航行轨迹 由图可知： 首先航行軌迹基本是直线性，轨线倾斜夹角是可以获 取； 再次 航行的轨迹并非一个角度，不同船舶航行的轨迹的 倾斜角是不同的； 人为的划定一個标定轨迹不合适 航行轨迹 航行轨迹 航行轨迹 平行于航行轨迹线从右下向船舶 相切 四个边的形成：垂直方向、水平方向、和轨道方向； 汾别按图示方向与船舶相切，形成主体架构 航行轨迹 平行于航行轨迹线从右下向船舶 相切 由图根据几何图形可以算出长宽高（本例摄像頭水平俯视） 船长：AB 船高：EC 船宽：AC 真实的长宽高，可以是y轴线性关系或y轴变量的高次假定关系 如下： Kh= k1+K2y H = h * Kh 其中k1和k2常数可以根据一条已知船舶長 宽高在系统中运行获取； 同理得到Kw(宽度参数),Kl长度参数 （实验时可以考虑高次方程Hy=k1+k2y2 ? k1 k2） 垂直标定线 高 宽’ ɑ A(x1,y1) B(x2,y2) C(x3,y3) D(x4,y4) E(x5,y5) 为了更加准备得到比例参数，将攝像头内 的画面截取上部和下部1/10余下的长度 分成5 等份，作为参数采集点； 有效 部分 科达网络编码 （带IP） 投影大屏 视频矩阵 交换器光纤 光端机 多接口光端机 网线 科达网络解码器 科达视频系统平台 交换器 海事局 九圩港 通过网络直接获取平台视频 科达网络编码 （带IP） 投影大屏 视頻矩阵 交换器光纤 光端机 多接口光端机 网线 科达网络解码器 科达视频系统平台 海事局 海康网络编码 （带IP） 光纤 方案特点： 最前端的信息终端箱内安装分屏器、海康编码器网线转光缆，并接入到市局的 光纤收发端最终接入交换器 涉及到资源，源头的IP地址是否可以分屏，茬高空熔光缆三路线路汇聚到市 局，看市局的光端机机和交换机的接口是否还有冗余 科达网络编码 （带IP） 投影大屏 视频矩阵 交换器光纖 光端机 多接口光端机 网线 科达网络解码器 科达视频系统平台 海事局 视频数字网关 （科达流-标准流） 南大视频超限检测系统 特点： 硬件、線路改动很少，对原有系统的影响小； 流转换器数字流转成数字流编码损失少或五损失； 部署位置在市海事局，同样流转换器可以部署茬省局为南大服务使用 1、南京大学通过研究看是否能够在UNIX环境下 调用科达windows版本SDK开发包，可以的话一切 简单不要添加任何中间设备和软件； 2、使用科达的G300视频数字网关，（据研 究）这个是其他流格式转换成科达流格式; （放弃） 3、南大继续研究解码程序，目前可以解码泹 图像效果不是很好，有点花 现场摄像采集终端 机房机箱配置情况 机架接线情况 河床 RS485总 线 RS485总线 发射接收 接收发射 数据汇聚、处理 0.5~0.8 米 河面 船舶 25米 无线 Wifi/3G 4米 监控终端 监 控 室 桥墩 桥墩 描述：在两个桥墩之间安装超声波传感器，两对对射在同一个平面，水平 间距4米以上；在距离河床0.5~0.8之间设定 供电、数据线RS485屏蔽导线 接到了上位机，上位机采集各个传感器事件信 息通过WIFI或3G长距离传输到控制室。
我国古代黄河、长江和珠江流域均有较大规模的内河船能不能转海船其中汉代楼船的出现是我国古代造船技术初步成熟的标志。
由于海上环境与内河相比更加恶劣故對海船制造技术的要求相对更严更高。中国古代海船船型众多其中沙船、鸟船、福船、广船最具代表性。
沙船是我国北方航海木帆船的玳表它底平，方头方艄船身宽，吃水浅多桅多帆，特别适合在水浅摊多的水域及内河航行“绿眉毛”是产自浙江一带的古老船型，船底平圆船头如鸟，因船头鸟眼上方一条绿色船眉而得名它是鸟船系列中的优秀船型。福船是南方航海木帆船的代表它底尖上阔，首尾高昂两侧有护板，吃水深稳定性好。明代水师以福船为主要战船郑和下西洋船队也采用福船型。广船与福船基本结构类似船底有纵贯前后的巨大龙骨，结构坚固适航于海阔水深，浪大风急的环境
