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(s7300PLC教案1)
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您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制step-7&指令及其结构
一、编程语言
1.操作系统：
操作系统由PLC的生产厂提供，它支持用户程序PLC的程序的运行
2.用户程序：
用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序
3.PLC常用的编程语言：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
（1）梯形图编程（LAD）
（2）语句表编程（STL）
（3）功能图编程（FBD）
注：对于数字量模块不一定要进行硬件组态，而对于模拟量模块一定要进行硬件组态。
二、指令及其结构
指令是程序的最小独立单位,用户程序是由若干条顺序排列的指令构成.
（一）指令的组成
1.语句指令
语句指令用助记符表示PLC要完成的操作。
指令:操作码＋操作数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
（1）操作码用来指定要执行的功能，告诉ＣＰＵ该进行什么操作；
（2）操作数内包含为执行该操作所必需的信息，告诉ＣＰＵ用什么地方的数据来执行此操作。
&&&&&&&&&&
例如: 操作码& 操作数
&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&有些语句指令不带操作数,因为它们的操作对象是唯一的。
例如：操作码& 操作数
&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&
2.梯形图指令
梯形图指令用图形元素表示PLC要完成的操作。在梯形图指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象表明CPU做什么，其操作数的表示方法与语句指令相同。
梯形图指令也可不带操作数。
（二）操作数
1.标识符及标识参数
操作数&&&&&&&&&&&&&&&&
（1）标识符&&
&a.主标识符(操作数存放的存储器的区域):&
I、Q、PI、PQ、M、T、C、L、DB
b.辅助标识符（操作数的位数长度）：X、B、W、D
（2）标识参数（操作数在该存储区域内的具体位置）
I：输入过程映像存储区
Q：输出过程映像存储区
PI：外部输入
PQ：外部输出
M：位存储区
L：本地数据
DB：数据块
①PLC物理存储器是以字节为单位的。
②当操作数长度是字或双字时，标识符后给出的标识参数是字或双字内的最低字节单元号。
③当使用宽度是字或双字的地址时，应保证没有生成任何重叠的字节分配，以免造成数据读写错误。
2.操作数的表示法
操作数的表示法
(1)物理地址(绝对地址)
(2)符号地址(必须先定义后使用，而且符号名必须是唯一的)关于定义符号地址的几点说明：
（一）当你在表中输入符号地址时，应注意以下几点：
在整个符号表中名字必须唯一。当你确认该区域的输入或退出该区域时，不唯一的符号则被标定出来。符号名最长可达24个字符。引号（“”）不允许使用。
当你确认该区域的输入或退出该区域时，程序会自动检查该地址输入是否是允许的。
当你确认或退出地址时，该区域被自动地赋予一个缺省数据类型。如果你修改这个缺省类型，程序会检查你的数据类型是否与地址相匹配。
你可以输入注释简单地解释该符号的功能（最多80个字符）。
（二）你必须区分局域（块定义）符号和共享符号
&在整个用户程序中有效
&可以被所有的块使用
&在所有的块中含义是一样的
&在整个用户程序中是唯一的
&只在定义的块有效
&相同的符号可在不同的块中用于不同的目的
允许使用的字符
&字母、数字及特殊字符。
&除0X00，0XFF及引号以外的强调号
&如使用特殊字符，则符号须写出在引号内。
&下划线（_）（注意：不允许使用两个连续的下划线）
你可以为以下各项定义共享符号：
&I/O信号（I，IB，IW，ID，Q，QB，QW，QD）
&I/O输入与输出（PI，PQ）
&存储位（M，MB，MW，MD）
&定时器（T）/计数器（C）
&逻辑块（FB，FC，SFB，SFC）
&数据块（DB）
&用户定义数据类型（UDT）
&变量表（VAT）
你可以为以下各项定义局域符号：
&块参数（输入，输出和输入输出参数）
&块的静态数据
&块的临时数据
在哪里定义
块的变量声明表
（三）显示共享或局域符号
你可以在程序的指令部分区分开共享符号和局域符号。
(1)符号表中定义的符号（共享）显示在引号内。
(2)块变量声明表中的符号（局域）显示时前面加上“#”。
提示：使用菜单命令View&Display&Symbolic
Representation，你可以在所有声明的符号地址和绝对地址之间进行切换。
(三）&寻址方式：寻址方式是指令得到操作数的方式。
1.S7寻址方式
1）.立即寻址：操作数本身直接包含在指令中
2）.直接寻址：&指令中直接给出操作数的存储单元地址
3）.存储器间接寻址
4）.寄存器间接寻址
2.S7指令的操作对象
2）S7状态字中的状态位
3）S7的各种寄存器
5）功能块FB、FC和系统功能块SFB、SFC
6）S7的各存储区中的单元
（四）数据类型：数据类型决定了你以什么方式或格式理解或访问存储区中的数据。
1.基本数据类型：定义不超过32位的数据
2.复式数据类型：定义超过32位或由其它数据类型组成的数据
3.参数类型：定义传给FB块和FC块的参数
（五）&状态字：状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。
1.&如何输入梯形图组件：
&1）、在段中选择一点，你想在该点后面插入一个梯形图组件。
&2）、用下列方法之一，在段中插入所需的组件：
在菜单“Insert”中选择合适的菜单命令，例如，Insert&LAD
Element&Normally Open Contact
用功能键F2、F3或F7输入一个常开触点、常闭触点或输出线圈。
选择菜单命令Insert&Program Elements 打开“program
Element（编程组件）”对话框并在目录中选择所需的组件。所选的梯形图组件被插入，问号被用来表示地址和参数。
2.如何输入语句表语句：
1）、通过点击灰色注释框下面的任意区域就可打开正文框（或者若不显示
段注释则在段标题的下面）。
2）、输入指令、按空格键，然后是地址（直接或间接地址）。
3）、按空格键并输入以双斜线//开始的注释（可选）。
4）、在完成一条（一行）带注释或不带注释的语句后按RETURN。一行完成后，运行语法检查，这条语句形成并显示，指令中或绝对地址中的任何小写字母都转换为大写。任何查到的语法错误都显示为红色斜体，在存储该逻辑块之前必须修改所有错误。
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