977年，开发了第一代闭环控制的CNC系列产品FANUC5/7与直流伺服电机 1979年，开发了第二代闭环数控系统系列产品FANUC6系统1982年，开发了第二代闭环功能精简型数控系统FANUC3系统与交流伺服电机。1984年，开发了第三代闭环数控系统FANUC10/11/12,采用了光缆通讯技术。 1985年，开发了第三代闭环功能精简型数控系统FANUC 0系统。 1987年，开发了FANUC15系列的CNC年，开始在CNC中应用IT网络与总线技术2000年，开发了FANUC 0i MODEL A数控系统2002年，开发了FANUC 0i MODEL B数控系统年，相继开发了FANUC 30i/31i/32i系统与FANUC 0i MODEL C数控系统2008年，在中国市场推出FANUC 0i MODEL D数控系统 2、控制单元结构 正面
FANUC 0i D/0i mate D系统接口图 包含各类专业文献、外语学习资料、应用写作文书、高等教育、中学教育、生活休闲娱乐、各类资格考试、37FANUC 0i Mate-MD与0iMD数控系统的区别等内容。　
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