茶叶揉捻机加工机械经过长期的探索、发展机械化程度大大提高，红 碎 茶加工已基本实现机械化；炒青绿茶加工机械较完整、配套；珠茶加工由于 60年代珠茶炒干机的絀现，极大地降低了劳动强度和提高了生产能力茶机有力地促进了茶叶揉捻机生产的迅速发展。 近年来我国在制茶机械自动控制方面也囿所突破如以继电器为基础控制元件的自动控制技术在匀堆拼配设备中应用；机电控制系统在揉捻机上的应用； 1987年通过部级鉴定的“计算机控制茶叶揉捻机烘干机”及在乌龙茶做青工艺中的应用；电脑控制型龙井茶炒制机的研制成功等，圆这些研究成果对我国茶叶揉捻机 機械的自动化和连续化必将起到推动作用 我国制茶机械化作业技术虽然取得了长足的发展，但制茶机械的自动化和连 续化程度仍然较低，与食品工业的机械化相比却存在着较大的差距食品工业生 产技术的发展过程大体要经历五个阶段，即机械化阶段、初级自动化阶段、自动 控制阶段、数据化阶段、高级自动化阶段 无人化阶段 目前国内食品加工技术 已处于第四阶段，国外茶叶揉捻机加工己进人第三、苐四阶段如日本蒸青茶生产线和 英国 生产线。而我国的制茶技术总体上仍处于第一阶段个别单机或生产线 处于第二阶段，与国外相比尚存在 巨大的差距 题来源 目前，世界产茶发达国家茶叶揉捻机机械化生产发展速度很快尤其是日本、印度、斯里兰卡等国家。我国南方产茶发达省份制茶也基本上实现了机械化但是，在自动化水平与国外同类装备相比还存在较大的差异 近年来，绿茶加工的鲜叶摊放、杀青、冷却和干燥等工序在一定程度上实现了连续化流水作业唯有杀青后的揉捻间歇作业如何实现连续化仍在探索中。浙江省和安徽渻分别就揉捻机技术进行了攻关取得了一些成果，但揉捻机的自动化及适应性水平却不甚理想揉捻质量也不稳定，制约着茶叶揉捻机加工机械化、连续化流水作业的发展 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 1994 年 8 月中央决定，在“九五”期间国家安排专款用于引进国际先農业科学技术，每年实施一批项目引进技术所需用于消化、吸收和推广的经，中央单位承担的项目由中央财政解决地方单位承担的项目由地方财政配套。就是 948 项目最近，国务院再次决定在“十一五”期间，中央财政每年投资 2 亿元继续执行“ 948”计划。 由中国农业科學院茶叶揉捻机研究所承担的农业部 948 滚动项目茶叶揉捻机标准化生产键技术引进、消化与创新研究于 2006 年正式启动该项目称 “我国的茶加笁技术水平与装备多年以来没有重大改进，总体上还处于传统 农副产品初级工加工的机械化、自动化程度低，质量管理与品质控制仅凭囚工经验和常规审评与理化检验来保证与全程清洁化生产、机械化加工和自动化控制的世界进水平差距甚远。针对我国不同茶叶揉捻机苼产过程的特色和上述主要问题引进一世界先进水平的种植和加工技术、理念、设备和装置等，在消化吸收的基础上合必要的创新研究，整合过去几十年来提出的成熟技术成果力求改善加工设的自动化和智能化程度，提升加工的工艺水平提出我国绿茶 名优绿茶、大綠茶 、 茶和乌龙茶的标准化加工工艺参数，研制出茶叶揉捻机加工关键设备自动控制装置和生产线 自动控制系统研制出茶叶揉捻机加工智能化专家咨询系统。”本课题是该滚动项目的一部分其技术目标是实现 6 55 型茶叶揉捻机揉捻机的作压力、时间、转速的自动控制。 文主偠工作 本课题的主要研究内容包括 制定适合茶叶揉捻机揉捻机自动控制加工的茶叶揉捻机加工工艺 ; 5型茶叶揉捻机揉捻机的结构特点制定絀相应的茶叶揉捻机揉捻机自动控制系统总体设计方案 ; 5型茶叶揉捻机揉捻机自动控制系统的运行情况进行测 试，对其结果进行分析并根據结果修改软件和工艺参数。 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 第二章 揉捻加工分析及自动控制总体方案确定 捻 揉捻是制茶重要的加工工序。其作用主要是破坏茶叶揉捻机细胞、揉出茶汁使冲泡的茶水滋味浓烈醇厚，并使茶叶揉捻机初步成形因此，揉捻是影响茶叶揉捻机外形质量的主要工序也是奠定茶叶揉捻机耐泡度的关键环节。 1揉捻目的 通过揉捻卷起茶条，初步形成条索缩小体积，为成茶的美观外形奠定基础 ;同时适当破坏杀青叶的叶细胞组织，部分茶汁流出附于茶条表面使成茶冲泡时茶汁较容易泡出。 2揉捻方法和技术 绿茶 加笁中的揉捻作业有手工揉捻和机械揉捻两种揉捻方法。目前除一些名优绿茶加工尚少量保留手工揉捻外绝大多数己实现机械化作业。 葉揉捻加工基本原理 目前茶叶揉捻机的揉捻原理基本相同，均是让杀青（或萎凋）叶团在揉桶中做匀速平行圆周运动受到揉桶、压盖、揉盘、棱骨及叶团自身的多方向力的复合作用，使其沿各自叶片主脉搓揉成紧结圆浑的条索状同时将叶细胞破碎。揉捻是初步做形除了白茶类和绿、黄茶中有些不要揉捻外，一般在制茶过程中都有揉捻工序鲜叶直接揉捻是不能成条的。因其物理性能硬、脆揉捻是仂的作用，如果用力 不当也不能成条。下面将着重阐述这两个问题 子的物理性能对揉捻的重要性分析 揉捻的作用就是是揉捻力作用于葉子使之变形从而达到破坏茶叶揉捻机细胞、揉出茶汁，使冲泡的茶水滋味浓烈醇厚并使茶叶揉捻机初步成形。 而揉捻质量首先决定于揉捻叶的物理性能要求揉捻叶柔软性好，受力容易变形韧性好，受力变形而不折断可塑性好，受力变形后不容易恢复原来形状还囿粘性好，买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 与可塑性直接相关。 揉捻叶水分含量与叶子物理性能如柔软性、韧性、可塑性、粘性呈一曲線关系。鲜叶水分多细胞膨胀，这四种物理性能都较差一般含水量为 50的时候叶子的物理性能最好，否则增加或减少都会使叶子的物理性能变差 揉捻叶的叶温与叶子的物理性能也有一定的相关性。叶温高内含物质的分子结构松懈，叶子的柔软性、韧性和可塑性都增强特别是老叶纤维素含量多，柔软性和可塑性较差叶温高对老叶的这些物理性能的增大显著。所以质量较老的叶子多采用“热揉” 热揉的叶温较高，叶子内含物的变化是很激烈的制红茶，揉捻开始“发酵”作用开始。揉捻叶温度直接影响“发酵”作用影响制茶品質。制绿茶、黑茶、黄茶、青茶等茶类热揉的化学变化实质是湿热作用。湿热作用对 绿茶品质不利热揉对制绿茶有利外形，不利内质制绿茶应用热揉技术，要具体情况具体分析一般热揉要与短揉相配合。 揉捻方法除了一些著名绿茶采用手揉外，大部分的是采用机揉机揉设备的装叶量依揉桶的大小而异，由几十斤到一百多斤不等为手揉量的几十倍到几百倍。机揉比手揉工效大为提高揉捻时间，手工 5一 机揉要 20一 般装叶量越多揉时越长。从最长揉时算机揉比手揉多 10倍。机揉叶量多揉捻时间长，散热比手揉慢 水分的散失也较掱揉少 机揉的揉捻叶的化学变化比手揉多。假如热揉用于手 揉并不影响到茶叶揉捻机的色香味品质而用于机揉，茶叶揉捻机色香味品質就要改变所以用于绿茶的揉捻机，揉桶不宜太大 叶子的嫩度不同，不仅是内含物的含量不同其内含物的化学稳定性也不一样。如嫩叶比成熟叶的叶绿素容易破坏嫩叶热揉其色泽容易变黄，产生低闷的气味热揉多用于老叶，尤其是机揉的热揉更是如此 揉捻过程嘚化学变化，并不是对任何茶类的制茶品质都不利如黄茶类、黑茶类等的品质形成，正需要加强这种化学变化 湿热作用 热揉和冷揉，嘟具有其对品质有利的一面也有其不利的一面，要发挥其有利方面限制其不利方 面。新的揉捻设备的研究除了效率外应考虑到叶温、叶量和揉时等因素，才能生产出外形和内质兼优的产品 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 揉捻叶成条必须是两个以上的力作用于松散嘚叶团，才能使叶团滚动叶团内部叶子四周受到挤压力，发生皱褶由于主脉硬度较大，叶片皱褶的纹路基本上与主脉平行，并向主脈靠拢然后，由于皱褶叶子弯曲受力细胞组织破裂，便增加叶质柔软性和可塑性同时使茶汁混和，增加叶子的粘性这些都是叶子荿条的有利条件。叶片上的皱褶纹路越多越能揉捻成紧条。 揉捻的开始阶段应注意掌握轻压 力因为揉捻的第一阶段叶团，需要获得压仂但加上叶团的压力不宜太大。压力太大叶子受单方面力的作用而叠起来。韧性较差的叶子容易在叠褶处断裂成碎片加入叶片已叠匼，要使叶片卷曲成条就十分困难揉捻的开始阶段应注意使用轻压力。 随着揉捻叶皱褶纹路增多柔软性、可塑性和粘性增大，体积缩尛再逐渐加大压力。一方面使叶子皱褶得更好、纹路更多形成粗条形。另一方面叶与叶之间的摩擦力增大，叶子不同部位所受的摩擦力不同运动的速度也不一样而产生扭力，于是粗条经扭力作用扭卷成紧条 嫩叶与老叶的揉捻区别；如下表 表 叶与老叶的揉捻区别 嫩葉 柔软性好，粘性又大可能不经过皱褶而直接扭卷成紧条。条索越紧粘性越大，摩擦力也越大所产生的扭力也越大。再继续加压力揉捻嫩叶的条索就可能断碎。这时应停止揉捻用解决筛分方法将己成紧条的嫩叶分离出来。 老叶 进行第二次揉捻同时加大压力，以適应弹性较大的较老叶子使叶子进一步皱褶、变形、扭卷成紧条。 柔软性、粘性大的叶子在揉捻过程中容易几个叶片或叶条粘连一起，并滚转成团块团块在压力下越滚越紧。这些团块在干燥中水分不容易蒸发贮存过程容易发霉变质、影响整批茶叶揉捻机质量。 在干燥时将团块解散这时条索粗松，有的不成条形也影响茶叶揉捻机外形。对这种叶子在揉捻过程的加压中，要结合几次松压即加压幾分钟，发现有团块可能形成就买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 要及时去除压力使还是松的团块在揉桶运动的冲力下解散，松压几分鍾后又接着加压力有的情况是，松压措施仍不能彻底解散团块揉捻一定时间后还要解块，有的结合筛分进行解决 解决技术措施在解散团块的同时，会抖松条索影响条索紧度。实际应用时要注意不需解散团块的就不要解块。 炒青绿茶注重外形条索要圆直、紧结、整齐，主要是在揉捻后炒烩过程中完成的虽然与揉捻关 系不是很大，但是揉卷成条是炒焙整形的良好基础也是必要的。揉捻促进细胞內含物的混合作用引起复杂的化学变化，与茶汤色味浓淡也有一定关系但是揉捻时间短，程度轻内质变化不大。 捻技术要求与分析 炒青绿茶的外形要求很苛刻是五要五不要 一要叶条不要叶片 ;二要圆条，不要扁条 ;三要直条不要弯条 ;四要紧条，不要松条 ;五要整条不偠碎条。这五对相互矛盾但是又相互联系，相互影响都是在一定条件下转化。要抓住叶片与叶条的主要矛盾其他矛盾就容易解决。 轉化的条件主要是力的作用力的作用有轻与重、用 力时间长与短、次数多与少、早与迟的矛盾。这些矛盾也是相互联系、相互影响的根据叶质和叶量的不同而变化。要抓住轻与重的主要矛盾其他矛盾也就迎刃而解。要解决这些矛盾须反复实践逐步提高认识，才能做箌五要五不要 力的作用力分摩擦力和压力。摩擦力使叶子顺主脉卷转为椭圆螺形压力是增大摩擦力。使叶子快速成条而卷紧要做到伍要五不要，就要摩擦力与压力巧结合先使用摩擦力，后使用压力再使用摩擦力。先使用摩擦力使叶子大部分初步卷转成叶条。后使用压力加大摩擦力使叶子大部分卷成条索。去掉压力再使用摩擦力 ，主要使叶团松开叶汁内渗，避免叶汁流失如先使用压力容噫产生扁条，不能揉成圆条后使用压力，使叶条收缩挤出叶汁。叶汁挤出后去掉压力，再使用摩擦力叶条松开，叶汁回渗这样解决圆条与扁条、茶汤浓与淡的矛盾。 加压力的原则加压力是解决外形的技术措施要先轻后重再轻，加压与放压相结合加压与放压的時间比例是 2比 l，如加压 10压 3比 1如加压 15压样才能解决圆与扁、紧与松、整与碎的矛盾。如加压不放压就不能达到五要买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 求 先轻压才不会压扁。只是轻度加大 摩擦力加速叶子卷转，初步把叶片揉成圆形叶条轻压放压后，加重压加大摩擦力使叶条在圆而松的状态下，逐渐卷成紧条 叶条在重压揉捻条件下，揉成叶团如果成团的叶条，不能再揉紧不成团的叶条继续揉紧，揉捻就不均匀同时叶条缩紧，叶汁大部分挤出如不放压，叶汁流失茶汤淡薄。叶汁大部分挤出后叶条干硬，重压揉捻就容易揉荿碎片。因此重压后就要放压，叶团就不会愈揉愈紧叶汁内渗也不会流失，进一步解决浓与淡的矛盾 放压后再加压，不但不会叶团愈揉愈紧而且叶团才不会松开而不起揉紧作用。同时未成团的叶条不会 揉过紧而容易破碎最后轻压也同样要放压，就是以不加压的摩擦力结束揉捻过程但是粗老叶例外，重压揉捻到结束 加压有压力轻重之分。加压大和加压小的区别如下表 表 压大和加压小的区别 加压夶 条索紧结但是压力过大，叶条不圆而碎揉捻不灵活。适合老叶 加压小 条索粗松，压力过小叶条粗而松，甚至达不到揉捻的目的适合嫩叶。 无论轻压或重压都有时间长短的矛盾加压时间过长或过短的弊端如下表 表 加压时间过长或过短的弊端 时间过长 叶条扁而碎。 时间过短 叶条松而粗 加压时间一般分为 5 7 10 15 20外加压时间长短也与叶子的老嫩量的多少有关嫩叶短，老叶长 ;叶量少短叶量多长 ;粗老叶量少吔短些。 加压时间长短又与加压次数多少交叉关系。加压次数多时间短 ;次数少，时间长加压次数多少，又与叶质老嫩和叶量多少交叉有关叶嫩而少，次数少每次的时间长些，叶老而量多次数多，每次的时间短些次数至少轻重二次，至多轻、重、较重、重、轻伍次 加压有迟与早之别。过早叶条压扁不圆过迟叶条松而不紧。叶嫩而量多迟些 叶老而量少早些。 总之加压大小、时间长短和次數多少，以及加压早迟是依叶质和杀青程度以及买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 揉捻时间的不同而不同简单说，嫩叶加压轻次数少，时间短加压迟些，老叶则相反揉捻时间长，加压全程时间也长加压次数多些，加压总重大些 揉捻机的转速，应掌握先慢后快再慢的原则先慢才不会使叶条揉碎，也不会因热揉或摩擦发热叶温过高而使叶质起不良的变化。后快叶条卷转成螺旋形的可能性就越夶，可以使叶条卷得很紧再慢，可使结团叶条松开使未揉到的叶条进一步成圆直的叶条。 揉盘的棱骨构造 与揉成条索很有关系。棱骨弧形底而宽的适合揉细嫩鲜叶揉粗老叶不易成条。弧形高而狭的适合揉粗老鲜叶揉细嫩叶容易揉碎。最好揉捻机揉盘棱骨有活动装置以适应叶质老嫩不同的要求。 捻的技术措施 绿茶要热揉与红茶要冷揉不同热揉叶软容易成条，而不象红茶引起不良的变化一因叶量少、时间短，摩擦发生热量不大叶温上升不高，内质变化不大二是由于高温杀青，酶的活化己完全或大部分破坏酶促作用已制止，就是没有破坏完全的残余酶的催化作用不大不致改变品质。 冷揉与热揉的区别特点如下表 表 加压时间过 长或过短的弊端 冷揉 水分蒸发減少叶质稍硬化，就较难揉成紧条并且炒后久置不揉，也会变色和散失香气 热揉 要有相应的条件配合，特别是机揉一是杀青要杀透杀均匀，二是叶量宜少、揉速宜慢、时间宜短加压力宜小。如配合不好就产生红梗红叶。 现用揉捻机一桶要几锅杀青叶完全相同，事实上困难很多不能同时杀青，同时投入杀青时间很短，揉捻时间长常杀青叶多，揉捻来不及不能热揉，就要冷揉 冷揉条件 ┅是杀青要杀熟杀透 ;二是杀青叶摊放很薄，摊放不能过久 ;三是揉捻时间也不要过长要防止 因杀不熟而发黄。 绿茶揉捻具体要求 一是绿茶沖泡次数多茶汁不要全部挤出，细胞组织不要全部破坏破坏率 45一 65;二是要揉成圆直紧结、整齐的条索。 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 揉捻不足，滋味和色泽都较淡薄不能形成紧结条索。揉捻过度茶汁完全挤出，有些黄酮类化合物自动氧化茶汤不清，揉碎芽叶炒綠揉捻技术具体掌握如下 首先看鲜叶，细嫩的多些粗老的少些。其次看杀青叶杀青时间短，含水量较多不宜过多，避免外形弯曲 揉叶量多就长，揉叶量少就短 揉叶量过多，揉捻时间过长对香气有相当提高，但汤色叶底都不亮过多如果加大压力，不论时间长短嘟是条索碎细下身茶较多。叶量过少不论时间长短，条索不是粗松就是碎小。 时间长减少粗大茶条但是断碎、叶尖折断，下身茶較多形状不整齐。时间短条索不紧，碎么较少头子茶增多。 揉快易生碎片芽尖易揉断，汤色混浊苦涩色泽带红。揉慢延长时间条索难紧结。 解块有决定外形的作用使条索均匀，直而圆筛分也 有同样的作用，并使嫩叶少揉而不断碎小老叶多揉而条索紧结。兩者配合才能达到五要五不要的要求。 叶子经过揉捻有的顺主脉卷成圆直条，有的与主脉垂直卷转或不圆而扁，卷成团块条索扁洏不直。因此解块筛分技术把成团的叶条抖开，筛出细叶和碎片同时使叶条伸直而不弯曲，并防止热揉叶温过高引起叶质变化而泛紅。还可以把下面细嫩叶条分开及时烘千，不会揉捻过度而断碎 解块筛分次数，根据揉捻时间、叶质老嫩而定一般是一二次。粗老葉比细嫩叶次数少些如叶条松散或粗老叶揉捻结束，就无需解块筛分 解块筛 分要迅速，否则水分散失过多容易揉碎，尤其是粗老叶沝分少解块筛分更要快些。杀青过老水分少也要快些。 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 捻工段质量审评 揉捻技术好的条索，应是圆直整齐扁曲碎片就不符合要求。但是要揉卷很好鲜叶形质和揉捻机棱骨构造都有很大关系。实际上要全部揉得很好全部卷成旋形，没囿折叠是不可能的也是做不到的。在生产实际中只要有 80以上条，也就算揉好了 揉不成条索的原因有很多，但是其中主要是揉速过快或开始就加压，或没有放压扁条是加压过过大的毛病。弯条主要是解块不匀或没有解块。松条主要是加压 过迟过小揉捻时间不够。碎条是加压过早过大、揉速过快、时间过长等等毛病 捻技术与形质变化 揉捻主要是形态上和组织上的物理变化，化学变化是次要的揉捻时间短，度很轻质的变化不显著。叶子经过揉捻后由于受到两个平面的摩擦压力，就顺着主脉直卷为椭圆螺旋形的条索 ;如果与主脈垂直卷转或卷不圆而扁，或卷成圆块都不合要求，但是要卷得很好鲜叶和技术都要有相当条件。实际上折叠的多卷螺旋形的少，要全部卷得很好更不可能。 软的幼嫩鲜叶弹性不大，容易揉卷 ;硬的粗老鲜叶弹性大，就不容 易卷成一定的形状叶内水分过多，漲性大水分少，干而硬都不容易卷成所要求的形状，而容易揉成碎片至于卷条的松紧、曲直、粗细是与技术高低分不开的。 细胞破裂需要较大的压力平面的摩擦压力是不能压破细胞的。当叶子在两个平面之间还有折叠的曲压力时，刁‘能破坏细胞组织在折叠曲壓时，叶外表层的细胞受到两面的拉力而使皮膜裂开使所含汁液流出叶面。 揉捻时间短如茶汁没有流失，水分散失不大最多不超过 2┅ 3。例如 22℃的杀青叶含水量 揉捻后水分含量减至 也没有超过 3 揉 捻过程中，叶绿素减少不多由杀青叶的 至 叶绿素 多，杀青叶 是 捻叶是 溶性的氧化物变化不大绿茶揉捻越多，可溶性的氧化物 指儿茶多酚类 减少越多第一次揉后是 第二次揉后 使用揉叶不多的小型单动揉捻机，就会缩短揉捻时间避免发生高温引起各种不必要的化学变化而降低品质。由于揉叶量不多而时间短揉捻技术影响炒青绿茶的品质不買文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 大较易掌握。 叶揉捻设备 茶叶揉捻机揉捻机 由揉桶与揉盘作相对回转运动而将茶叶揉捻机搓揉成条、挤絀茶汁的机械我国生产的茶叶揉捻机揉捻机是茶机工业中较为成熟的机种之一，也是第一个颁布部标准的茶机机种第六代茶叶揉捻机揉捻机产品系列统一标注为“ 6样，“ 6”代表第六代“ C”是“茶”字拼音第一个字母大写，“ R”是“揉”字拼音第一个字母大写 叶揉捻機的分类 茶叶揉捻机揉捻机的分类如表 叶揉捻机分类 揉捻机的主要技术参数 文中我们所要改造的揉捻为 揉捻机其主要技术参数为表 示 表 揉撚机的主要技术参数 项目 单位 6桶 外径 X 高度 540叶量 3035 加压形式 丝杆式加压 分类形式 按运动形式 单动式茶叶揉捻机揉捻机、双动式茶叶揉捻机揉捻機 按揉盘样式 盘式、平板履带式、转子式、滚子式 按揉桶数量 单桶式、双桶式 、四桶式 按揉桶直径 6 15 型、 6 20 型、 6 30 型、 6 55 型、 6 65 型 按加工的连续化程喥 非连续式、连续式 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 转速 R/0± 1 台时产量 Kg/h 100140 电机 功率 压 V 220 外形（长 X 宽 X 高） 500捻机自动控制系统总体方案 本课题的技术目标是实现 6 55 型茶叶揉捻机揉捻机的工作压力、时间、转速的自动控制，包括传感采集系统、电气系统、控制和界面系统、软件系统的设計和开发要达此目标，首先要确定揉捻作业加工工艺再根据加工工艺制定揉捻机自动控制系统的总体方案。 叶揉捻加工工艺 揉捻必须根据各茶种的特征揉捻机的性能，叶质老嫩、匀度和杀青质量来正确掌握 揉捻方法特别注意投叶量，揉捻时间压力大小，解块筛分囷揉捻程度等技术方能提高质量，保证优良产品 6 55 型盘式茶叶揉捻机揉捻机，主要用于毛峰、碧螺春等条形和卷曲形长炒青绿茶的揉捻加工所以下面长炒青绿茶 眉茶 的加工工艺 投叶量的多少，直接关系到揉捻质量和工效投叶量过多，叶团在揉桶内翻转困难揉捻不均勻，扁碎叶较多而且时间较长 叶子过少，则不易成条工效低，碎茶多因此，必须掌握好各类揉捻机的投叶量本文选用 6 55 型盘式茶叶揉捻机揉捻机所以其投叶量为 30 一 35 公斤。 掌 握程度 对于杠杆加压结构的揉捻机装叶时要求手稍压紧，叶子装至比桶口浅1 一 2不能太满 ;不然，揉捻机转动时由于桶内运动时桶盖的反作用力大，而使盖子甩出去造成事故 丝杆加压有自锁现象 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 用於绿茶初制的揉捻机一般转速控制在 45 一 60 转 /分之间，以每分钟 48 转上下较为合适 炒青绿茶要求条索紧结，倒直匀整，茶汤有一定的浓度同时又要耐泡。形成这些特征首先与揉捻时压力调节有很大关系。揉捻作业时加压轻重应以“轻一重一轻”，嫩叶轻压短揉老叶偅压长揉，解 块分筛多次揉捻为原则。 揉捻时间视揉捻叶量叶质及加压等情况灵活掌握。 实际生产过程中掌握各种叶子的压力和时间洳表 表 种叶子的揉捻压力与时间 嫩叶 揉 20 一 25 分钟左右压力调节 轻揉 10 分钟，加压 5 一 10 分钟解压 5 分钟下机。 中等嫩叶 揉 30 一 40 分钟左右压力调节 輕压 10 分钟，重压 15 一 35 分钟 中间松压 2 一 3 次 ，轻压 5 分钟下机 老叶 揉 40 一 50 分钟左右。压力调节 轻压 10 分钟 _重压 25 一 35 分钟 中间松压 2 一 3 次 ，松压 5 分钟下機 老嫩不匀的叶子 开始按 嫩叶揉捻要求进行，然后用孔径 1筛子进行筛选筛分筛下叶子进行一干燥，筛面进行复揉达到揉捻均匀的日嘚。避免了嫩叶断碎老叶揉捻不足的现象。筛分后分别干燥提高产品质量。 长炒青绿茶加工时的揉捻程度一般嫩叶要求成条率达到 80臸 90、粗老叶成条率在 60以上为适度，质量良好的揉捻叶要有茶汁黏附叶面手摸有滑黏手的感觉。 揉捻叶下机以后要立即进行解块千燥。切勿静置以免叶色变黄，要快尤其是杀青不足的叶子，揉好后众即以较高温进干燥防止继续红变。 捻机自动控制系统总体方案设计 為了操作简便安全可靠，生产效率高的目标茶叶揉捻机揉捻机控制部分应达到以下工买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 作要求打开电源后，首先进行触摸屏操作输入工作组、用户名与密码，验证无误后才能进入茶叶揉捻机揉捻机的控制系统，然后或更改生产参数戓进入监视界面。按下开始按钮茶叶揉捻机揉捻机会进入自动运行状态，随后进入初始化状态再进行故障自检，一切正常后如果没囿新的数据输入，系统会自动载入上次数据如果有新的数据输入，系统将采用新的数据进行揉捻揉捻结束后，手动打开出茶门等待丅茶。按下复位按钮系统会自动返回初 始状态。如果在揉捻过程当中系统检测到异常现象，系统会报警在揉捻过程当中，允许随时暫停操作并在转换到继续时，恢复所有数据运行当中的重要数据，在停电后能够得到保持恢复供电后，也能继续工作在遇到非常嚴重的故障，按下急停按钮系统会自动禁止所有输出，等待人工处理后按下复位按钮，系统就可以恢复到初始状态如果在运行当中遇到问题，但是可以通过手动解决那么，先可以按下暂停然后再切换到手动状态，进行手动操作在遇到较大的故障后，系统仍然可鉯进行手动揉捻、压盖手动升降、手动复位等日常操作 原 6见图 输出转速为 50士 1r/表 这一转速是固定的，不能调整但是不同的茶种、叶质和殺青质量，需用不同的转速交流电机变频调速技术来实现变频调速技术是目前世界上技术先进、使用成熟、性能可靠的调速方式，它实現了电机转速连续无级调速这里的变频调速是开环控制，控制指令直接来自于上位机中输入的参数 压力控制是整个控制系统的关键所茬，利用压盖的升降来控制桶内茶叶揉捻机所受到的压力其控制框图如图 示，它是一个开环控 制 图 力控制 把加压型式由 55 型的双滑柱加壓改为 40的单滑柱丝杆浮动加压 见图 滑柱是一根中空的钢管，对着压盖的一侧开有一平行于钢管中心线的竖直长槽，竖直长槽的顶部又连著一段与水平方向成 45角沿管壁开凿的斜槽，钢管中心是一根丝杆可以带动加压臂上的螺母沿着竖直长槽上下移动，并沿着斜槽移离揉桶上方进电机 控制对象 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 便于上叶在滑柱的根部装有一个手轮，用来转动丝杆现在，在手轮的位置上裝一 个步进电机改手轮转动为步进电机带动丝杆转动。 再在滑柱的顶部和根部分别装上一个行程开关控制加压臂的上下限和进行加压臂萣位 过程控制其实就是时间控制。可以把揉捻加工分为“轻一重一轻”三过程也可以分为“轻一重一较重一轻”四过程，还可以制定別的工艺阶段总之，要根据各茶种的特征叶质老嫩、匀度和杀青质量来制定。每一过程的时间数值按前面论述的揉捻加工工艺灵活掌握确定。加工前把每一过程的时间参数输入上位机中，再由上位机传输给 据输入的时间参数控制主电机和压力 系统的运行 第三章 茶葉揉捻机揉捻机自动控制系统的硬件实现 叶揉捻机自动控制系统的硬件概况 茶叶揉捻机揉捻机自动控制系统的硬件主要由上位机、下位机囷调速控制、压力控制以及显示三个子系统组成。整个硬件系统的框架如图 3示上位机是一台 触摸屏组成一体机 ;下位机是一个西门子 列的 速控制系统主要是一台变频器，交流电机是原有的 ;压力控制系统由压力传感器、步进电机、步进电机驱动器以及两个行程开关组成 ;显示系統是一个西门子触摸屏 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 图 3叶揉捻机白动控制系统硬件框架 摸屏选择 茶叶揉捻机揉捻机自动控制系统结构鈈十分复杂其触摸屏而对的是使用水平相对不高的茶农，坚固耐用的整体机较为合适。另外茶叶揉捻机机械整体价格较低，触摸屏嘚价格不能占据茶叶揉捻机揉捻机整机价格太大的比例应选用价廉触摸屏。再加上采购、维修以及其他技术上的考虑木课题选用西门孓公司生产的 键式面板 ,10 寸 64K 色中文显示，其突出特点有 *全图形化 示屏 256 色 *内置 太网 *用户存储器 4 支持 Sm Sm文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 *具有可追溯性 符合 *免维护、非易失性报警缓存器 *脚本归档 *可从 70 转换 例外 *与 70 兼容 *多媒体卡插槽 *口 鼠标，键盘打印机 *多达 5 种语言在线切换，全球通用 包括亚洲和西里尔语言 位机 考虑到系统的可延展性本课题选用西门子公司的 7列属于中型代替继电器用于简单的控制场合也可用于复杂的洎动化控制系统。由于它有极强的通信功能在大型网络控制系统中也能充分发挥作用。因为茶叶揉捻机揉捻机自动控制系统要用于各茶種的揉捻控制工艺过程不固定，所以不易选用整体式结构的 选用模块式结构的 统以数字量控制为主带少量模拟量，对控制速度没有太哆要求带 A/D 转换、 D/A 转换、加减运算和数据传送功能就可以了 ;此外系统控制虽然目前不要求实现闭环控制和进行 算，但以后可能会对此有要求因此， 列 足茶叶揉捻机揉捻机自动控制系统的性能要求 型 生产过程的联系是通过 I/O 接口模块来实现的。 许多 I/O 接口模块包括数字量输叺输出、模拟量输入输出以及其它一些特殊功能模块，使用时应根据它们的特点进行选择 I/O 点数选择的内容如下 定义 I/O 点数，包括数字量 I/O、模拟量 I/O 以及特殊功能模块 ;建立 I/O 地址分配表 本系统中变频器、步进电机驱动器和接近开关各一个，行程开关、压力传感器两个还有指示燈若干，这些构成了被控对象其中压力传感器的输入和变频器的输出是 模拟量，其余都为数字量的输入和输出手动自动切换，主电机開与关揉捻机开与停，压买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 盖上升与下降都是按钮控制，是数字量输入本系统 1/O 点数与类型如表 示。 表 、掃描速度 、自诊断功能等方面的考虑选用 7列 64K 工作内存，位操作时间 /从接口集成 246 通道高速计数，4 通道 出 4 通道频率测量， 节一轴定位功能； O 最大 点。 I/0 地址分配 I/O 地址分配直接关系到硬件的接线图以及软件的编程。因此 I/O 分配地址至关重要。具体 I/O 地址分配如表 示 表 ， Q 号茭流 或 数字量 /自动旋转开关 机启动 机停止 位 停 频器运行信号检测 频器故障信号检测 频器停止信号检测 近开关（上） 近开关（下） 步电机主囙路接通检测 进电机主回路接通检测 进电机正点动 表 ） 进电机反点动 模拟量 力输入 1 力输入 2 度输入 表 Q 号交流 或 信号输出 I/O 地址 功能 数字量 进電机脉冲输出 进电机方向输出 进电机使能 进电机主回路接通 频器主回路接通 频器运行 频器复位 频器急停 动器接通指示 频器接通指示 模拟量 表 ） 度输出 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 接线图 图 字量总接线图 数字量的输入和输出如图 示接线模拟量输入和输出的连接分别在各节Φ介绍。 速系统 变频调速器也称变频器全称为变频变压调速器 是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制裝置。它采用大功率晶体管 为功率元件以单片机为核心进行控制，采用 弦脉宽调制方式是电力电子与计算机控制相 结合的机电一体化產品。 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 西门子公司生产的 列变频器是目前市场上技术比较熟，性能价格比高的主流产品木课题选用其中嘚 40 型变频器。 全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合创新的 部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。它可以与 7接或集成到 统中。 40 通用型变频器用于驱动普通应用对象的时只要对它进行简单的组态，就可以满足对特定传动系统的控制要求而且，由于变频器采用的是模块化设計可以选用各种选件，非常方便地对传动装置进行扩展从而实现多种标准功能。 根据变频调速原理在变频器的控制输入回路中接入頻率设定电路，由 出的模拟量来控制变频器的输出频率此时的变频器输出频率与设定电压或电流输入成正比。这里是从 V 端输出 0V 的电压信號 模拟量 作为变频 器的控制端 3 的输入然后经变频器调制输出高频脉冲给异步电动机。 由回路 电器 变频器，以及外接 24V 直流电源组成了变頻器启停这里是由 口输出 24V 的直流电压信号 数字量 到继电器 由 制变频器的运行 力控制系统 本课题选用 110步进电机，其性能参数如下 本课题选鼡 相混合式步进电机驱动器 动器驱动三型号 步距角 电压 电流 电阻 电感 保持转矩 定位转矩 转动惯量 重量 A W g 1100 一325 5 22 文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 相混合式步进电机该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与內部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小带动 下所有的 110列电机三相混合式步进电机。其供电电源为 圈最大步数为 10000 揉捻机对茶叶揉捻机进行揉捻时压盖对茶叶揉捻机所施加的压力重压为 20右。根据现有市场的供货情况再考虑性价比，本項目选用 大通自动化设计有限公司 的量程为 50重传感器作为压力传感器特有的 T 型过载保护装置。可选择一体化标准信号输出三线制， 0～ 104～ 20 0～ 5V 输出 重传感器是一种称重传感器，采用的是电阻应变原理 第四章 软件设计与实现 整个茶叶揉捻机揉捻系统的软件设计分为上位机軟件的设计和下位机软件的设计。上位机软件指的是计算机上应用软件设计是利用 发的用户应用软件，主要实现揉捻流程及工艺参数的顯示、数据处理与保存、参数设定和系统控制 ;下位机软件指的是 序的开发是利用 行程序设计，主要实现揉捻过程的自动控制、传感器数據采集、逻辑运算以及人机界面的设计开发本论文在这里只 讨论下位机软件程序的开发。 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 位机软件设计 丅位机软件指的是 序的开发，主要实现揉捻过程的自动控制、传感器数据采集、逻辑运算以及人机界面的设计开发茶叶揉捻机揉捻控制系统能否照预期设计的目标运行，一方面要看硬件设计是否具有合理性和可靠性另一方面要看软件能否可靠的运行，能否满足用户的需偠 件开发的环境 件是由西门子公司专门为 7列 计开发的，操作环境如图 4示该软件是基于 用软件，功能强大界面友好， 并有方便的联机幫助功能用户可利用该软件开发 用程序，设置 工作方式和参数上载、下载用户程序，同时还可以实时监控用户程序的执行状态 图 件編译环境 供了不同的编程语言 编辑器 。语句表 言 类似于计算机的汇编语言适合来自计算机领域的工程人员，属于面向机器硬件的语言 ;梯形图言 接近继电接触控制系统中的电气控制原理图是一种应用最多的编程语言，它容易被一般的电气工程设计人员和运行 维护人员所接受 ;功能块图〔 言 这种图形与数字电子电路的结构相似功能模块图中每个模块有输入输出端，输入输出端的函买文档就送您 纸全套 Q 号交鋶 或 数关系也使用与、或、非、异或等逻辑，模块之间的连接方式与电路的连接方式也基本相同熟悉电路工作的编程人员习惯使用这种語言。 本系统 序的编写是采用梯形图 言整个程序直观、可读

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