自动驾驶直线和直线与曲线的区别别

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-04-20 18:30 标签： ps怎么把直线变成曲线
一图看懂自动驾驶等级分类，与辅助驾驶有啥区别？-汽车电子-与非网
近些年来，&&这个词已经红得发紫了，近日的命案，更是上&自动驾驶&登上了各大头条。从新锐汽车品牌特斯拉到科技巨头谷歌，再到传统汽车制造商雪佛兰、福特、宝马，自动驾驶研究的大家庭越来越壮大。然而，纵使我们听到的&自动驾驶&越来越多，我们真的理解自动驾驶的概念吗？今天，小编将从自动驾驶的等级说开，为大家说明一下自动驾驶和的区别。
SAE（美国汽车工程师协会）和NHTSA（美国高速公路安全局）将自动驾驶技术进行了分级。以下图表分别为SAE和NHTSA的分级。
（SAE将自动驾驶技术分为0~5共六个等级）
（NHTSA将自动驾驶技术分为0~4共五个等级）
下面是是以上两种分级方式的中文汇总。
在以上图表中，关于自动驾驶的分级，我们可以一目了然。根据欧洲AdaptIVe（自动驾驶应用与智能驾驶技术联盟）的权威论文，自动驾驶分级标准中：
0属于传统驾驶；1和2属于驾驶辅助；3,4,5属于自动驾驶系统。这样看来，自动驾驶和辅助驾驶区别的关键点是：周边监控是人类驾驶者还是系统。周边监控为人类驾驶者为辅助驾驶，而周边监控为系统则为自动驾驶。
此外，业界人士认为：划分自动驾驶和辅助驾驶的另一种方式便是责任划分。辅助驾驶过程中的责任事故归司机负责，自动驾驶过程中的责任事故归主机厂。
Elon Musk一再强调：在使用特斯拉Autopilot系统时，司机的双手一定不能离开方向盘。无论是特斯拉车内的屏幕还是驾驶手册上也都明确强调，司机必须时刻手握方向盘或者将手放在方向盘的附近区域。因此按照此标准，特斯拉的&自动驾驶&处于第2级&部分自动化&水平，只能算是由人工监控的半自动驾驶，属于辅助驾驶，而非自动驾驶。不过，就目前而言，特斯拉的Autopilot&自动驾驶&技术处于辅助驾驶的先进水平，但要实现自动驾驶，仍然道阻且长。
目前，汽车企业走的基本都是渐进路线，主流水平处于第1级与第2级之间。如若发展到第3级，也就进入到了自动驾驶阶段，那么车辆不会允许此次特斯拉的事故发生：高精度激光雷达在200米以外就能感知到大卡车的位置和速度。图形识别也能识别出大卡车高精度3D地图知道前面的道路是上坡还是下坡，速度预期会如何。深度学习了人类驾驶经验的高度人工智能也会做出正确的判断。譬如加速远离大卡车。
目前，谷歌与百度研发的无人汽车都是指向第3级的，但即便如此，技术仍然不成熟。就硅谷地区而言，已经至少有19家企业在从事自动驾驶技术相关研发工作，其中包括了诸如日产、福特这些汽车制造巨头以及谷歌、百度和苹果这些科技企业。
这些企业正在通往&真正的自动驾驶&的路上奔跑着，不过要真的到达那个地方，还是路漫漫其修远兮。
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自动驾驶和无人驾驶究竟有什么不同？
【社会新闻】
自动驾驶和无人驾驶的主体不一样，自动驾驶决定驾驶行为的是人，车辆可以自己开，也可以使用自动驾驶功能；而无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是完全将车交给机器，无方向盘、无油门，就一个启动和停止按钮。
在最近的两会上，李书福和李彦宏分别提出了“加快自动驾驶立法”和“加快制定无人驾驶法律法规”， 自动驾驶和无人驾驶是一回事吗？一位专门研究人工智能的老院士提到，自动驾驶和无人驾驶的主体不一样，自动驾驶决定驾驶行为的是人，车辆可以自己开，也可以使用自动驾驶功能；而无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是完全将车交给机器，无方向盘、无油门，就一个启动和停止按钮。未来，还有一个更高级别的叫“以人为本的人机协同共驾”，车辆不仅能够实现无人驾驶，还能够实现人车互动，类似于智能机器人的功能。有一部美剧叫《传世》，里边的车全是无人驾驶，未来的车就是那个样子。今年初，在“联合国世界车辆法规协调论坛”上，就讨论过为。大家就车辆在自动驾驶状态下，人是需要一直监视自动驾驶系统，还是可以干别的事情，并没有达成共识，自动驾驶立法立规矩还需要好好的研究。
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