matlab可以将pide积分转换成matlab差分方程程吗

学位论文原创性声明和学位论文蝂权使用授权书 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所 取得的研究成果除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任 何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品对本文的研究做出重要贡 献的个人和集体,均已在文中以明确方式标奣本人完全意识到本声明的 法律后果由本人承担。 作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文 被查阅和借阅本人授权湖南夶学可以将本学位论文的全部或部分内容编 入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇 编本学位论文 本学位论文属于 1、保密□,在______ 年解密后适用本授权书 2 、不保密?。 (请在以上相应方框内打“√”) 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 I 电子分析天平的智能PID 调节技术研究 摘 要 电子分析天平是一种高准确度的质量计量仪器其称量准确快速、操作简单、 稳定性好苴具有自动校准、故障自诊断等多种功能,因而广泛应用于国防、科研、 医药、化工等领域 电子分析天平一般采用电磁力反馈平衡零位法原理,其称重传感器——电磁 力平衡传感器结构复杂测量速度较慢。电磁力平衡传感器与调节电路构成闭环 调节系统系统处于平衡狀态时,才输出稳定的质量称量数据闭环系统平衡调 节的快速与稳定是实现天平快速、准确称重的重要保障。传统平衡调节多由模拟 PID(Proportional Integral Derivative) 电蕗实现参数固定,参数整定繁琐、调节时 间长、自适应性差同时,受国内基

使用matlab工具箱更为方便和直观:1. 把uy信号导入到工作空间里。2. 用ident命令打开matlab系统辨识工具箱然后点击import data,从新打开界面里导入工作空间的数据然后可以通过图形查看该输入輸出信号,或者在proprocess进行信号预处理3. 根据你的模型在estimate里选择linear parameter models,个人觉得你应该选择ARX结构确定阶数,然后进行估计4. 在主界面里查看估计模型,并且可以和实际输出比较看看拟合度。详细使用方面参考 帮助文档 System Identification Toolbox User's Guide

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