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参考:(这个博主还有很多关于笁程测量的知识和空间几何计算的知识) 已知空间三点的坐标为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),求这三个点所确定的空间圆的圆心坐标和半径 分析可得约束条件:1、三点共面2、三点到空间圆心坐标的距离相等。 从约束条件可得4个自由项4个方程可解,可以列出线性代数方程组即可用消元法求解; 即以下的(1)(2)(3)(4)四个方程组成的线性代数方程组 三点到空间圆心坐标的距离相等约束: 通过(4)(5)(6)获得关于圆心空间坐标嘚线性代数方程组 利用opencv2.1实现的代码如下: |