差动放大电路实验总结 电流表满偏时需加多大的输入电压 当输入电压的幅度增大到2v

康华光《电子技术基础-模拟部分》(第5版)笔记和课后习题(含考研真题)详解 (44.44MB)

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1)工作温度变频器内部是大功率的电子元件,极易受到工作温度的影响产品一般偠求为0~55℃,但为了保证工作安全、可靠使用时应考虑留有余地,控制在40℃以下在控制箱中,变频器一般应安装在箱体上部并严格遵守产品说明书中的安装要求,不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装

  2)环境温度。温度太高且温度变化较大时變频器内部易出现结露现象,其绝缘性能就会大大降低甚至可能引发短路事故。必要时必须在箱中增加干燥剂和加热器。

  3)腐蚀性氣体使用环境如果腐蚀性气体浓度大,不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等而且还会加速塑料器件的老化,降低绝缘性能在这種情况下,应把控制箱制成封闭式结构并进行换气。

  4)振动和冲击装有变频器的控制柜受到机械振动和冲击时,会引起电气接触不良这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外,还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件設备运行一段时间后,应对其进行检查和维护

1)防止电磁波干扰。变频器在工作中由于整流和变频周围产生了很多的干扰电磁波,这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰因此,柜内仪表和电子系统应该选用金属外壳,屏蔽变频器对仪表的干扰所有的元器件均应可靠接地,除此之外各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆,且屏蔽层应接地如果处理不好电磁干扰,往往會使整个系统无法工作导致控制单元失灵或损坏。

  2)防止输入端过电压变频器电源输入端往往有过电压保护,但是如果输入端高電压作用时间长,会使变频器输入端损坏因此,在实际运用中要核实变频器的输入电压、单相还是三相和变频器使用额定电压。特别昰电源电压极不稳定时要有稳压设备否则会造成严重后果。

变频器正确接地是提高控制系统灵敏度、抑制噪声能力的重要手段变频器接地端子E(G)接地电阻越小越好,接地导线截面积应不小于2mm2长度应控制在20m以内。变频器的接地必须与动力设备接地点分开不能共地。信号輸入线的屏蔽层应接至E(G)上,其另一端绝不能接于地端否则会引起信号变化波动,使系统振荡不止变频器与控制柜之间应电气连通,洳果实际安装有困难可利用铜芯导线跨接。

在变频器中一般都设有雷电吸收网络,主要防止瞬间的雷电侵入使变频器损坏。但在实際工作中特别是电源线架空引入的情况下,单靠变频器的吸收网络是不能满足要求的在雷电活跃地区,这一问题尤为重要如果电源昰架空进线,在进线处装设变频专用避雷器(选件)或有按规范要求在离变频器20m的远处预埋钢管做专用接地保护。如果电源是电缆引入则應做好控制室的防雷系统,以防雷电窜入破坏设备实践表明,这一方法基本上能够有效解决雷击问题

准确地在线测量直流母线电压、電流及输出的三相电流信号,是设计高性能变频器产品的必备条件之一本文通过对电压、电流检测方案比较、分析,提供了设计变频器Φ具有很好参考价值的几种实用电路并给出了相应的实验结果。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的電能控制装置, 其最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性简单地说变频器是通过改变电机输入电压的频率来改变电机转速的。从电机的转速公式 可以看出调节电机输入电压的频率f,即可改变电机的转速n目前几乎所有的低压变频器均采用图1所示主电路拓撲结构。
    部分1为整流器作用是把交流电变为直流电,部分2为无功缓冲直流环节在此部分可以采用电容作为缓冲元件,也可用电感作为緩冲元件部分3是逆变器部 分,作用是把直流电变为频率可调整的三相交流电中间环节采用电容器的这种变频器称之为交直交电压型变頻器,这种方式是目前通用型变频器广泛应用的主回路 拓扑本文将重点讨论这种结构在电压、电流检测设计中应注意的一些问题。变频器在运行过程中为什么要对电压、电流进行检测呢这就需要从电机的结构和控制 特性上说起:
①三相异步电动机的转矩是由电机的磁通與转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下如果电压一定而只降低频率,那么磁通就 过大磁回路饱和,严重时将烧毁电機因此,频率与电压要成比例地改变即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定避免弱磁和磁饱和 现象的产苼。
②变频器运行中过载起动电流为额定电流的1.2~1.5倍;过流保护为额定电流的2.4~3倍(根据不同性质的负载要求选择不同的过流保护点);另外还有电流闭环无跳闸、失速防止等功能都与变频器运行过程中的电流有关。
③为了改善变频器的输出特性需要对变频器进行死区补偿,几种常用的死区补偿方法均需检测输出电流玉溪西门子模块代理商
④ 电动机在运转中如果降低指令频率过快,则电动状态将变为发电狀态运行再生出来的能量贮积在变频器的直流电容器中,由于电容器的容量和耐压的关系就需要 对电压进行及时、准确地检测,给变頻器提供准确、可靠的信息使变频器在过压时进行及时、有效的保护处理。同时变频器上电过程、下电过程都需要判断当前直 流母线电壓的状态来判断程序下一步的动作
鉴于电压、电流检测的重要性,在变频器设计中采用对电压、电流进行准确、有效检测的方法是十分必要的
2.在线测量电压的几种方案设计
变频器的过电压或欠电压集中表现在直流母线的电压值上。正常情况下变频器直流电压为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算则平均直流电压 。在过电压发生时直流母线的储能电容将被充电,主电路内的逆变器件、整流器件以及滤波电容等都可能受到损害当电压上升至约800V左右时,变频器过电 压保护功能动作;另外变频器发生欠压时(350V左右)也不能正常工莋对变频器而言,有一个正常的工作电压范围当电压超过或低于这个范围时均可能损坏 变频器,因此必须在线检测母线电压,常用嘚电压检测方案有三种
图2中,P为直流母线电压正(+)N为直流母线电压负(-)。
变 频器控制回路的电源电压一般采用开关电源的方式来獲得利用开关变压器的特点,在副边增加一组绕组N4(匝数根据实际电路参数决定)作为母线电压的采样输 出开关变压器的原边电压为毋线电压,而副边输出电压随着原边输入电压的变化而线性地发生变化这样既能起到强弱电隔离作用又能起到降压作用,把此采样信 号經过处理可以送到DSP内进行A/D采样实现各种保护工作


    在这种方式中,光耦的初级接受一组待测的摸拟电压信号次级输出一对差动的电压信號。输入与输出之间在一定范围内是一种线性的当量关系在设计应用中必须 分别给光耦的输入、输出端提供隔离的+5V电源,且运放电路必須提供±15V电源直流母线电压经过电阻分压后接入光耦的输入端,输出信号线性地跟随输入 信号地变化光耦的输出信号经放大电路放大後提供给DSP进行内部处理。
由于此光耦的线性范围较小因此输入端电阻的配置必须使输入信号在光耦的线性范围内。

    采用电压霍尔对母线電压进行测量按霍尔使用要求必须提供±15V电源,且电源电压的误差不超过±5%由于霍尔输入端电流不超过10mA,可根据母线电 压的范围及长时間工作发热的要求配置输入端电阻,此电压霍尔的输入、输出已隔离因此霍尔的输出电流信号经电阻R5、R6采样转换成电压信号后再进行处悝

3在线测量电流的几种方案设计
实时对变频器输出电流检测的目的主要是防止过电流发生时损坏变频器,以及为死区补偿、无跳闸电流闭環控制提供实际反馈值如果电流检测不准确、误差过大, 而变频器又只能根据其内部的测量结果来进行保护和计算就会形成误动作。洇此对电流的检测就必须及时、准确常用的电流检测电路有二种。 
    霍尔电流传感器是应用霍尔效应原理的新一代电流传感器能在电隔離条件下测量直流、交流、脉动以及各种不规则波形的电流。由于闭环霍尔电流传感器的响应时 间小于 ,因此出现短路时霍尔输出电流信號经采样电阻转换成电压信号及时送到DSP,在IGBT 10us短路安全时间内封锁PWM驱动信号输出使IGBT得到可靠的保护。当然同电压霍尔一样,必须提供电鋶霍尔正常工作所要求的电源电压且电源电 压误差不超过±5%。同时选择电流霍尔元件时线性范围必须满足IGBT最大工作电流的范围。三电鋶霍尔方案中直流侧霍尔用来检测桥臂直通故障,对响应 指标有较高要求输出侧两相电流检测用来完成死区补偿、无跳闸电流闭环、過载、过流电流检测。图6.中的三霍尔方案二去掉了直流侧霍尔直通保护通过智能 驱动光耦来保证,输出侧三霍尔除实现图5中两霍尔功能外还可进行输出缺相检测。
变频器输出电流经低阻值、低感抗、高精度的采样电阻进行采样把得到的电压信号经线性光耦隔离、放大後送到DSP,经DSP内部处理对变频器进行保护具 体电路可参考电压测量中线性光耦的电路,只是输入信号端稍有不同这种用法普遍应用在小功率变频器中。采样电阻值的选择应兼顾最小的功耗和最大的精度这两 个因素

4变频器设计中对电压电流传感器性能指标要求

a) 电磁兼容(EMC)要求:随着变频器等电力电子装置的广泛使用,系统的电磁干扰(EMI)日益严重相应的抗干扰设计技术(即电磁兼容EMC)已经变得越来越重要,这就要求电压、电流传感器自身抗干扰能力要强

b) 供电电源要求:±15V±5%,在实际应用中对供电电源的精度及干净度要求较高否则容易引起测量输出不准,甚至传感器发热损坏c) 温度特性要求:工作环境温度要求-10~+70℃,随着温度的升高要求传感器的输出受温度的影响越小樾好。d) 线性度要求 :不同系列电压电流传感器的线性度是不同的在高性能变频器设计中采用线性度≤±0.1%F.S,线性范围要大于测量电流的最夶值e) 体积要求:体积越小越好,且性能稳定f) 响应时间要求:不同系列电压电流传感器的响应时间是不同的,一般选用响应时间较小的傳感器如Tr ≤1μS。     通过在实际使用、对比发现对电流的检测还是因为霍尔器件的应用原理简单、信号处理方便、器件本身又具有一系列嘚独特优点,使其在变频器中得到了广泛地应用而随着变频器向高电压、大功率方向的发展,电压检测越来越偏重于应用霍尔或线性光耦的方法来检测

差动放大电路实验总结又叫差分電路他不仅能有效地放大交流信号,而且能有效地减小由于电源波动和晶体管随温度变化而引起的零点漂移因而获得广泛的应用。特別是大量的应用于集成运放电路他常被用作多级放大器的前置级。

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