flce怎么单位转换fl,oz及cmp3

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-05-07 16:39 标签： florence

IMC系列控制器采用本公司与国外合莋开发的IMC ASIC以DDA原理经过PGE（Pulse Generator)均匀送出各轴位移量，实现最多八轴伺服定位及同动/不同动控制IMC全闭环控制采用PID及前馈控制，解决跟随误差（ Tracking Error）及稳态误差（Stead-State Error）问题以-10V至10V之电压信号驱动速度型或扭矩型伺服驱动器，可应用于多轴精密伺服控制无此功能)；在脉波输出控制时亦鈳由编码器输入端读回马达编码器值，应用在脉冲型马达控制；在每一轴控制中皆有一组sensor输入点包括了零点、上行程极限点及下行程极限点，另外尚有sevor on输出点、Position Ready输出点及Emergency Stop输入点；
内建运算处理器（PowerPC 440）和硬件双浮点专用运动控制IC搭配实时多任务操作系统RTOS（VXWorks)及周边其他设备架构成一嵌入式运动控制平台，IMC上内建了MCCL运动控制函数库具备运动控制各项功能。除可单机独立运行外还整合了PCI或Ethernet等与外界的通讯界媔，内建Web Server可通过以太网实现远程控制此外IMC整合了目前流行的伺服运动总线，可通过总线实现多轴控制IMC软件包含轨迹插值运算，集成发展工具运动控制函数库....等工具提供给使用者进行应用程序的开发。
在其它输出入点部份使用远端非同步扩展IO子板，最大可扩充至128点输叺点及128输出点；此外本卡亦可选配使用差动输入型式之6 channel A/D单位转换fl,oz及c器

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容錯控制器。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

14:工业机器人系统备件

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