求力学感谢各路大神的图片.感谢

为:ω,角加速度为:α

滚子沿水岼方向的速度可以分解为:沿AB方向的速度和垂直AB方向速度。

由OA⊥AB杆子沿AB方向的速度为:Vab=ω0r,

故有:质心的平动速度为:Vc=Vab/sin60ω=2ω0r√3/3,由於滚子只滚不滑动

则:质心B点的绝对加速度ab沿BA投影等于a。

C点绝对加速度:ac沿垂直BC方向的分量等于B点绝对加速度向BC垂直方向的投影

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