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武汉涌畅排水管道CCTV检测的应用发布日期： 15:55:57“CCTV”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。CCTV管道检测机器人就是利用机器人体型小的特点，实现管道“内窥”的功能，在发达国家已经普遍使用，大到各种口径的地下管道，小到电缆管甚至空调管道都是它的“用武之处”，甚至还能实施内壁修复和淤塞疏通施工。地下管道仅靠原始的人工排查，工作难度较大，给防汛安全带来隐患。新技术的应用不需要工作人员亲自下井，减少了工作人员劳动量，有效避免了井下空气污浊对下井人员的身体伤害，大大提高了管道的检测速度。为有效应对新时期的城市防洪排涝需要，，按照管道的不同性质采用两种检测方式。当管道内水量较大水流较湍急，可采用新引进的声呐系统对排水管道进行检测，可以方便地将设备深入到地下管道中，根据声波的回馈形成二维管壁横截面图像，找到管道内的堵塞点和堵塞情况，准确检测管道内结构缺陷（如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等）和功能缺陷（如沉积、漂浮物），对下水道进行全面“体检”，快速进行针对性的专业疏通和修补。当管道内水量较少水流平缓，可将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。　管道爬行机器人产品功能：　　适用于300MM以上的管道检测　　高分辨率电视检测　　远距离移动搭载　　复杂环境现场侦察　　声纳环形扫描检测　　异物清理、树根切除、搭载专用设备辅助清淤 武汉涌畅环卫疏通器械有限公司管道机器人主要用于工业容器或管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“CCTV检测”。管道机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），，并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块（可选），，可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。推杆式管道内窥摄像机适用于住宅、小型商业场所、特种工厂以及市政工程管道内部进行勘察、检测，包括其它检测仪器无法进入的细长、狭小、弯转型管道。其操作简单、功能强大、适用范围广。推杆式管道内窥摄像机由一体化主控制器、柔性推杆电缆盘、高精度耐用摄像头三部分组成使用柔性推杆电缆将位于其前端摄像头推送入管道内部，结合摄像头具备图像自动回下功能，，并集成了LED照明灯，对管道内部影像的预览和录制，从而达到检测目的。&
机器人管道检测哪里有,涌畅环卫(在线咨询),机器人管道检测由武汉涌畅环卫疏通清洗有限公司提供。武汉涌畅环卫疏通清洗有限公司（）在污水处理设备这一领域倾注了无限的热忱和激情，涌畅环卫一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：周经理。
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管道检测机器人
管道检测机器人
城市管网遍布社区、道路，包括城市给排水、煤气管道、各类专用管道等；市政管道检测机器人包括管内检测、外管检测机器人平台，在实现管内、外移动平台的基础上，配置各类传感器，实现管内视觉、劳损、堆积物检测与排查。.
检测各类管道内是否存在破裂、变形、腐蚀、异物侵入、沉积、结垢和树根障碍物等管道病害。
城市各类管道检测，石油石化、市政排水管道等内部的快速检测和诊断。
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黄岩：检测机器人查管道 助力“五水共治”
责任编辑：郭颖
台州网络电视台
发布时间：日 12:50
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　　在黄岩区西城街道，自“五水共治”开展以来，辖区内的河道水质提升明显。但在整改过程中，街道的工作人员发现，有部分雨水管排入河道的居然是污水。为整治排水系统地下管网雨污混流，从源头上解决污水的错排，近日，西城街道引进了管道检测机器人，对辖区范围内的地下管网进行了排查。
　　眼前的雨水管道一打开，只见里面黑乎乎的，漂浮着不少脏东西，打捞上来都是一块块凝结的油脂，工作人员告诉记者，雨水管道排放的水不应该存在大量的油污，这块雨水管道就存在雨污混接的情况。在用高压水枪对窨井进行冲洗后，管道检测机器人出动了。工作人员将机器人放入窨井井底，对其进行遥控操作，高清图像会实时传输到后台，管道内再微小的裂缝和异物都难逃机器人的“法眼”。
　　上海予通管道有限公司工程技术部项目经理仝晓东：“像我们看胃镜一样，拍一些视频，看看管内有没有破裂，渗漏或是功能性的问题，它查处问题的话我们后期会编出一个报告，作为整个管网后期的改善做前期的调研工作。因为我们西城街道在这边做，发现河道入口有污物进去，有污物就是有混接，污水管道的东西跑到雨水管道里去了，所以我们做这个工作的目的就说，排查这个污水管道的接口那些是排到雨水管道里去的。”
　　工作人员告诉记者，检测机器人从3月1日开始在这里工作，预计在15天内将西城街道5公里长的雨水管道检测完毕。目前已检测出多处雨污串管。这些餐饮污水，生活污水和农贸市场污水，直接通过雨水管道排入河中，会引起水体富营养化。西城街道今后将重点整改有问题的管网，力争从源头上解决污水错排问题。
　　黄岩区西城街道办事处副主任徐之浪：“以前治污就是在主要的河口，通过溢流口的办法，让污水暂时的不要流到河里去，现在我们今天准备用机器人把我们辖区整个雨水管网地毯式的排查。我们西城因为有建设局的地下管网，有南区的地下管网，还有村里面自己的地下管网，通过现在整体的排查以后，以后我们科学的把我们整个辖区的管网，该连接的连接起来，该打通的打通，把整个城市的地下管网提升一个档次。”
　　小小机器人，发挥大作用，希望经过这次“体检”，当地河道的水质能再有好的提升。
文章来源：新闻110
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利用“机器人”检测管道质量
浦江治理农村生活污水出新招
提示： “这段管道没有问题，可以用于截污排水了。”11月11日上午，在浦江县黄宅镇海塘村的一处污水管道建设现场，施工人员正利用“机器人”检测仪对新铺设的管道进行复检。
记者看到，这台蓝色的“机器人”长约50厘米，底
施工人员将&机器人&送入污水管道工作
记者 李剑 文/摄
&这段管道没有问题，可以用于截污排水了。&11月11日上午，在浦江县黄宅镇海塘村的一处污水管道建设现场，施工人员正利用&机器人&检测仪对新铺设的管道进行复检。
记者看到，这台蓝色的&机器人&长约50厘米，底部装有4个橡胶轮子，前端有一个可升降、伸缩的探头，尾部连着电源线，看上去像一辆迷你工程车。工作时，施工人员先用一根长杆钩住&机器人&的顶端，把它缓缓降到位于地下的污水管道口，然后由后台操作员通过遥控器，操控其驶入管道内部。据介绍，&机器人&可边行进边对管道内部进行360度检测，并将高清图像传输到后台屏幕上，让施工人员看清管道内的每一寸情况，确保管道不变形、不漏水。检测完一段管道后，操作员又遥控&机器人&原路返回，缓缓退出管道。&对每段新建的农村生活污水管道，我们都要利用&机器人&或日感探头进行复检，确保100%合格后才会投入使用。&浦江县农办主任毛必喜说。
浦江县在我市最早开展农村生活污水治理，截至今年10月底，其2014年度的治理任务开工率居全市第一，完工率排全市第三。毛必喜说：&今年，省里下达的治理任务为192个行政村，县里自我加压任务为251个村，明年将完成108个村的治理，做到城镇截污纳管率100%、农村集中处理率100%。&
按照计划，浦江县将采用集中进厂处理和差异化分散处理的方式，在2015年年底前基本完成农村生活污水治理，实现污水治理行政村全覆盖，使农户受益率达80%以上。今年4月，当地成立了农村生活污水治理办公室（以下简称&农治办&），采取多项举措，确保这项工作能够保质保量地完成。
出台管理&十八法&
针对污水治理工作中存在的诸多问题，浦江县农治办出台了《质量管理&十八法&》等一系列管理办法，从制度上切实落实农村的治污工作。
据介绍，《质量管理&十八法&》从图纸设计、切挖槽沟、管道铺设、闭水试验、路面修复、生态湿地等18个方面对浦江各个乡镇（街道）的生活污水治理工作提出了具体要求，从&程序要求、质量要求、检查要求、责任人&四方面做了明确规定，要求各责任人从实质上做到&进度服从质量，一切以质量为前提&。
浦江县建设局质监站高级工程师黄中平表示：&只要严格按照&十八法&来施工，污水管网建设就不会有质量问题。我们还公布了举报电话，村民一旦发现施工过程中存在不规范、不合格等问题，就会打电话来举报，起到了很好的监督作用。&
建立&两不两配送&制度
据浦江县新农村建设服务站站长吴顺进介绍，&两不&是指管材不抽检就不落地，施工过程中，县农治办安排专人对每一批污水管材都进行抽检，不仅保证了管材质量，也减少了漏检情况的发生。&两配送&是指管材和统沙统一配送：管材由县排水公司统一组织招标采购和配送；统沙则由设在岩头镇、郑家坞镇、仙华街道等乡镇（街道）的8个采沙点统一采挖，专门用于农村生活污水管网铺设包封，满足工程施工需求。
实行&一验二检&制度
&一验&是指闭水试验，这是农村生活污水治理工程验收的重要一步，浦江县农治办组建了专门的闭水试验小组，对完成施工的村庄进行100%闭水试验，及时发现并整改管道质量问题，保证污水管道的密封性。
&二检&是指利用&机器人&与日感探头对管道进行复检。
黄中平说：&按照国家有关验收标准，通过闭水试验后，管道就算合格了。但我们提出了更高的要求，通过实行&二检&制度，确保管道在覆土压实后也不会出问题，等于给这些管道的质量上了&双保险&。&
来源： 作者：李剑
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