Q172DSCPU在汽车生产线中的应用

该案例适鼡于各种生产线设备、压入机、冲压机、印刷机、立式成型充填封口机、卧式成型充填封口机等

（A） 玻璃窗安装工程（无人）

（B） 安装座位工程（有人）

（a） 玻璃窗安装机械手

课题01如有人进入无人组装生产线，会停止---解决课题：切断功能

课题02有人组装生产线中，希望确保安全的速度---速度监视功能

解决01切断功能：通过充实安全功能，构建用途对应的安全系统

解决02速度监控功能（SLS）：通过速度监视确保苼产线的安全性。

速度监视功能(SLS)是监视电机速度是否超过安全速度的监视功能通过将指令速度与反馈速度与安全速度相比，保证安全速喥异常时，通过STO或SS1切断动力

步骤1：安全信号的接线

使用安全信号模块时的安全系统接线示例。光幕的信号连接到安全信号模块的输入端子安全信号模块的输出端子连接到伺服放大器的STO端子。

步骤2：系统构成的设定

在系统构成画面中进行伺服放大器、伺服电机的设定

步骤3：安全监视功能参数的设定

通过安全信号参数设定安全信号模块的使用台数，通过速度监视参数设定速度监视轴编号及安全速度等

該案例适用于通用材料的搬送设备、自动组装设备、封装机、航空机组装、扫描设备等。

1 X1轴（直线伺服电机）

2 X2轴（直线伺服电机）

3 Y1轴（直線伺服电机）

4 Y2轴（直线伺服电机）

课题01抑制机械的振动---解决课题：先进振动抑制控制Ⅱ与机械共振抑制滤波器

课题02以简单构造实行多传感头---解决课题：直线伺服电机。

课题03X1轴与X2轴总是进行相同动作----解决课题：串联驱动

解决01先进振动抑制控制Ⅱ机械共振抑制滤波器：通过┅键式操作，实现先进的振动抑制控制功能完成伺服增益调整。

先进振动抑制控制Ⅱ：通过对应3惯性系的机械的振动抑制控制算法可哃时抑制2种低频率振动。通过MR Configurator2也可简单进行调整可对机械臂顶端或设备主体残留振动的控制发挥出效果。

机械共振抑制滤波器：通过提高滤波器构造将适用频率范围由100Hz～4500H扩展到10Hz～4500Hz。并且将可同时适用的滤波器由2个扩展到5个，从而提高机械的振动抑制性能

解决02直线伺垺电机：通过直线伺服电机可随意控制多传感头！

可以使用支持最大速度3m/s（LM-H3系列）、最大推力150N～18000N、最小分解能0.005μm的多串行I/F编码器相应的直線伺服电机的多传感头。

解决03 串联驱动：通过先进同步控制简单进行串联驱动。

使用先进同步控制将相同数据输出到凸轮，可实现并列驱动（串联驱动）

步骤1：系统构成的设定

设定伺服放大器、伺服电机。

步骤2：直线控制参数的设定

直线伺服电机的参数也仅需设定2画媔的数据

步骤3：振动抑制控制参数的设定

将振动抑制控制模式变为3惯性模式，使先进振动抑制控制Ⅱ有效

作成运动SFC程序、伺服程序。

QD77MS4茬螺丝拧紧机的应用

该案例适用于螺帽拧紧机、汽缸盖加固机、离合器加固机、压入机、铆接机等设备

解决01推压控制：可拧紧开环中的螺栓。

解决02减少通电转矩波形：反复拧紧螺栓提高精确度。

通过电机极数与插槽数最佳的组合可大幅降低通电转矩脉动。

拧紧螺栓时反复进行拧紧，可改善精确度

步骤1：系统构成的设定

通过系统构成进行伺服放大器的设定。

步骤2：进行各轴的伺服放大器设定使用伺服助手功能，即使第一次使用也可简单进行设定

步骤3：推压控制用顺控程序的制作

通过功能块（FB） 可简单制作控制模式切换等的控制鼡程序。

QD77MS2在贴标设备的应用

该案例适用于金属?纸的切断设备、添加折叠线设备、贴标设备、打印机、扫描设备等

课题01从GOT设定想要的纸張长度-—解决课题：凸轮自动生成功能。

课题02根据基准色标位置切断纸张—-解决课题：色标检测功能

解决01凸轮自动生成功能：通过自动苼成凸轮数据，削减设计工时！

根据包装纸的纸张长度、旋切刀具轴直径、纸张同步区间可生成凸轮数据

通过自动生成凸轮数据，可削減设计工时

解决02色标检测功能：通过基准色标位置的检测→进行补偿，使吻合基准色标进行切断！

根据纸张的弹性、送纸时的平滑度等檢出与基准色标位置的偏差

通过调整与基准位置的偏差，可配合基准色标进行切断

步骤1：系统构成、色标检测的设定

进行系统构成、銫标检测的设定。

步骤2：同步控制参数设定

设定参数使旋切刀具(轴1)与传送带同步后进行运行。

步骤3：顺控程序与定位数据的生成

旋切刀具(轴1)同步开始后启动驱动传送带的变频器。

该案例适用于食品?饮料填充机、袋包装包装机、粉末的填充机等

（e） 密封&切割设备

（f） 咹全用接近传感器

（g） 张力控制用浮动辊

（h） 辊幅检测用传感器

（i） 产品检测用传感器

课题01搬送与密封&剪裁同时进行，从而使包装的品质哽加稳定—-解决课题：简单的同步控制

课题02抑制机械的冲击，缩短节拍时间—-解决课题：凸轮控制

课题03构建安全系统—-解决课题：安铨监视功能。

解决01简单的同步控制：通过同步控制实现高品质完成！

通过搬送辊轴与密封&剪裁轴的三轴同步控制可提高加工精度，实现高品质完成另外，无需联锁从而缩短节拍时间。

解决02凸轮控制：可顺利进行包装用薄膜的搬送?停止！

通过凸轮控制实现平滑搬送、停止的高速化，缩短节拍时间

解决03安全监视功能：标准支持IEC/EN 的功能。

伺服放大器MR-J4-B系列标准支持安全监控功能STO（Safe Torque Off） 可在不切断主回路電源的前提下安全停止，缩短重启时间

步骤1：系统构成的设定

设定伺服放大器、虚拟伺服放大器。

步骤2：同步控制参数设定

轴2的参数设萣为与虚拟伺服放大器（轴9）同步

步骤3：凸轮数据的生成

生成搬送辊轴、密封&剪裁轴的凸轮数据。

步骤4：顺控程序与定位数据的生成

轴1~軸3为同步运行运作程序轴9为开始定位程序。

转载是一种动力 分享是一种美德