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历史上的今天
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blogTitle:'汽车CAN总线关闭故障的诊断与恢复',
blogAbstract:'　CAN网络上每个节点都含有REC（接收错误计数器）和TEC（发送错误计数器）。当接收错误产生时，REC增加；正确接收到数据帧，REC减少；当发送错误产生时，TEC增加；正确发送一帧数据帧，TEC减少；REC、TEC的数值会引发节点状态改变。&　　CAN网络节点存在三种状态：&',
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CAN总线错误处理机制及Bus off问题现象分析
&&CAN总线错误处理机制及Bus off问题现象分析
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> 如何准确测量CAN节点的Busoff恢复时间
如何准确测量CAN节点的Busoff恢复时间
　　通信出现故障是时常会遇到的事情，小则无伤大雅，大可殃及城池。因此，处理故障的方法便显得至关重要，确认处理方式是否能可靠运作更是重中之重。本文引用地址：
　　当通信出现故障时，控制器会让故障节点从主动错误状态进入被动错误状态，甚至进入总线关闭()状态，使故障节点脱离总线的通信，使其不影响正常节点的通信，但该控制方案将导致在系统重新上电之前，进入总线关闭状态的节点会持续无法与其他节点做数据的交互，如若节点只是暂时的故障，那让节点实现自恢复的功能，则是更为上乘的控制方法。所以总线设计规范对于CAN节点的自恢复方式做了严格的规定，充分考虑了偶发故障与持续故障的处理。具体规范如表1所示，为测试标准&GMW14242 BusOff后的恢复时间&。目前多家整车厂对其系统供应商的设备也都提出了相应的后恢复时间的控制策略要求。
　　表1 BusOff后的恢复时间标准
　　所以每个厂家在产品投入使用前，都要进行CAN节点DUT(被测设备)Busoff后的恢复时间测试。但由于测试中要实施对通信信号的干扰，并判断节点是否已进入Busoff状态，然后才能去测量其恢复的时间，即使是使用示波器去观察信号，也很难做出准确的测量。为了解决该问题，广州致远电子股份有限公司改进了测试方法，使用CANScope-Pro总线分析仪、CANScope-StressZ扩展板进行全自动测试操作，在完成操作后，使用其瞬态流量分析插件，即可准备判断测量CAN节点在Busoff后的自恢复时间。
　　试验原理：由测试设备触发DUT发送报文，然后制造干扰(CANH对地短路、破坏帧内容等)，导致DUT的报文发送失败，在导致连续32次发送失败后，DUT即进入BusOff状态。测量到下一次DUT发送报文的时间间隔即为BusOff后的恢复时间。
　　测试方案如下：
　　1. 本测试使用CANScope-Pro和CANScope-StressZ。需要DUT上电后，初始化控制器后，发送CAN报文或者通过CANScope触发DUT发送报文。CANScope勾选总线应答。如图1所示，进行测试连接。使能CANScope-StressZ的RHL为60欧。
　　图1 BusOff后的处理测试连接
　　2. 启动CANScope-Pro，将RHL调节为60欧，设置好和被测DUT相同的波特率，点击开启。控制DUT能发出各种预期的报文，并且能被CANScope-Pro收到。
　　3. 打开CANScope-Pro的&错误与干扰&，将&接受干扰&使能，并且将&持续时间&改为100，点击&应用&。如图2所示。此时即可实现较高的干扰强度，保证每一个DUT发出的报文都可以被干扰。
　　图2 启用接收干扰
　　4. 干扰一段时间后，点击报文界面的&停止&。打开CANScope-Pro的&流量分析&，找到某一个连续32个干扰结果，如图3所示。
　　图3 流量分析干扰结果
　　然后将流量分析界面缩小，测量两个干扰团之间的时间间隔，即为BusOff后的恢复时间。如图4所示为70.7915ms。
　　图4 BusOff后的恢复时间
　　CANScope分析仪周立功致远电子研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联;重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估;帮助用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题。
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微信公众号二
微信公众号一基于一种干扰机制的车载CAN网络BUSOFF测试方案--《汽车实用技术》2014年11期
基于一种干扰机制的车载CAN网络BUSOFF测试方案
【摘要】：整车CAN总线测试工作是整个平台架构的重要部分。本文基于美国Vector公司的CANOE和CANSTRESS测试工具实现了一种对整车CAN网络BUSOFF进行系统级的测试方案。首先测试每一节点的BUSOFF恢复机制是否符合预定义的规范。其次使用最高优先级报文或网络管理报文的干扰机制来测试在CAN网络BUSOFF时各个节点的互不干扰性。本文重点阐述了此干扰机制的原理,从理论上说明此干扰机制的正确性,通过编写测试用例验证了此干扰机制以及整体测试方案的准确性、高效性与有效性,并且完善了整车CAN网络的测试方案与测试规范。
【作者单位】：
【分类号】：U463.6【正文快照】：
CAN测试诊断阶段在整个平台化设计中扮演着重要的角色引言 %随着汽辅細細職需求,鮮CAN隨親J? S鮮CAN醜脈巾,BUSOFF断雜測试的运而生,为汽车的发展提供了新的方向[1]?整车CAN网络重要性显得尤为突出。进彳了整车BUSOFF测试的目的是要确承载着各个控制器之间的信号传递的功能,只
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【参考文献】
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陈波;[D];安徽农业大学;2010年
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黄忠能;[D];太原科技大学;2009年
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