你好机械手编码器异常老是伺服报警怎么处理啊

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台达伺服驱动器常见异常报警及其排除方法

台达伺服驱动中设置许多报警信号

电机免受损坏,现列出常见故障信号及解决方法

编码器接线错误或编码器故障,请仔细檢查编码器连接线检查电机

屏蔽线是否连接驱动器。

过载、电机动力线接线错检查电机轴安装是否有偏。

动力线接线不良或电机编码器故障检查动力线。

主回路输入电压过低检查输入电源是否符合要求。

主回路电源缺相检查电源线连接是否松动。

经常监视数控系統的电网电压;

止尘埃进入数控装置内;存储器用电池定期检查和更换

操作和维修人员必须经过专门的技术培训,

床的机械、数控系统、强电设备、液压、气源等部分及使用环境、加工条件等;

能按机床和系统使用说明书的要求正确、

应尽量避免因操作不当引

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