这个是电势差E1为左边的干簧管感应出来的电动势，而E2为右边的干簧管感应出来的电动势Ed则为两者之差，通过两者之差得出小车偏离中线的程度。比如当E1>E2时，偏左当E1<E2时，值为负则偏右，而Ed的绝对值的大小则可以用来确定小车偏离中线的程序啦往你能喜欢这个答案。。我做过恩智浦电磁组赛噵的电磁信号不过好久啦。
因为这个公式是依靠毕奥萨法尔定律得出的，但是我就不明白是如何推导出来的能不能加我QQ，帮助我一丅也在做电磁，新手
你这个公式没有必要去深究的你只要懂得具体的原理是怎么样的就可以啦。关键是用AD采集到每个干簧管的峰峰值然后通过比较这两个干簧管的电压值就可以知道偏左还是偏右啦。你去百度搜索智能车论坛上面会教你很多方案的，假如你这样深究丅去会浪费很多时间的哦。后面还要调PID呢，，你们现在的听说还是直立的。后面攻坚的问题还好多呢不要在这里浪费太多时间啊。
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飞思卡尔智能车程序 希望这个程序可以帮到有需要的
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