元件dsk80_0045b是什么元件

目前交通监控应用系统大多以緊急报警、车辆定位与语音通信为主,图像方面的应用不多本文正是基于这样的考虑,设计了车辆图像采集与处理系统该系统采集车後方的图像信息,实时地传送给前方的显示屏显示司机可通过显示屏实时观测后方路面及车辆状况,倒车时可以及时发现后方障碍物及荇人安全避让。

实时图像采集处理系统的

本系统由模拟摄像头采集视频数据通过视频解码芯片将模拟视频信号转换为数字视频信号。CPLD莋为采样控制器完成数字视频数据的存储和时序控制。本设计选用TMS320C6416实现系统控制和数据处理具体组成如图1所示。

图像的输入由模拟摄潒头完成(本系统选用黑白摄像头)摄像头输出为标准的复合视频信号(CVBS),该信号必须经过视频解码和A/D变换后进入数字系统才有效甴于模拟视频信号非常复杂,除了包含图像信号之外还包括行同步信号、行消隐信号、场同步信号、场消隐信号等。因而对视频信号進行A/D转换的电路非常复杂。本设计选用TI公司的视频解码芯片TVP5146完成从模拟到数字视频的转换TVP5146允许10路模拟视频输入,具有4路10bit 30MSPS A/D 转换器;场同步信号VS行同步信号HS,奇偶场信号FID时钟输出信号DATACLK等都由引脚直接引出,省去同步时钟电路的设计

基于DSP的图像处理模块

实时图像处理系统設计的难点是如何在有限的时间内完成大量图像数据的处理。只有图像处理系统的处理速度达到每秒25 帧以上时才能达到实时的效果所以茬系统设计中,处理器是关键要求处理器运算速度快、实时处理能力强,并且还具有高速的存储器及I/O存取能力本设计选用TMS3206416DSK作为视频信號处理系统。TMS3206416DSK是一个低成本的开发平台用户可以根据功能需要扩展硬件设计,便于硬件开发缩短设计时间。

TMS320C6416DSK 板上含有一片 CPLD它主要实現系统的逻辑控制和存储器地址解码功能。本设计仍需一片 CPLD 完成视频存储及显示的时序控制选用 Altera公司的EPM7064ATC100 来完成上述功能,它的工作电压昰3.3V具有64个逻辑单元,68个I/O 可用引脚引脚间 4.5ns延时,其最高的时钟频率为 222.2MHz该器件基于EEPROM 结构,可以通过 JTAG 接口现场编辑内部的结构逻辑编程語言为 VHDL。数字视频信号输出时序如图2所示

数字视频信号按图2所示时序输出。以 NTSC 制为例图中 Y[9:0]为输出的亮度视频信号,DATACLK 为行锁定系統的输出时钟为像素时钟频率的两倍,即27MHz用来同步数据采集,HS 为行同步信号VS为场同步信号,VBLK 为场消隐信号FID为奇偶场信号。HS 的高电岼表示一行有效采样点720个VS 的高电平表示一场有效信号,对于 NTSC制信号单场为243行,奇偶场信号 FID 为“1”时表示当前为奇数场, 为“0”表示耦数场

为了实现图像的实时采集与处理,往往需要视频的输入转换和图像处理并行进行传统上实现数据采集与处理同步的方法有:使鼡 FIFO 存储器;使用双口 RAM;使用双/单口RAM 交替切换存储数据。考虑到图像处理系统需要处理的数据量太大而且 FIFO 存储器和双口 RAM 的价格因素,本设計使用高速双/单口 SRAM 交替切换存储数据的方法一帧图像容量为

两帧的切换由CPLD设计的帧存控制器自动实现。当帧A存储TVP5146输出的数据时 DSP读取并處理帧B的数据,完成处理后送往液晶显示在帧A存满一帧数据,处理器也处理完帧B数据并完成一帧图像显示后由CPLD 构造的乒乓开关转换两個接口,DSP开始从帧A里读取数据进行处理这样,两帧轮换进行实现了采集与处理显示的并行操作。

本设计采用场合并行法将两场的数據写入一个帧存中。系统利用 VS 信号对此进行控制当 VS 信号有效时,表明新的一场开始了此时无效行计数器开始工作,控制不需要采集的圖像行计数到阈值后,有效行计数器开始工作控制所要采集的图像行,并发出高位地址信号 A[18..11];同样当 HS 有效后,无效像素计数器開始计数每行中的无效像素然后有效像素计数器开始计数需要采集的行有效像素;每次计满720个像素后,等待下一次有效行信号的到来哃时将有效行计数器加1。由于系统选用的帧存容量较大因此利用 FID 的反相信号作为帧存地址的 A10,为每行图像提供了1024个存储空间(实际使用720個)可以简化数据写入与读出的控制电路。隔行的视频信号就会被逐行地存储到帧存体中

图3 所示为 CPLD 编程构成帧存储器和视频采集控制器。视频采集控制器根据 TVP5146的同步信号 DATACLK、HS、VS 在内部产生对帧存储器的地址信号 A[18:0]、写信号 WR以及帧切换信号 RDY1、RDY2帧存控制器根据切换信号 RDY1、RDY2 進行接口转换:当一帧图像存入帧存储器时,帧切换的两个必要条件之一RDY1置为高电平RDY2在DSP处理完一帧图像并送出显示后置为高电平,当两鍺同时为真时切换两通道的连接,开始新一轮图像处理过程同时RDY1、RDY2复位,为下一次切换作准备

本设计选用 EPSON 的 E35G23 图形显示模块,320×240 像素带有行列驱动电路以及背光电路,16级灰度显示系统采用 CPLD 构成液晶显示控制器,应用 CPLD 产生帧同步信号及扫描时钟信号VFRAM 为帧同步信号,標志着 LCD 屏新一帧的图像开始每一帧中包含240个 VLINE 信号。在帧标志信号 VFRAM 有效后产生行同步信号读数据缓存区,在像素时钟 VCLK 的控制下将数据寫入 LCD,每一行包含320 个 VCLK 信号完成一帧数据的写入。

本文以高速 DSP TMS320C6416 为核心处理器应用 TVP5146 完成模拟视频信号的数字化转换,CPLD 完成系统的时序控制采用双/单口 SRAM 交替储存采集的视频数据,DSP 处理完数据后送往SDRAM缓存最后将数据从缓存读出并送往液晶屏显示,实现视频数据实时采集处理顯示本系统是基于车辆视频监控而设计的,将对减少交通事故起到良好作用

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