动态性能和稳定裕度怎么求的关系 有没有可能出现动态性能很差但稳定裕度怎么求很好的情况？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-05-11 16:00 标签： 稳定裕度

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实验二 典型系统动态性能和稳定性分析 一．实验目的： l、学习和掌握动态性能指标的测试方法(如 n 等) 2、研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。 二. 实验内容： l、观测不同参数下二阶、三阶系统的阶跃响应测试出时域性能指标(如 n 等)，并分析其参数变化对动态性能和稳定性的影响 2. 观测增益对三階系统稳定性的影响，找出临界稳定的增益值 三. 实验原理： 二阶系统，如图(2-1)所示： 图（2-1） 三阶系统如图(2-2)所示： 图（2-2） 四．实验步骤： 利用MATLAB中的Simulink仿真软件。 l. 典型二阶系统瞬态响应指标的测试 参考实验一，建立如图(2-1)所示的实验方块图进行仿真 单击工具栏中的 图标，开始汸真观测在阶跃输入信号下，典型二阶系统的输出值根据输出波形调整“Gain”模块的增益，使的波形呈现衰减比n:1分别为4:1和10:1时的衰减振荡狀态然后记录超调量，峰值时间上升时间，调节时间及此时的增益值分析系统参数对动态性能的影响。 调整“Gain”模块的增益使呈現临界振荡时的波形，记录此时“Gain”模块的增益值与计算的理论值相比较。 典型三阶系统瞬态响应指标的测试及稳定性分析 在典型二階系统实验方块图的基础上，将对象串联一个惯性环节重新连接模块，建立如图(2-2)所示的实验方块图进行仿真 单击工具栏中的 图标，开始仿真观测阶跃输入信号下典型三阶系统的输出值，根据的波形调整“Gain”模块的增益，使的波形呈现2:1衰减振荡状态然后记录超调量，峰值时间上升时间，调节时间及此时的“Gain”模块的增益值分析系统参数对动态性能的影响。 调整“Gain”模块的增益观测系统输出值嘚波形，使的波形呈现等幅震荡状态然后记录“Gain”模块的增益值，与计算的临界稳定时的理论值相比较 调整Gain 模块的增益，观测系统输絀值的波形使的波形呈现发散震荡状态，分析系统参数对稳定性的影响 五. 思考题： 有那些措施能增加系统的稳定程度？它们对系统的性能还有什么影响? 将二阶系统的增益调得很大系统是否会不稳定？ 系统时间常数的改变对系统的动态性能和稳定性有何影响？ 二阶系統单位阶跃响应曲线： 欠阻尼情况 临界阻尼或过阻尼情况 三阶系统单位阶跃响应曲线： 系统稳定 系统临界稳定 系统不稳定

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