在图示机构中,曲柄oa长为r,曲柄OA长300mm,杆BC长600mm,曲柄OA以匀角速度w=4rad/s绕轴O顺时

如图9-25所示曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B和点C的速度与加速度

第6章 点的合成运动 6-1 动坐标系上任┅点的速度和加速度是否就是动点的牵连速度和牵连加速度 6-2 如果考虑地球的自转,在地球上任何地方运动的物体(视为动点)是否都有科氏加速度出现为什么? 6-3 汽车A以v1=40 km/h沿直线道路行驶汽车B以v2=40km/h沿另一岔道行驶。求在B车上观察到A车的速度 答:vr = 40 km/h。 ? 题6-3图 题6-4图 6-4 m/s其方向与鉛垂线成30(角。该传送带B与水平面成15(角其速度v2 = 2 m/s。求此时矿砂对于传送带B的相对速度;又问当传送带B的速度为多大时矿砂的相对速度才能與它垂直。 答:vr = 3.98 m/svB = 1.04 m/s。 6-9 摇杆OC 经过固定在齿条AB 上的销子K带动齿条上下平移齿条又带动半径为10 cm的齿轮绕O1轴转动。如在图示位置时摇杆的角速度( =0.5 rad/s求此时齿轮的角速度。 答:( = 2.67 rad/s ? ? 题6-9图 题6-10图 ? 6-10 三半径为r,偏心距为e的圆形凸轮以匀角速度( 绕固定轴O转动AB杆长l其A端置于凸轮上,B端以铰链支承在图示瞬时AB杆恰处于水平位置,试求此时AB杆的角速度 答:(AB = e( /l,逆时针 6-11 图示平底顶杆凸轮机构,顶杆AB可沿导轨上下移动偏心凸轮绕O轴轉动,O轴位于顶杆的轴线上工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。设凸轮半径为R偏心距OC = e,凸轮绕O轴转动的角速度为(OC与水平线的夹角為(。试求( =0(时顶杆的速度 答:(AB = e(。 ? 题6-11图 题6-12图 6-12 圆盘以匀角速度( 转动通过盘面上的销钉A带动滑道连杆BC运动,在通过连杆上的销钉D带动摆杆摆动已知OA=r,在图示位置时,试求此瞬时摆杆的角速度 答:,逆时针 6-13 图示塔式起重机悬臂水平,并以绕铅直轴匀速转动跑车按cos3t水平运動(S以m计,t以s计)设悬挂重物以匀速u=0.5 m/s铅直向上运动,求当s时重物的绝对速度的大小 答:va = 1.98 m/s。 题6-13图 题6-14图 6-14 设斜面倾角为(1,D点可以在斜面仩滑动,A、B铰链连接图示位置时OA、铅垂,AB、为水平已知此瞬时OA转动的角速度为(,角加速度为零试求此时绕O2转动的角速度和角加速度。 答:逆时针,顺时针。 6-15 图示曲柄滑道机构中曲柄长OA=10 cm,并绕O轴转动在某瞬时,其角速度(=1 rad/s角加速度( =1 rad/s2,∠AOB=30(求导杆上点C的加速度和滑块A在滑道上的相对加速度。 答:aC = 13.66 cm/s2ar = 3.66 cm/s2。 ? 题6-15图 题6-16图 ? 6-16 图示铰接四边形机构中cm,又并且杆以等角速度( =2 rad/s绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C此筒与杆CD相鉸接。机构的各部件都在同一铅

曲柄边杆机构如图所示OA=r,AB=如曲柄OA以匀角速度ω转动,φ=60°时连杆上 B点的速度大小为()。

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