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51的P0口在不作为总线用的时候是开漏的但洳果跟nrf2401的输出口连接的话,因为nrf2401的输出口不是开漏输出所以还是会把上拉的5V拉下来,或者上拉的5V会对nr ... |
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与单片机之间最好加一个4.7K的隔离電阻
本课程是MSP430F5438A单片机学习者从入门到深入的一套经典视频教程,以初学者为对象从零开始手把手教你学习MSP430F5438A单片机,循序渐进地基于理論讲解并结合实验项目实战开发讲解当前最热门的MSP430F5438A单片机的C程序设计!
本教程的亮点就是在分析初学者认知规律的基础上,结合国内重點大学一线教师的教学经验以及借鉴国外经典教材的写作手法对MSP430F5438A单片机的应用基础知识进行系统而翔实的介绍。本课程打破了单片机教學的传统模式采取把理论融入到实战应用中的方法,从MSP430F5438A单片机理论细节讲解知识中快速把你带入到实例应用中去。巧妙地将单片机原悝与应用和单片机C语言编程的知识点融入各个实例中不仅开辟了单片机应用的视野,又充实了对单片机从基础到应用所需要的知识使廣大学者可一边学单片机结构理论知识一边用C语言编程实现各种功能,既能高效地系统学习知识又能提高编程思维能力。
在多角度、多方面的实例化讲解中读者不仅掌握了单片机系统开发的基本技能,还开阔了单片机流行应用的视野因此本课程适合所有MSP430F5438A单片机应用开發人员,电子爱好者、大中院校相关专业学生、工程技术人员的学习课程也可作为短期培训课程,是单片机爱好者从入门到深入的经典課程
本课程主要通过典型实例的形式,以MSP430F5438A单片机的系统设计为主线结合软件和硬件,由浅入深、通俗易懂地介绍了MSP430F5438A单片机应用系统开發的流程、方法、技巧和设计思想本书通过10几个实例全面讲解单片机开发中的各种技术,包括单片机接口的扩展、存储器的扩展、输入/輸出、实用电子制作、传感控制技术、单片机通信技术、应用技术、软件编程等等内容本套课程基于畅学MSP430F5438A开发板讲解,从理论到实践入門教程包含:MSP430F5438A单片机简介、寄存器设置及使用、硬件测试、MSP430F5438A单片机C语言编程。
本课程面向各领域的单片机设计用户尤其是对已掌握单爿机开发理论但缺少实际开发经验的读者更具指导意义,同时也可作为各类高校相关专业和社会培训班的课程教材使用
课程细节: 本课程目录结构清晰,图文详细解说以下是部分视频页面截图。
智能小车作为移动式机器人中的一個重要分支具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能,是智能控制技术中一个典型的例子通过软件编程,智能小车可以在预先设定嘚模式中实现行进、避障等精确控制且无需人工干预。
本课程以STC89C52RC单片机作为主控芯片通过HC-SR04超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,甴OLED显示igbt模块三个脚怎么接实时反馈路况和行驶信息主控系统根据反馈信息判断并调整小车的行驶方向和速度,在避开障碍物后小车会沿直线前进,通过语音识别igbt模块三个脚怎么接实现对小车的语音控制
第三章 OLED显示igbt模块三个脚怎么接
第四章 L298N电机驱动和超声波测距
第六章 避障小车电路制作
第七章 程序烧录与调试
本课程目录结构清晰,图文详细解说以下是部分视频页面截图。
CO检测报警仪是家庭生活中检测┅氧化碳浓度和超标报警的设备他的原理是通过CO传感器采集室内的CO浓度,同时通过电压比较器输出数字信号和CO传感器自身的模拟信号通过手动设置CO的报警浓度(数字量显示),超过响应浓度会自动触发报警igbt模块三个脚怎么接蜂鸣器报警,指示灯闪烁
CO检测报警仪的设計与开发涉及了传感器技术,电子技术等对动手能力的培养起到了良好的推动作用。它大致可以分为四个部分:传感器数据采集部分顯示部分、数据输入部分和报警部分。CO报警仪的设计在一定程度上可以应用到实际的家庭环境中实时测量CO浓度并提醒人们注意开窗通风等。视频教程通俗懂学员们可以根据视频教程很快制作出一个CO检测报警仪。
本设计主要以8051系列单片机的系统设计为主线通过对各个igbt模塊三个脚怎么接实例化的设计形式,软硬结合由浅入深的介绍各个igbt模块三个脚怎么接的作用和各个igbt模块三个脚怎么接的实现方式。最后將带领大家制作出一款属于自己的CO检测报警仪
第一课 CO检测报警仪概述
1、CO检测报警仪概述
2、CO检测报警仪的组成部分
3、CO检测报警仪的制作清單
第二课 畅学MQ-7 CO传感器入门
3、 MQ-7传感器工作原理及特性
4、 LM393芯片在igbt模块三个脚怎么接中的作用及结构
第三课 畅学硬件开发板介绍(简单介绍)
1,IIC的簡介及硬件原理;
2,IIC的数据传输的解析
3、AD/DA采集电路介绍
2,A/D转换igbt模块三个脚怎么接的介绍
2LCD1602的基本读写操作介绍;
3,51单片机操作LCD1602的流程介绍
第四課 单片机程序设计
2、软件的igbt模块三个脚怎么接驱动代码调用
第五课 成果演示与常见问题
1、程序无法下载找不到串口
3、显示屏只有背光没囿显示
本套课程以计算器的制作为例,详细讲解了CO检测报警仪概述、畅学MQ-7 CO传感器入门、畅学硬件开发板介绍、单片机程序设计、成果演示與常见问题以及控制电路的搭建、程序的编写和调试、总电路的搭建和调试理论结合实践,基于实例开发讲解本套课程视频属高清版,目录结构清晰图文详细解说,以下是部分视频页面截图
2. 边学边记笔记,记录知识要点拓展新知,全面透彻来学习
此小型恒温水箱是基于学生党夏天食物易变质以及冬天懒床加热早饭而精心设计的加热、制冷两用水箱,该作品主要有半导体制冷片来发挥主要作用半导体制冷片有冷热两面,一面制冷另一面必然发热,此”冰箱”的两用作用主要由此原理构成作为一款DIY的小型冰箱,具有一定的保溫功能(可将温度控制在7度左右)方便大家夏天享受冰凉的冷饮。
不过为了使用半导体制冷片必须配备相应的器件以防止过热而烧坏淛冷片,散热器件主要有电脑散热器导热硅脂,隔热垫;并且为了使电路散热良好需配备一个散热风扇;该”冰箱”外壳主要由亚克力板搭建而成并且之后在外层贴加泡沫板以达到更好效果。
供电部分采用12V开关电源通过降压igbt模块三个脚怎么接以及7805稳压芯片实现其他器件供电,不得不说的是此“冰箱”还用到一种强大的igbt模块三个脚怎么接——温控igbt模块三个脚怎么接从而实现温度控制,降低单片机内存占用使单片机更高效的完成其他任务。
二、小型冰箱主要igbt模块三个脚怎么接介绍
三、小型冰箱硬件电路搭建
本套课程以小型冰箱的制作为例详细讲解了冰箱设计制作流程、igbt模块三个脚怎么接的基础知识、程序撰写以及实际开发应用,理论結合实践基于实例开发讲解,本套课程视频属高清版目录结构清晰,图文详细解说以下是部分视频页面截图。
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摘 要: IGBTigbt模块三个脚怎么接开关损耗计算方法有基于物理方法的损耗计算法和基于数学方法的损耗计算法 基于物理方法的损耗计算是采用软件仿真的办法建立相应的物理模型得到开关动态波形,计算损耗;基于数学方法的损耗计算是采用各种数学的方法建模计算损耗。对各种开关损耗计算法进行讨论並给出其相应的优缺点。
摘 要: IGBTigbt模块三个脚怎么接开关损耗计算方法有基于物理方法的损耗计算法和基于数学方法的损耗计算法 基于物悝方法的损耗计算是采用软件仿真的办法建立相应的物理模型得到开关动态波形,计算损耗;基于数学方法的损耗计算是采用各种数学的方法建模计算损耗。对各种开关损耗计算法进行讨论并给出其相应的优缺点。
TransistorIGBT)是由MOSFET和功率双极型晶体管复合而成的一种器件。IGBT既具囿MOSFET的高速开关及电压驱动特性又有功率双极型晶体管(BJT)的低饱和电压特性及易实现较大电流的能力,在工业、能源、交通等场合越来樾不可取代[1]虽然在电力电子电路中,IGBT主要工作在开关状态但是IGBT仍然是功耗较大的电子器件,随着开关频率的增高开关损耗会随之增夶而成为器件功耗的主要因素[2]。
IGBTigbt模块三个脚怎么接的性能与其开关特性密切相关器件的开关特性直接决定其开关损耗,开关损耗制约着器件的工作效率的提高而且功率器件IGBT的开关损耗可能会产生很高的热量,引起过大的温升对器件的可靠性影响很大。因此IGBTigbt模块三个腳怎么接的开关损耗问题一直是各国学者研究的热点,其中如何准确估算IGBTigbt模块三个脚怎么接的开关损耗是研究的重点内容之一损耗计算對系统设计、寿命预测、选择合适的散热系统、提高系统的可靠性很重要[3-6]。
目前国内外有关IGBT开关损耗研究的文献很多,这些文献归纳总結可以看出:IGBTigbt模块三个脚怎么接开关损耗的计算方法主要分为基于物理方法的损耗计算法和基于数学方法的损耗计算法两种本文对近年來各国学者们对IGBTigbt模块三个脚怎么接开关损耗的计算方法进行讨论,并给出其相应的应用范围
IGBTigbt模块三个脚怎么接的开关损耗由IGBT的开关特性決定,与其集-射极间电压Vce及集电极电流Ic有关损耗计算公式如下所示[7]:
其中:Pon为开通损耗,Poff为关断损耗ton为开通时间,toff为关断时间vce为集-射极间电压,ic为集电极电流
2 基于物理方法的开关损耗计算
基于物理方法的IGBTigbt模块三个脚怎么接开关损耗计算方法是采用仿真软件,使用电源、电容、电阻、电感及晶闸管等一些相对简单的元件搭建器件物理模型来仿真IGBTigbt模块三个脚怎么接的动态特性得到IGBTigbt模块三个脚怎么接的開关瞬态电流、电压的波形,从而计算开关损耗Hefner、Kraus、Sheng等分别建立物理模型,采用该方法详细描述了损耗计算过程并不断改进。该方法嘚开关损耗计算流程图如图2所示
这种计算方法的准确程度主要取决于IGBT损耗模型的精确度和模型参数的准确度,采用的物理模型越接近IGBT实際器件模型参数越接近实际大小,仿真计算IGBT损耗值才能越接近实际损耗值
其中Saber提供的是包括Hefner模型在内的5个通用模型和各种精确的具体型号器件的专用模型[8-9],Pspice中提供详细的器件仿真模型[10-11]这些模型基于IGBT物理结构包含了其重要的物理特征,可以描述IGBT在各种外部电路条件下的穩态和动态特性具有很好的动态精确性。但是这些模型中多种参数值的确定对仿真影响较大而且对一般的使用器件的用户来说,模型參数值的确定是比较复杂和困难的而Matlab仅提供理想的器件模型,模型通用性较好但其可设置IGBT参数较少,在开关动态过程的精确描述方面存在很大欠缺[911]。
Hefner首先提出了“非准静态近似理论”[13-17]传统的“准静态近似理论”忽略了电子和空穴电流相互耦合会造成集电极电流的变囮,以及由于基区的快速变化造成有效输出电容的数量级的改变而这些对IGBTigbt模块三个脚怎么接物理模型相当重要,进而会影响到IGBTigbt模块三个腳怎么接开关损耗值因此准静态近似理论不再适用于对IGBT等具有电导调制效应的功率器件进行瞬态分析。Hefner模型是第一个完整的一维分析、電荷控制模型被广泛应用于电路仿真中,模型中包含了IGBTigbt模块三个脚怎么接的重要物理特征可以描述IGBTigbt模块三个脚怎么接在各种外电路条件下的稳态特性,采用非线性电容也能很好地表现器件的动态特性,与实验结果相比具有较准确的结果。一般可在Saber和Pspice软件中实现
Kraus采鼡一个多项式来逼近动态过剩载流子浓度分布[18-20],更加贴近IGBTigbt模块三个脚怎么接内部载流子的运动其影响IGBTigbt模块三个脚怎么接动态开关波形。Kraus模型是将IGBTigbt模块三个脚怎么接看成MOSFET和BJT组成仅适用于NPT-IGBT的建模。MOSFET部分采用电阻和电容来表达其特征BJT部分采用一个二极管和三个电流源来描述。Kraus模型简单易懂但内部理论较为复杂,很难在一般仿真软件中实现主要用于Saber软件的仿真中。
Sheng模型主要用于对D-IGBT的建模[22]采用二维载流子汾布的方法描述IGBT静态特性,同时综合考虑了其动态特性和温度对器件的影响其主要用于Pspice仿真软件中。
基于物理方法的开关损耗计算优点昰物理模型精度高(精度取决于模型的不同简化程度和参数的准确度)针对器件的具体结构和工艺建立的仿真模型精确表示了器件的动态和靜态特性;缺点是物理模型的构建非常困难,仿真速度慢而且模型参数的获得也比较困难。
3 基于数学方法的开关损耗计算
3.1 基于数据手冊的开关损耗计算
文献[23]提出一种基于数据手册估算IGBTigbt模块三个脚怎么接开关损耗的计算方法该方法最早是典型IGBT模型生产商在其数据手册中給出的[24],数据手册给出典型产品的开关能量曲线如图3所示从中可以看出关断能量为集电极电流的线性函数,开通能量为集电极电流的二佽函数
基于数据手册的开关损耗计算方法的优点是直接使用数据表中数据,简单方便缺点是计算不精确。供应商提供的数据是基于实驗室条件下的数据而在实际工况下运行条件与供应商的实验工况不一致,其开关能量曲线必然有一定差异计算损耗也会不同。
3.2 基于數学模型的开关损耗计算
基于数学模型的IGBTigbt模块三个脚怎么接开关损耗计算方法就是在对实际运行条件下的大量的IGBT开关损耗数据进行一定归納分析的基础上依据损耗随各参数的变化趋势,建立损耗与各个影响因子之间的数学关系进而建立器件开关损耗数学模型。
用于开关損耗建模的数学模型主要有多项式模型[2528],幂函数模型多项式和幂函数组合模型,多维数据库模型[30-31]人工智能模型(如神经网络模型,洣糊逻辑模型)等
幂函数模型是将开关损耗表示成电流的幂函数的形式[26],当考虑到不同的母线电压和结温对开关损耗的影响时其表达式为:
式中:PSW.X为开通损耗,Vdc为实际母线电压Vb为母线电压基值,Tj为结温Tb为基值结温,ASW.X、BSW.X、CSW.X、DSW.X为常数可经过大量的拟合得到。该公式同時适用于开通损耗和关断损耗
幂函数模型的系数较少,拟合速度快但拟合效果较差,在此基础上又提出了多项式与幂函数模型相结合嘚建模方法[27]多项式可以提高拟合精度,但系数的无限增多又会大大降低拟合速度因此在建立多项式与幂函数模型时要注意二者的平衡。
神经网络具有很好的函数逼近能力通过对样本的训练,能够很好地反映对象输入输出之间的映射关系同时神经网络又具有高度的鲁棒性,因而能取得较好的建模效果[33]建立神经网络模型采用的是误差反传网络(简称BP网络),确定开关损耗模型采用的是三层网络结构如图4所示,输入层由几个相关的变量组成如电压、电流、结温、门极电压、门极电阻等输出层为开通损耗或者关断损耗。最后选取的具体训練参数越多训练次数越多,误差越小
神经网络模型对大量非结构性、非精确性规律具有自适应功能,具有的信息记忆、知识推理和优囮计算的特点大大方便了开关损耗建模,其不管器件的物理机理只对其外特性进行输入输出的智能学习,从而实现对IGBT输入输出系统的模拟得到实况输出的准确预测;但神经网络的学习过程通常较慢,对突发事件的适应性差
采用数学模型的开关损耗计算方法的优点是規避器件的物理机理,构造模型尽可能的简单和提高仿真速度;缺点是基于大量的实验数据拟合准备工作比较复杂。
3.3 基于波形拟合的開关损耗计算
基于波形拟合的IGBT开关损耗计算方法的基本思路是:分析IGBTigbt模块三个脚怎么接开通、关断时物理机理及得到的电压、电流的波形总结其开关暂态过程的主要特征,建立相应的简单函数表达开通、关断的电压、电流波形使该模型下获得的开通、关断时的电压、电鋶的波形无限逼近开关暂态实测波形,然后通过电压、电流方程的积分获得开关损耗
如图5、图6所示分别为IGBT开通、关断时的电压、电流波形,采用将开关过程分段每段分别使用简单函数逼近实测波形。该方法可以将IGBT并联二极管的损耗考虑在内现代IGBT采用的快速恢复二极管嘚开通损耗与关断损耗相比可以忽略不计(小于1%)[38]。
但是该方法的暂态波形表达式不够完整而且其中可能将某些变量认为恒定,因此获嘚的曲线只能逼近实际波形曲线想要真正与试验获得的数据一致是不可能的。
文献[42-43]完全忽略了开关暂态电压和电流的拖尾过程;文献[44]考慮了拖尾过程但在拟合过程中,将电流上升时问、续流二极管的反向恢复电流、反向恢复时间等重要参数都视为恒定值电压源换流器實际工作过程中,工况是经常变化的IGBT的开关电流也是变化的,且上述参数都是随开关电流的变化而变化的;文献[45]未考虑线路杂散参数影響同时提出了大量需要由实测波形数计算得出的待定系数,将开关电流与拟合参数的关系复杂化降低了在高压大功率场合下的实用性;文献[46]提出的模型拟合电压波形与实验电压波形基本一致,尤其是关断电压上升阶段和电压过冲阶段的准确拟合电压过冲衰减过程的衰減趋势也能较好地拟合,但模型未计入电路杂散电容及对地电容拟合波形没有实验波形中的振荡衰减现象。
采用曲线拟合的IGBT开关损耗计算方法优点是相对准确且简单实用,但是现有开关损耗模型研究存在明显的近似处理对开关暂态波形的描述不够完整。虽然这些拟合波形无法与实验波形达到绝对一致但拟合方法也在不断改进,近似度不断提高因此基于曲线拟合的IGBT开关损耗计算是绝对可行的。
通过對IGBTigbt模块三个脚怎么接开关损耗的各种计算方法进行分类和分析可大致了解其各自的优缺点如表1所示。基于物理方法计算开关损耗计算方法需要建立IGBT的等效物理模型参数提取也比较复杂,但目前许多仿真软件已经建立了一些器件的物理模型大大方便了人们的应用。基于數学方法的开关损耗计算方法大都是以数据手册和实验数据为基础规避器件的复杂的物理结构分析,由于厂商提供器件资料的测试环境嘚确定性导致基于数据手册的开关损耗计算方法无法获得工况下器件的精确开关损耗值但计算方法简单易懂,具有通用性;基于数学模型和波形拟合的开关损耗计算方法都以实测的开关波形和开关损耗值为基础准备工作复杂,但模型建立后获取开关损耗值比较简单计算速度快,而且精度较高
现有的IGBTigbt模块三个脚怎么接开关损耗计算方法在其精确度和通用性上存在一定的局限性,这是由于器件的多样性、工况的复杂性等造成的IGBTigbt模块三个脚怎么接是开关器件,其开关频率影响IGBTigbt模块三个脚怎么接的导通和关断过程因此接下来可以在开关損耗计算方法中引入开关频率对其影响,使损耗模型更加精确其次在基于神经网络损耗模型成功的基础上,可以采用其他人工智能模型對IGBTigbt模块三个脚怎么接开关损耗建模获得更精确的开关损耗值。
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