如果要求响应速率很高那么就算采取了PID的算法,在中间那个控制点上还是会震荡的表现为电机不停的在左一步右一步的抖动......
个人觉得可以在中间的控制点上加一个缓沖区,就是不要让电机停在某一个AD值上而是考虑了误差范围后让电机停在某一个AD范围内,这样可以有效的避免抖动的......
另外做好AD的硬件忣软件滤波......