机器人工件坐标系系的定义

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如何确定对刀点比较合理?工件坐标系与编程坐标系什么关系?
对刀点可以设在被加工零件上,但注意对刀点必须是基准位或已精加工过的部位,有时在第一道工序后对刀点被加工毁坏,会导致第二道工序和之后的对刀点无从查找,因此在第一道工序对刀时注意要在与定位基准有相对固定尺寸关系的地方设立一个相对对刀位置,这样可以根据它们之间的相对位置关系找回原对刀点,这个相对对刀位置通常设在机床工作台或夹具上。其选择原则如下:
①找正容易。
②编程方便。
③对刀误差小。
④加工时检查方便、可靠。
工件坐标系的原点位置是由操作者自己设定的,它在工件装夹完毕后,通过对刀确定,它反映的是工件与机床零点之间的距离位置关系。工件坐标系一旦固定,一般不改变。工件坐标系与编程坐标系两者必须统一,即在加工时,工件坐标系和编程坐标系是一致的。
因为不同的数控机床所能认识的地址码和NC程序格式不同,所以要针对所使用的机床选择与之匹配的后处理格式才能保证编出来的程序可以运行。
一般程序输送的方式可分为CNC和DNC两种,CNC是指程序通过媒体介质(如软盘、读带机、通信线缆等)输送到机床的存储器存储起来,加工时从存储器里调出程序来进行加工。由于受存储器的容量大小的限制,所以当程序大的时候可采用DNC方式进行加工,由于DNC加工时机床直接从控制电脑读取程序(也即是边送边做),所以不受存储器的容量大小的限制。在现代模具制造企业中大都采用DNC方式进行生产。
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浅谈数控机床坐标系与工件坐标系的建立
【摘要】:数控机床的编程和操作加工离不开数控机床的坐标系。探讨了在国家关于机床坐标系确定标准的基础上数控机床建立工件坐标系的方法,为数控系统和数控机床的设计,使用维修等带来便利。
【作者单位】:
【关键词】:
【分类号】:TG659【正文快照】:
数控机床坐标系又称为机械坐标系。机械坐标系原点也称为机械原点或机床原点,是设置在机床上的一个固定点,这个点由生产厂家在机床装配、调试时确定。机床在正常运行时,屏幕显示的“机械坐标”就是刀具在这个坐标系中的坐标值。用于加工工件而使用的坐标系,称为工件坐标系。
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采用G50建立工件坐标系的原理及应用分析
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建立坐标系的必要性
要想正确的检测零件,有效报告测量数据,就必须建立一个正确工件坐标系, 以便在3D的空间内定义工件在测量机上的相对位置。例如:使用卷尺测量墙的高度,是沿着和地面垂直的方向进行测量的,而不是与地面倾斜一定角度进行测量。其实已经利用地面建立一个坐标系,该坐标系的方向是垂直于地面的。而测量墙体的高度是沿着这个方向得到的,墙体的高度是由地面开始计算的。同样道理,在测量一个工件时也必须要建立一个参考方向。
建立工件坐标系的三个步骤
建立工件坐标系,是指根据工件来设置投影面、轴的方向、原点的位置。
坐标系可以通过以下3 个步骤进行设置。
1. 零件找正---基准面补正
测量平面:是指选择垂直于零件轴线的平面而不是垂直于CMM坐标轴的平面,
找正零件:即确定第一轴线(工件的空间倾斜的设置 ),使Z 轴与平面垂直;
技术图纸上可以得知哪一个面是基准面,如果没有指明,测量表面比较好的平面且测点尽可能的均匀分布在整个平面上。测量一个平面至少需要三个点,一般情况可以测量更多的点参与平面的计算。此时得到的平面可以计算平面度。
2. 旋转轴---基准轴补正
设置平面内的轴(例:XY面内的X轴/Y轴)的方向,使CMM的一轴与零件一轴线相互关联起来。
可以选择一个经过加工的面或者是两个孔组成的一条直线。
3. 原点设置
原点位置的确定(例:X=0、Y=0、Z=0)
在测量了所需的特征后,即可创建坐标系。
尺寸线的起点位置,作为确定原点的依据。
定义基准元素时的注意事项
用于创建工件坐标系以及测量工件时的元素,在测量时应尽可能的大。
以下是应遵循的基本原则:
– 选择至少三个不同的测量元素,可以全是面,但一定不是相同的面。
– 不要选择平行平面做为不同的基准(如立方体及圆柱的端面)。
– 对于每个元素,测量时的点尽可能分散(测量圆柱时,两个截面距离尽可能远)
– 第一基准必须是一个三维元素(如:平面、圆柱、圆锥、或一个球——如果其它球定义了三个零点)
– 第二基准一定是个二维元素(如线),也可以是三维元素(或圆、椭圆,如果其它元素在第一基准面上定义了坐标系原点中的两个位置。)
– 第三基准是一个典型的三维元素(点),但也可以选两维或三维的参考元素。
说的不是很详细,CMM的坐标原理是相同的 但是建的方法缺不一样,每种牌子的CMM都不一样
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