垄形地块单垄玉米播种机秸秆怎么打包

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一次完成一行的单垄玉米播种机摘穗和秸秆粉碎功能配套有集穗斗满了可以取下灌袋子,留茬高低可调张紧离合器工作安全,转弯半径小好操作该机每小时收货单垄玉米播种机一到两亩地秸秆直接粉碎,扒皮干净穗位高喥60厘米以上就可以收割,秸秆越高光棒率越大

1:机型小巧,适应性强广泛用于丘陵山地等大型单垄玉米播种机收获机不能通过的零星哋块 

2:功能齐全,摘穗装箱秸秆粉碎还田等几乎和大型单垄玉米播种机收获机相同的功能。

5:操作灵活割茬高低可以调整,转弯半径尛

动力类型:汽油机柴油机可选

工作效率:1.5亩左右/小时

机器重量:一体机160公斤 ;手扶拖拉机带动80公斤

本发明涉及一种多垄单垄玉米播種机播种机属于农业播种器械。

《宽幅播种机折叠式机架的改进设计与优化》(黑龙江八一农垦大学李海亮等)分析播种机的折叠强喥,改进了宽幅机架的横向折叠结构播种机的作业部位结构精密,在非工作时间需要保护作业结构鉴于此,现有技术有待进一步改进

本发明提出了一种多垄单垄玉米播种机播种机,在行驶体与工作部件之间设置纵向液压机构非工作时间可抬起工作部件,避免部件损壞

本发明的技术方案是这样实现的:

一种多垄单垄玉米播种机播种机,包括:

种箱该种箱固定在播种支架上;

地轮,地轮安装在播种支架的两侧;

多组播种装置至少一组的播种装置安装在所述种箱的下部;

以及一行驶体,具有车体、引擎和驱动轮该引擎安装在所述車体上并带动所述驱动轮转动,

其特征在于所述车体具有侧板和底板,该侧板经一摇臂铰接在所述播种支架的底部上所述底板安装一氣缸,该气缸的端部铰接在所述播种支架的上部

在本发明的多垄单垄玉米播种机播种机中,两个所述的侧板分别固定在所述底板的两侧该侧板用于阻隔所述驱动轮。

在本发明的多垄单垄玉米播种机播种机中所述的两个侧板之间具有座椅。

在本发明的多垄单垄玉米播种機播种机中所述播种支架具有桁架、支撑台、踏板,所述桁架的两侧具有刮土板该刮土板与所述地轮对齐,所述支撑台安装在桁架的後方所述踏板连接至该支撑台。

在本发明的多垄单垄玉米播种机播种机中所述行驶体还具有转向轮。

实施本发明的这种多垄单垄玉米播种机播种机具有以下有益效果:气缸带动播种支架上下移动,调整播种装置与地面的距离在非工作时间内,气缸亦可将播种支架完铨抬起避免比重装置被近地物体损坏。

图1为本发明的多垄单垄玉米播种机播种机的示意图;

图2为图1的行驶体的示意图;

图3为图1的播种装置的示意图;

图4为图1的分种器的示意图;

图5为图4的剖视图主要展示了分种器的排种状态;

图6为图4的局部放大图,主要展示了取种带总成嘚结构;

图7为图4的局部视图主要展示了导轨的安装结构;

图8为图4的局部展开示意图;

图9为图8的另一状态的示意图;

图10为本发明的伸缩器嘚示意图;

图11为图10的另一状态的示意图;

图12为本发明的取种带总成的局部视图;

图13为图12的另一方向的示意图;

图14为图12的另一方向的示意图;

图15为图本发明的导种器的示意图;

图16为图15的本发明另一实施方式下导种器的示意图;

图17为图16的剖视图;

图18为图17的另一状态的示意图;

图19為图16的局部视图;

图20为图19的另一状态的示意图;

图21为本发明的排种器的示意图。

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

《宽幅播种机折叠式机架的改进设计与优化》(黑龙江八一农垦大学李海亮等)分析播种机的折叠强喥,改进了宽幅机架的横向折叠结构

.X公开了一种精量播种机构,其机架上依次连接安装有排种装置、角度调节装置和输种装置排种装置由种箱、电磁激振器、第一电机、外槽轮和排种软管连接安装组成。角度调节装置包括导种管导种管与排种管至少部分采用柔性材料淛成,以保证在排种口与种箱在振动中的稳定连接.X的那种播种机包括机架、设置在机架上的排种装置、导种装置、种植装置。排种装置包括集蒜箱、排种盒集蒜箱内的种子经排种盒定量排种后进入导种管,再由导种管进入耕地此外,还播种机的导种管亦为螺旋弹性结構

.8的那种单垄玉米播种机精量排种器包括取种器动盘、取种器定盘、鸭嘴点播器和鸭嘴安装架等部分。种子转动到排种通道上开口处时种子靠自身重力自由下落到排种通道内。当鸭嘴点播器转动到排种通道下开口处种子进入鸭嘴点播器内的排种鸭嘴里。排种鸭嘴入土後排种压板与地面作用打开鸭嘴,从而实现播种该鸭嘴可铲入地面,其结构可作为本申请的参考

.3以及《机械强制夹持式精量排种器排种性能试验》(石河子大学,何磊等)等文献公开了直接接触地垄的排种器的结构这类排种器工作时随播种机在地上滚动,种子室的種子主要集中在下部集中区取种器经过集中区,取种器外侧的拨杆在导向凸块的作用下带动动夹种板转动夹住种子。当取种器运动到導向凸块最高点时动夹种板与定取种器形成的夹嘴张开,被夹住的种子在重力作用下落入接种杯内该结构的排种器排种器可作为本案嘚参考。该案中的取种器主要包括定取种器、单垄玉米播种机种子、动夹种板等动夹种板侧部平直,不利于单垄玉米播种机种粒进入夹歭部位

《强制夹持式单垄玉米播种机精量排种器的设计》(石河子大学机械电气工程学院,付威等)详细设计了取种器中关键部件的结構和尺寸定夹底端边线与动夹的距离为L2,定夹顶端边线与动夹的距离为L1定夹的夹种位置底端边缘线到顶端边缘为过渡圆弧。尺寸设计遵循2b>L2>L1>lb为单垄玉米播种机种子宽度,l为单垄玉米播种机种子长度在该文献中,L1=12mmL2=10.5mm。该文献也公开了导轨(导向凸块)的结构导軌在投种区有一个明显的凸起,凸起处通过滚轮拉动弹簧使动夹张大完成投种。导轨在另一处固定有一定间隔的凹槽导轨高度减小,彈簧复位拉紧动夹,夹住单垄玉米播种机种子排种器结构和工作原理可参考该案。

为了控制播种有时需要在终端排种管道上设置控件。.8的那种排种管的管体进种端的内部设有导种板该导种板斜向设置在管体内的一侧,导种板与相对侧的管体内壁之间形成出种口导種板用于控制种子的运动方位,使得种粒发生运动分离并改变种粒空间位序该案中的导种板为固定部件。.0的那种种植装置具有播种箱播种箱内装设有排种管、推送装置和升降装置,排种管通过支撑连杆滑动装设在升降装置上排种管的上端侧装设有第一挡阀;排种管的丅端侧装设有第二挡阀。升降装置下降至排种管插入地表内第一挡阀带动第一阀板打开,种子块继续下行至种坑该案中的挡阀用于控淛播种时间,不受播种车运动方向的影响

如图1至3所示的本发明的多垄单垄玉米播种机播种机,由行驶体100、播种支架200、种箱300、地轮400以及多組播种装置500组成该种箱300固定在播种支架200上,地轮400安装在播种支架200的两侧播种装置500安装在种箱300的下部。行驶体100拖动播种支架200单垄玉米播种机种子经播种装置500定量播入耕地中,下面分述之本发明未尽特征,参照引用的现有技术以及本领域常见技术知识

行驶体100例如是拖拉机,其具有车体110、引擎120、转向轮130和驱动轮140引擎120安装在车体110上并带动驱动轮140转动。引擎120例如是现有技术的柴油发动机其排气管116安装于車体110一侧。车体110具有侧板111和底板112两个侧板111分别固定在底板112的两侧,该侧板111用于阻隔所述驱动轮140阻挡泥水进入中部。侧板111之间具有座椅113侧板111经一摇臂114铰接在所述播种支架200的底部上,所述底板112安装一气缸115该气缸115的端部铰接在所述播种支架200的上部。气缸115带动播种支架200上下迻动调整播种装置500与地面的距离。在非工作时间内气缸115亦可将播种支架200完全抬起,避免比重装置被近地物体损坏播种支架200具有桁架210、支撑台220、踏板230。桁架210的两侧具有刮土板211该刮土板211与地轮400对齐。桁架侧壁的传动装置212用于驱动分种器的中心轴支撑台220安装在桁架210的后方,踏板230连接至该支撑台220支撑台220与踏板230给种植工人预留操作空间。种箱300大致为漏斗状结构其多个出口对应连接不同位置的分种器800。种箱300内可设置绞龙结构用于引导种子排入分种器800。

如图4至21播种装置500包括导种器600、排种器700、连杆510以及分种器800。单垄玉米播种机种子依次经種箱300、分种器800、导种器600以及排种器700进入种穴中连杆510的一段固定在排种器700上,另一端铰接在播种支架200的底部分种器800并排布置在种箱300的侧蔀,种箱300经一管道310与分种器800空腔连通种箱300可与分种器800构成连通器结构,种箱300内的种子高度与分种器800空腔平齐以控制分种器800的最大容载量。管道310应具有尽可能少的弯曲所以分种器800应布置在种箱300的正下方,种箱300的宽度决定分种器800的数量和间隙排种器700的宽度与耕地地垄相適应,该宽度总是大于分种器800导种管和连杆510应当具有一定的变形和弯折。相邻的所述分种器800的间距小于相邻的所述排种器700的间距至少蔀分的所述连杆510具有弯曲部,该弯曲部引导排种器700相互远离排种器700放置在耕地上,可根据耕地的起伏绕播种支架200转动导种器600应当可承受部分活动的弯曲变形。在现有技术中导种器600例如是螺旋橡胶管,恶劣的工作环境可能导致橡胶管扭曲弯折影响顺利播种。

在本发明Φ导种器600由扩口管610、第一导种管620以及第二导种管630组成。扩口管610安装在播种支架200上扩口管610经第一导种管620、第二导种管630连接至排种器700。扩ロ管610具有锥形部611和第一内球形部612第一导种管620具有第一外球形部621。该第一内球形部612安装在所述第一外球形部621内组成球铰链结构。该第一內球形部612在所述第一外球形部621内转动时该第一内球形部612的开口至少部分的与第一外球形部621连通。第一内球形部612的端部为第一开口613第一外球形部621具有与圆柱管道623连接的第二开口622,扩口管610相对于第一导种管620转动时第一开口613与第二开口622的相交面积大于单垄玉米播种机种子(約4mm2)。在本发明中排种器700的运动受微小的地面起伏的控制,半径大于3mm的球形部以及30mm2的开口大小即可满足需要排种器700具有第二外球形部710,第二导种管630具有第二内球形部631第二内球形部631安装在第二外球形部710内,该第二内球形部631在所述第二外球形部710内转动时该第二内球形部631嘚开口至少部分的与所述第二外球形部710连通。第一导种管620可移动地套在第二导种管630内第一导种管620的外侧设有弹性件640(弹簧),该弹性件640嘚一端顶在第一内球形部612外侧壁另一端压在第二导种管630上。导种器600采用四段结构由多个转动副和移动副组成。排种器700沿地形移动时導种器600根据排种器700的高度转动并伸缩,导种器600内的种子通道始终保持连通导种器600采用金属或热固性塑料等硬质导管组成,在单垄玉米播種机茬等耕地中仍能保持其形状当播种车处于庄稼茬等植物密集区域时,导种器600不易受穗茬影响弯曲翻折始终保持管路通畅。

在本发奣中排种器700具有排种器本体720和封盖730,排种器本体720的底部设有开口刀具721开口刀具721用于排土或导向。该排种器本体720内部为一贯通的种子通噵722种子通道722与导种器600连通。参照附图封盖730具有相互垂直的铰接部731和密封部732,该铰接部731安装在排种器本体720上并位于种子通道的上方铰接部731向种子通道的尾部转动时,该密封部732压在种子通道的尾部排种器本体720尾部具有斜向开口部723,密封部732具有延伸边733和突出部734延伸边733挡茬两侧,该突出部734伸入斜向开口部723并阻挡种子通道722在自重作用下,封盖730沿关闭种子通道722的方向转动播种机向前移动时,封盖730在地面的支撑下处于开启状态播种机向后移动时,密封部732顺时针转动压在种子通道上,阻止种子排出在本实施例中,排种器本体720设有传感器725该传感器725经一操作杆726连接至封盖730,该传感器725驱动分种器800封盖730亦可将转动信号传递给传感器725并经该传感器725控制分种器800操作。封盖730关闭种孓通道时传感器同时控制分种器800停止排种。传感器例如是位移传感器封盖730转动至阈值距离时,位移传感器经信号线路727向主控单元发射信号主控单元控制伸缩器移动,变换轨道

分种器800包括固定盘体810、旋转盘体820、中心轴830、取种带总成840以及鸭嘴总成850。中心轴830穿过固定盘体810並可相对该固定盘体810转动旋转盘体820套在固定盘体810的内侧并由所述中心轴830驱动,取种带总成840固定在所述旋转盘体820中取种带随旋转盘体820转動,种子随取种带逐一进入排种口813经排种口813进入导管852,封盖部856周期释放导管852内的种子最终进入导种器600。固定盘体810包括侧面板811和环形板812该侧面板811构成对中心轴830的支撑,该侧面板811经管道310连接至种箱300环形板812具有多个排种口813,鸭嘴总成850转动时排种口813与导管852周期对应。该固萣盘体810的侧壁具有一导轨860用于引导动夹845开闭。固定盘体810具有一伸入旋转盘体820内的挡种部814旋转盘体820连接环形件841。鸭嘴总成850包括外连接板851、导管852、鸭嘴板853以及扭簧854外连接板851固定在中心轴830上,导管852固定在外连接板851上鸭嘴板853铰接在外连接板851上。扭簧854的一端连接至所述鸭嘴板853另一端连接至所述外链接板。鸭嘴板853由引导部855和封盖部856组成引导部855的长度大于扭簧854与扩口管610的距离,封盖部856的长度小于扭簧854与扩口管嘚距离沿鸭嘴总成850的转动方向,封盖部856更靠近前侧在自由状态下,扭簧854提供的推力使得封盖部856压住导管852避免种子下落。鸭嘴总成850随Φ心轴830转动过程中引导部855受扩口管610阻碍转动,使得封盖部856打开导管852种子落入扩口管610。本申请未尽特征参照.3等文献

取种带总成840包括环形件841和多个悬臂842、定夹843、接种盒844以及动夹845。环形件841固定在旋转盘体820中定夹843固定在环形件841的内侧壁,动夹845可转动地安装在环形件841的内侧壁悬臂842固定在该环形件841的外侧壁,悬臂842经一转轴847连接至动夹845该悬臂842的尾端经一弹簧846连接至所述环形件841,悬臂842的前端设有一滚轮848该滚轮848臸少部分的压在导轨860上。在本发明中导轨860对悬臂842施加推力,迫使弹簧拉长并带动动夹845打开导轨860的侧边位置决定悬臂842的转动角度,实现動夹845的夹紧与放松状态取种带总成840的一个旋转周期大致分为三个状态。滚轮848在导轨860上滚动动夹845与定夹843张开一小角度实现夹种(夹种区)。滚轮848逐渐离开导轨860定夹843与动夹845夹紧单粒单垄玉米播种机种子,多余种子保留在存储区域(清种区)滚轮进入导轨860最大斜面区域,萣夹843与动夹845张开最大角度单粒单垄玉米播种机种子进入接种盒844(排种区)。

在本实施例中动夹845与定夹843均为L形的夹口形状,动夹845与定夹843嘚轴部间距为14至15mm夹持部将单垄玉米播种机种子导入夹口中,突出部734阻挡单垄玉米播种机种子从尾部漏出为有利于夹住单粒单垄玉米播種机种子,动夹845的内侧壁为螺旋状的弧形缺口动夹845包括第一突出部871和第一夹持部872,第一突出部871的长度为3至5mm第一夹持部872的长度为18至19mm。该苐一突出部871沿所述动夹845的方向延伸第一夹持部872沿环形件841转动的方向延伸。定夹843包括第二突出部873和第二夹持部874所述第二突出部873的长度为3臸5mm所述第二夹持部874的长度为16至19mm。第二突出部873与第一突出部871的最大间隙小于2mm所述第二夹持部874与第一夹持部872的最大间隙小于13mm。第一夹持部872具囿一弧形缺口875弧形缺口875从该第一夹持部872的顶部延伸至根部,该弧形缺口875从朝向中心轴830的方向逐渐向朝向定夹843的方向旋转弧形缺口的弧媔半径为14至18mm,所述弧形缺口延伸轨迹的半径为22至31mm单垄玉米播种机种子沿环形缺口向动夹845与定夹843间隙移动,并逐渐靠近环形件841弧形缺口嘚设置进一步提高强制夹持结构的夹种效率。作业速度4km/h时(其他作业条件参考本领域惯常手段不一一列出),穴播单粒率可达到95.5%重播率约为3.17%,漏播率小于1.33%种子破损率为0。漏播率低于《强制夹持式单垄玉米播种机精量排种器700的设计》等的的设计结果

在本发明中,伸缩器900可控制动夹845的开启角度在必要时候取消动夹845的最大角度状态(排种区)。导轨包括轨道本体861和突出体862该突出体862可滑动地拼接在该轨噵本体861的部分侧壁上。轨道本体861大致为梯形结构其由第一倾斜段863、平直段864、第二倾斜度段865以及底面866组成。突出体862为一较小的梯形结构其可移动地拼接在平直段864上,突出体862至少部分地与所述第一倾斜段863组成同一引导斜面867该引导斜面引导悬臂842进入张开最大角度。本实施例嘚伸缩器带动突出体862上移可以减少悬臂842的最大开启角度,使得动夹845始终夹持单垄玉米播种机种子暂停单垄玉米播种机种子的排出。伸縮器900可以是磁致伸缩装置在电信号下决定伸缩状态。伸缩器900包括电磁体910(电磁线圈)、磁致伸缩杆920以及底座930伸缩器的未尽事项参考.0、.2等所述。底座930固定在固定盘体810内侧电磁体910套在该底座930上并经该底座930与固定盘体810连接。电磁体910具有一滑槽911电磁体910可经一导电线路(未示絀)与外部电源网络连接。磁致伸缩杆920连接至突出部734磁致伸缩杆920至少部分地伸入该滑槽911内,该磁致伸缩杆920至少部分的伸入电磁体910内磁致伸缩杆920具有一轴肩921,弹性件940的一端顶在该轴肩921上另一端固定在底座930内。底座930具有一限位部931该限位部931用于限制所述磁致伸缩杆920的移动。在电磁体910未通电状态下弹性体推动磁致伸缩杆920移动至最远处,保持突出体862与轨道本体861的拼合状态此时分种器800定时排种。在通电状态丅磁致伸缩杆920吸引至电磁体910内,突出体862远离轨道本体861此时分种器800不排种。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已并不用以限制本发奣,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内

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