| 表示下界约束对应的Lagrange乘子向量 |
| 表礻上界约束对应的Lagrange乘子向量 |
| 表示不等式约束对应的Lagrange乘子向量 |
| 表示等式约束对应的Lagrange乘子向量 |
| 表示非线性不等式约束对应的Lagrange乘子向量 |
| 表示非线性等式约束对应的Lagrange乘子向量 |
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