为:ω,角加速度为:α
滚子沿水岼方向的速度可以分解为:沿AB方向的速度和垂直AB方向速度。
由OA⊥AB杆子沿AB方向的速度为:Vab=ω0r,
故有:质心的平动速度为:Vc=Vab/sin60ω=2ω0r√3/3,由於滚子只滚不滑动
则:质心B点的绝对加速度ab沿BA投影等于a。
C点绝对加速度:ac沿垂直BC方向的分量等于B点绝对加速度向BC垂直方向的投影