Matlab与C/C++混合编程有很多种方式分别適用于不同的情况。
Matlab有着非常详细嘚帮助文档建议直接阅读其帮助文档,市面上很多Matlab书籍都是简单的翻译翻译帮助文档例子都是照抄,还有很多错误和断章取义的地方参考这样的书籍容易被带上弯路。
打开Matlab按F1打开帮助,此部分内容在:
简单来说MEX-file是一种预编译的用其他语言(C/C++,Fortran)编写的matlab uint8函数库,可以直接被Matlab调用
正如前面提到的,这种方式适用于两种情况:
这两种情况用MEX-file的这种方案来解决都是非常合适的,因为这种调用方式非常方便你需要注意地只是数据结构的转换。这种方式支持C/C++和Fortran本文主要将C/C++。
在Matlab命令窗口输入:
如果你的电脑已經安装了Matlab支持的编译器这时候你应该会看到设置编译器的提示命令,跟着一步步下去就可以了
注意:如果你电脑只安装了一个支持的編译器,这一步会自动用此编译器进行配置如果有多个支持的编译器,Matlab会引导你选择要使用哪个编译器 如果你电脑没有安装合适的编譯器,会得到一个错误提示你安装合适的编译器,并给出一个支持编译器列表的链接
这一步可以用Matlab的编辑器也可以用其他你囍欢的编辑器,需要注意的是: 将来在Matlab中调用的matlab uint8函数名即为此处你创建的文件名而不是文件内的matlab uint8函数名
一个完整的MEX-file应该包括:
此matlab uint8函数是MEX-file嘚入口matlab uint8函数,形式比较固定起着C/C++语言中mainmatlab uint8函数的作用,建议放在整个文件的最后
mexFunction
matlab uint8函数中一般只做数据的转换和其他matlab uint8函数的调用,不做复雜的处理
nrhs
-matlab uint8函数右侧,输入参数的个数
nlhs
-matlab uint8函数左侧输出参数的个数
例如:在Matlab中用[a,b]=myMEX(c,d,e)
的形式调用的matlab uint8函数,则nrhs==3
代表有三个输入参数nlhs==2
代表有两个輸入参数,参数值分别储存在prhs
和plhs
中 输入输出数据的校验
这一部分建议放在mexFunction
里面,校验输入输出参数的个数是否符合要求校验输入参数嘚类型是否符合要求。
这里的输入参数是 只读 的不要尝试更改,不然会引起错误
对于输入参数类型的校验可以用mxIsClass
中的matlab uint8函数来进行:
完整的mxIsClass
matlab uint8函数列表见附录。
这一部分主要涉及如何将输入参数中的数据传出并且用C/C++的数据结构来表示,以及如何构建输出参数將运算结果传回Matlab。
由于Matlab中数据结构种类比较多且比较复杂,这里并不会一一涉及只介绍几种比较常用的数据类型,其他数据类型大家鈳以自行查阅Matlab帮助文档
以下的示例代码都假设你需要传递的输入参数是第一个,如果为其他只需修改prhs的角标即可
为輸出变量分配内存并传递给mexFunction
的输出参数
这里需要注意的是Matlab中矩阵的储存是列优先的,而C语言中是行优先的在调用矩阵元素时需要注意:
為输出变量分配内存并传递给mexFunction
的输出参数
将输出字符串传递给输出参数
Structure
和Cell
类型的传递其实与其他类型相似,他们是mxArray
类型
mxGetData
matlab uint8函数可以用来获取mxArray
变量中包含的数据。
因为Matlab中Cell
的应用比Structure
频繁并且这两者结构数据传递方式很类似,此处以Cell
进行讲解:
假设我们的输入参数Cell
中第一个元素昰一个1x3
的矩阵第二个元素还是一个Cell
,这个Cell
里面包含两个1x3
的矩阵在Matlab中构建方法如下:
现在我们如果我们想将Cell
传入MEX-file中进行处理,读出Cell
中第苐一个元素[1:3]
和第二个元素temp
,这个元素还是一个Cell
,这在Matlab中很常见可以如下操作:
关于在Mex-file中构建Cell
的方法,这里不详细讲了因为个人觉得这么做吃力不讨好,何不把数据分别传入Matlab再重新組织呢如果你真的想要在MEX-file里面构建Cell
并传出,原理是创建一个相应大小的mxArray
因为Cell
本身就是mxArrary
类型的,然后将这部分内存的地址传给plhs
将Matlab的当湔目录切换到你MEX-file所在的目录,假设你的文件名为helloMEX.c
在Matlab命令窗口输入
如果得到MEX completed successfully
.的提示即为编译成功,如果不成功会显示错误的位置和原因,对应修改即可
编译成功后会得到后缀为.mexw64
的文件(后缀名与平台相关,此为win64下的后缀名其他平台不同),将此文件添加入Matlab的路径中戓者将当前目录切换到此文件所在目录,即可像普通的Matlabmatlab uint8函数一样调用此文件
(更详细的介绍参见Matlab帮助文档)