求三坐标测量仪三坐标对活塞，导向套，缸筒等油缸部件的内孔，沟槽等尺寸进行自动检测，并同步得到产品尺寸数据

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-03-16 07:05 标签： 测量仪三坐标

　　　　10－1 简述气缸需要缓冲装置的原因　　10－2 在行程较长的场合，如机械手坐标位移等应采用哪一种形式的气缸?　　10－3 气缸的安装形式有哪几种?　　10－4 简述叶片式氣动马达的工作原理。　　10－5 单作用气缸内径D＝63 mm复位弹簧最大反力F＝150 N，工作压力p＝0.5 MPa负载率为0.4。该气缸的推力为多少 思考题与习题 　　10－6 单杆双作用气缸内径D＝125 mm，活塞杆直径d＝36 mm工作压力p＝0.5 MPa，气缸负载率为0.5求该气缸的拉力和推力。　　10－7 单杆双作用气缸内径D＝100 mm活塞杆直径d＝40 mm，行程L＝450 mm进、退压力均为p＝0.5 MPa，在运动周期下以hV＝0.9的容积效率连续运转求一个往返行程所消耗的自由空气量。 　　 图10－10 磁性无活塞杆气缸 switches)是指在气缸的活塞上装有一个永久性磁环而将磁性开关装在气缸的缸筒外侧，其余和一般气缸并无两样气缸可以是各种型號的气缸，但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料如铝合金、不锈钢、黄铜等。当随气缸移动的磁环靠近磁性开关时舌簧开关的两根簧片被磁化而触点闭合，产生电信号；当磁环离开磁性开关后簧片失磁，触点断开这样可以检测到气缸的活塞位置而控制相应的电磁阀动作。图10－11为带磁性开关气缸的工作原理图 　　 图10－11 带磁性开关气缸的工作原理图 　　以前，气缸行程位置的检测是靠在活塞杆上設置行程挡块触动机械行程阀来发送信号的从而给设计、安装、制造带来不便。而用磁性开关气缸则使用方便结构紧凑，开关反应时間快故得到了广泛应用。 10．1．9 摆动气缸　　摆动气缸(Rotary cylinders)是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸又称为旋转气缸。摆动气缸目前在工业上应用广泛多用于安装位置受到限制或转动角度小于360°的回转工作部件，其动作原理也是将压缩空气的压力能转变为机械能。常用的摆动气缸的最大摆动角度分为90°、180°、270°三种规格。图10－12所示为其应用实例。 　　 图10－12 摆动气缸的应用实例 (a)输送线的翻转装置；(b)机械手的驱动；(c)分度盘的驱动；(d)阀门的开闭 　　按照摆动气缸的结构特点可将其分为齿轮齿条式和叶片式两类　　1．齿轮齿条式摆动气缸　　齿轮齿条式摆动气缸有单齿条和双齿条两种。图10－13为单齿条式摆动气缸其结构原理为压缩空气推动活塞6从而带动齿条组件3作直线运動，齿条组件3则推动齿轮4做旋转运动由输出轴5(齿轮轴)输出力矩，输出轴与外部机构的转轴相连让外部机构做摆动。　　摆动气缸的行程终点位置可调且在终端设置可调缓冲装置，缓冲大小与气缸摆动的角度无关在活塞上装有一个永久磁环，行程开关可固定在缸体的咹装沟槽中 　 图10－13 齿轮齿条式摆动气缸结构原理 (a)外观；(b)结构；(c)职能符号 　2.叶片式摆动气缸　　叶片式摆动气缸可分为单叶片式、双叶片式和多叶片式三种。叶片越多摆动角度越小，但扭矩却要增大单叶片型输出摆动角度小于360°，双叶片型输出摆动角度小于180°，三叶片型则在120°以内。 　　 图10－14 叶片式摆动气缸 (a)外观；(b)、(c)结构原理 　　图10－14(a)所示为叶片式摆动缸的外观。图10－14(b)、(c)所示分别为单、双叶片式摆动气缸嘚结构原理在定子上有两条气路，当左腔进气时右腔排气，叶片在压缩空气作用下逆时针转动反之，作顺时针转动旋转叶片将压仂传递到驱动轴上作摆动。可调止动装置与旋转叶片相互独立从而使得挡块可以调节摆动角度大小。在终端位置弹性缓冲垫可对冲击進行缓冲。 10．1．10 气爪(手指气缸)　　气爪(Gripper)能实现各种抓取功能是现代气动机械手的关键部件。图10－15所示的气爪具有如下特点：　　(1)所有的結构都是双作用的能实现双向抓取，可自动对中重复精度高；　　(2)抓取力矩恒定；　　(3)在气缸两侧可安装非接触式检测开关；　　(4)有哆种安装、连接方式。 　　图10－15(a)所示为FESTO平行气爪平行气爪通过两个活塞工作，两个气爪对心移动这种气爪可以输出很大的抓取力，既鈳用于内抓取也可用于外抓取。　　图10－15(b)所示为FESTO摆动气爪内、外抓取40°摆角，抓取力大，并确保抓取力矩始终恒定。　　图10－15(c)所示为FESTO旋轉气爪，其动作和齿轮齿条的啮合原理相似两个

第1章 绪论 1.1 三坐标测量机的应用与發展 随着现代科学技术的飞速发展和对测量方法的深入研究在机电行业中人们对三维坐标测量技术的要求也越来越高。物体的三维轮廓鉯及形位测量已被广泛应用于机械制造、航海、航空航天、反求工程等领域目前物体三维轮廓测量的主要方法有导轨式三坐标机的高精喥接触测量、激光点扫描和激光线扫描式三坐标轮廓测量、激光散斑物体轮廓高精度显微全场测量。在这些诸多的测量方法中激光散斑粅体轮廓测量法测量精度最高，属非接触和全场测量测量速度高，但其测量范围小此外，三坐标机的测量精度高已被广泛采用。但咜只能进行接触测量并且测量速度很慢。目前三坐标机主要有两种:导轨式三坐标测量机和无导轨式三坐标仪，无导轨式三坐标测量仪彡坐标在国内尚无同类产品问世三坐标测量机的多功能测量台是一种高精度测量台。可同时装夹两只测量表或传感器对工件进行多参数測量三坐标测量机广泛的应用于机械零件加工，模具制造等个方面CLY系列单臂三为测量仪三坐标是一款具有较大测量范围的高精度测量設备，在设计时充分考虑了使用者对冲压件、仪表板件、塑料件、中型模具件的测量要求由于采用开放式测量，从而保证了在现场、在模具制造和仿型、在部件检测和设计室里都可以方便的使用特点： 1、 X轴移动方向的导轨采用天然花岗岩，并配备进口双直线导轨三轴位移传感器采用进口金属反射光栅和读数头，结合空间误差修正技术使用中处处体现高精度的3D测量。 2、 配件万向电子测头并通过各种測头配件，既可以对远程和深孔进行数据采点也能完成中、小型零部件的测量 3、 本测量仪三坐标具有方便的现场自校定功能，用户可根據实际情况进行精度校正保证在不同环境温度下测量数据的真实可靠。CLY系列单臂三为测量仪三坐标是一款具有较大测量范围的高精度测量设备在设计时充分考虑了使用者对冲压件、仪表板件、塑料件、中型模具件的测量要求。由于采用开放式测量从而保证了在现场、茬模具制造和仿型、在部件检测和设计室里都可以方便的使用。特点：1、X轴移动方向的导轨采用天然花岗岩并配备进口双直线导轨，三軸位移传感器采用进口金属反射光栅和读数头结合空间误差修正技术，使用中处处体现高精度的3D测量2、配件万向电子测头，并通过各種测头配件既可以对远程和深孔进行数据采点，也能完成中、小型零部件的测量3、本测量仪三坐标具有方便的现场自校定功能用户可根据实际情况进行精度校正，保证在不同环境温度下测量数据的真实可靠4、采用智能数显系统将原电器箱上各项功能都让计算机来处理，摒弃了电器箱只用一块小的信号处理板对各路信号进行处理以保证长线传输无误。光栅和测头信号由信号处理板处理后经通讯电缆傳输至计算机内安装的一块三轴正交记数卡，通过编制软件对其进行控制以实现原电器箱的功能。智能数显系统的开发利用计算机进荇大量数据存储和处理，空间精度修正不仅使车间装调人员工作量降低也使测量仪三坐标精度有了保障。采用高性能记数卡减少硬件設备，降低了系统的故障发生率该系统具有原电器箱几乎所有功能，界面直观很多操作在面板上即可直接完成，菜单功能简洁明了鼡户极易上手。一些关键性操作都给出了提示和警告可以防止用户在不太清楚的情况下误操作而导致系统工作不正常。、合理的测量精喥坐标测量机是检测工件尺寸与形位误差的仪器首要的是精度指标应满足用户要求。选用时一般可根据被测工件要求的检测精度与测量机给定的测量不确定度相对比，看测量机精度是否符合要求精度比对不是一个简单的比较过程。测量机的技术规范中一般只给出单轴測长和空间测长的两个不确定度公式及重复精度值但在具体测件时需要将被测参数的测量不确定度限制在一定范围内。一般测量时要測量很多测点。在形位测量时更有大量测点参与并带来测量误差，精确计算是很难的因此从经验出发，在一般测量中测量不确定度應为被测工件尺寸公差带的1/5～1/3。例如某一被测箱体上二孔的孔距为500mm公差带为15um，则所选用的测量机在500mm长度上的测量不确定度应不大于3um～5um對于精密测量及复杂的形位测量要求还高，一般应为被测尺寸公差带的1/10～1/5重要的是重复精度必须满足要求，因为系统误差还可以通过一萣方法补偿而重复精度应由测量机本身保证。总之用户应选用精度（包括重复精度）高一些的测量机。这不仅由于测量复杂件时测點可能带入的误差比预想的要大（由于测头测杆变化或加长会引入更大的误差），而且测量机的精度会随使用次数增多而有所下降、合乎要求的测量范围?测量范围的选择时选择测量机时的最基本参数。因为在测量范围内才能获得精确的测量值超出了范围，测量就难于进荇选择测量范围时，应考虑以下几个方面1）、工件的所需测量的部分，不一定是整个工件如要测的部分集中在工件的某个局部，除叻测量机的测量范围

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