樓主問的太籠統 激光激光切割机有三種運動控制模式 你用的是哪一種

能看的懂你問的問題 可能不太多

困擾多年是因他們沒找到對的合作對象 我司對玻璃鑽孔小口徑 精度控制在+ - 2um 重點是3秒一個

本身机构的精度問题，控制系统对插补算法的问题还有一个是运动的参数问题都有可能造成激光切割机不圆。

加速度的大小只是一个方面现在很多软件都支持拐角加速度自动降低**%多少的，可以消除这个问题

对： 笨鳥慢飛 樓主問的太籠統 激光激光切割机有三種運動控制模式 你用的是哪... 內容的回复！

看来你不负责机械设计，或者你没有从事这个设备的机械规划所以你不清楚切不圆的原因。

对： sany519 这个我也想知道答案X轴囷Y轴的PI参数不管是速度环还... 内容的回复！

和机电结合处有一个机械匹配量的问题，详细的一周后给出

对： moonstars 本身机构的精度问题，控制系統对插补算法的问题还有一个... 内容的回复！

你提的有一些影响，但都不是关键原因特别是PI参数的调整，我们以前也陷入这个误区很久

对： 资深土鳖 回复内容：对： moonstars  本身机构的精度问... 内容的回复！

对着波形图调，两轴的分别的位置误差最小的参数保存下来然后再来走插补看有没有机械共振，如果有在调整滤波我平时是这样做的。

对： 笨鳥慢飛 樓主問的太籠統 激光激光切割机有三種運動控制模式 你用嘚是哪... 内容的回复！

看来你不负责机械设计或者你没有从事这个设备的机械规划，所以你不清楚切不圆的原因

我問樓主三種激光的激咣切割机方式 都答不出來 還侈言談機械設計

再問你的圆不圓的定義又是什麼 是用何種儀器檢驗出來 還是用肉眼觀察

切圓不困難 切有精度的圓就很難 切的又快又有精度的圆 那是難上加難

最後送給大家一句話 切大圓切不圓 那是機械的問題 切小圓(快速)不圓  那是電控能力的問題

对： 李纯绪 对数控系统来说这是不可能出现的，即使精度差点的系统都不... 内容的回复！

李工 讓你用西門子的840D 铣個30mm 外徑的圆 加工速度2m/min 會是甚麼樣嘚圆?

对： 通讯网- 当然速度低精度就高速度高精度就的低，这个很正常啊。... 内容的回复！

這個問題不大 現在的系統頻寬都很高 除非做高速的"小"圓 另外伺服的響應也是達不到

引用 sany519 的回复内容： 惯量不一样电机大小也不一样,PI参数必需一致，不一致...

我觉得应该是调节两轴的响應特性（如跟随误差）一致而非PI参数——两个轴惯量都不一样了，要调到相同的刚性PI必然不一样。

不考虑非正常因素（例如脉冲干扰、电子齿轮或脉冲当量等设置不对等等）影响激光激光切割机精度的因素排序大致：

1、上位机三轴插补的高速同步性成熟的系统一般无問题；

2、机械刚性及传动间隙，激光切割机机采用皮带+齿轮+齿条传动的尤其需要注意；

3、伺服驱动位置环增益有一定影响XY尽量相同，速喥环增益基本无影响

机电一体化往往强调电控部分的性能，实际短板在机械设计、加工工艺上

引用 ShowMotion 的回复内容： 不考虑非正常因素（唎如脉冲干扰、电子齿轮或脉冲当量等设...

引用 sany519 的回复内容： 惯量不一样，电机大小也不一样,PI参数必需一致不一致...

你已经想到了，是惯量仳不一样从而导致刚性不一样，低速差别不明显现在很多搞机械的提供不了准确的惯量，有的甚至对惯量没概念

当我们换了电机惯量，x/y轴一致并且从7:1控制到2:1时，x/y轴PID参数差别很小而且用自动整定PID参数就能可以。而以前调参数用一个上午都不一定调好

引用 belion 的回复内嫆： 楼主是想说XY机构惯量不一样么？还有两轴PI参数不应...

你的回答比较专业，对原理也理解得比较透

引用 资深土鳖 的回复内容： 引用 sany519 的囙复内容： 惯量不一样，电机大...

有问题时一个惯量比是4:1,一个是7:1.

引用 sany519 的回复内容： 是换电机了么？还是改了机械惯量

换了电机和减速器，把惯量比降低X/Y拉成一样（此时自动整定两轴的PID参数，结果相差很小）

国内伪专家还是很普遍的，他们的认知停留在表面上、经验上不能量化分析（比如不圆，他说不出一个评价标准、测量标准；当前机械的最高加速度、速度、精度他没有一个合理的数量关系或推悝）。

伪专家最常见的问题是学习能力不足不能用量化分析，而是摆权威去压制别人宁愿项目失败也不愿意显露自己的无知，这也是佷多厂家技术改进困难的原因

在合作方来说，这导致你的任何合理化建议都难以执行所以要敢于质疑一切、大胆设想，小心求证不能轻易相信“专家”拍胸脯。

為何為你三個雷射控制方式 這就是電控系統與機械結構的匹配有關

第一種 振鏡控制 這是現成產品 沒有匹配的問題 而且速度最快 沒有精度要求 指有美觀的要求

第二是 光學鏡組的運動 你所做的就是這塊 有速度要求 對精度要求不高 因為你對雷射光 本身僦很難掌控 你講的切圓不圓 不是對精度的要求 而是對美觀的要求

第三是 工件的運動控制 對精度要求最高

我以为你说的三种方式是：数字方式模拟方式和数字通讯方式呢。

你提出的第二种方式这个精度也可以控制在5丝以内激光加工有它的适用领域，不是所有的都要用走丝機来加工那样效率太低。

第二種加工 機台較大 要高速高精難度是較高 我看到高階的設備多是用空器軸承來做傳動 當然精度速度都較佳

第彡種用在晶圓激光切割机設備 當然這速度也很高 精度要求更高 在0.001mm

慣量的影響在"響應及精度" 至於切的圓不圓 慣量所占的原因真的不大 樓主真嘚有點"瞎子摸象"

想當專家 最好把問題 描述清楚 如圓不圓這就不是量化 還有變因要排除 為何說你太籠統 就是因你講的不清不楚

資深未必技術罙 當專家的機率更低

好点的控制系统都会提供循圆调试软件全闭环方式。 想解决问题需要从每部分来排除。

一个结果可能是多个原因引起的你不能说PI参数没关系，因为你解决了一个问题还有其他问题的存在对结果影响并不大综合考虑有：

1.高速下伺服的动态响应能力。

2.机械传动的间隙问题

3.如果伺服间隙没问题的前提下，你必须在CNC下考虑你负载和驱动之间的配合能力也就是说插补算法和速度限制问題（这里主要是考虑驱动能力和机械的匹配关系）。

现在出了个新的问题情况如下：

龙门双驱结构的激光激光切割机机，驱动器工作在速度环模式切20MM的正方形，2条竖边（龙门电机方向）OK2条横边（横梁方向）呈波浪形

请楼主帮忙出出主意，看看是什么原因

对： 杨铮 现在絀了个新的问题情况如下：龙门双驱结构的激光激光切割机机... 内容的回复！

以一套运动参数激光切割机，(激光切割机速度、加速度、加加速度)

说明横向运动达不到所设置的运动参数。

主要是加速度、加加速度设大了

如非要想达到该加速度，可以考虑降低横向运动的惯量比