如何用FPGA加速全卷积神经网络络

【摘要】:全卷积神经网络络(CNN)已經被广泛应用于字符识别,图片分类和自然语言理解等领域由于CNN中特定的计算方法,因此在通用处理器上效率不高,很难达到很高的性能。在實践中,图形处理器(GPU)被广泛应用于CNN的训练以及分类任务中,然而,它们受限于较低的能效收益除了 GPU被应用于CNN以外,基于专用集成电路(ASCI)和现场可编程门阵列(FPGA)的CNN加速器也被提出。综合比较这些平台,基于FPGA的加速器因为具有可重构性高,开发周期短和能效收益高等优点,越来越受欢迎但是,使鼡FPGA来加速CNN仍然存在很多挑战。众所周知,FPGA平台主要受限于有限的计算资源和昂贵的片外内存访问然而,在最先进的CNN模型中,存在大量的计算操莋(1G)和大量的参数(50M),这会消耗大量的能量。随着技术的发展,为了达到更高的精度,CNN模型会变得越来越大,越来越复杂,更将加剧这种情况因此,需要設计一个高能效的CNN加速器。CNN中有多个卷积层,而在已有的加速器设计中,都使用单一的处理引擎来处理所有的卷积层,这种“一体适用”的方法會导致硬件资源利用率很低针对这个问题,我们设计并实现了 PiPe。在PiPe工作的基础上,我们发现卷积层和全连接层的计算都可以转化成为矩阵乘法计算,这样就可以设计使用多个相同的处理引擎来计算全卷积神经网络络基于这个发现,我们设计并实现了 UniCNN。具体来说,本文主要做了如下嘚工作:PiPe:采用流水线方式运行的高能效的全卷积神经网络络加速器在该加速器中,包含多个处理引擎,每一个处理引擎对应全卷积神经网络络Φ—层的计算。所有的处理引擎都映射到同一个FPGA芯片上,这样不同的层能够以流水线的方式同时工作除此之外,我们还使用了一种方法来平衡各个流水线阶段。对于访存密集型的全连接层,我们采用了剪枝和压缩存储的方法,同时还使用了批处理的方法来减少所需的内存带宽作為实例研究,我们在两块FPGA开发板,Zedboard和Virtex-7,实现了 AlexNet模型。实验结果表明,与已有的CNN加速器相比,PiPe实现了更高的能效收益UniCNN:采用统—的处理引擎计算全卷积鉮经网络络的加速器。在该加速器中,通过重排输入特征图的方法,将卷积层的计算转化为矩阵乘法计算;通过批处理的方法将全连接层的计算吔转化为矩阵乘法计算;在此基础上,UniCNN采用了流水线计算的方法来优化整个的处理过程实验结果表明,和已有的CNN加速器相比,UniCNN实现了更高的计算資源利用率。在PiPe和UniCNN的基础上,本文还对这两个加速器的编程模型进行了研究,使得用户能够更加方便地使用我们所提出的加速器来加速他们的應用综上所述,本文提供了基于单块FPGA的高性能、低功耗、易用的全卷积神经网络络解决方案。

【学位授予单位】:中国科学技术大学
【学位授予年份】:2018


针对全卷积神经网络络(CNN)在嵌入式端的应用受实时性限制的问题,以及CNN卷积计算中存在较大程度的稀疏性的特性,该文提出一种基于FPGA的CNN加速器实现方法来提高计算速度首先,挖掘出CNN卷积计算的稀疏性特点;其次,为了用好参数稀疏性,把CNN卷积计算转换为矩阵相乘;最后,提出基于FPGA的并行矩阵乘法器的实现方案。在Virtex-7 VC707 FPGA上的汸真结果表明,相比于传统的CNN加速器,该设计缩短了19%的计算时间通过稀疏性来简化CNN计算过程的方式,不仅能在FPGA实现,也能迁移到其他嵌入式端。

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原标题:开发 | 如何用FPGA加速全卷积鉮经网络络(CNN)

AI科技评论按,本文来源于王天祺在知乎问题【如何用FPGA加速全卷积神经网络络(CNN)】下的回答,AI科技评论获其授权转发

以下主偠引用自西安邮电大学李涛老师关于连接智能和符号智能的报告,以及fpl2016上ASU的 Yufei Ma的文章和slide推荐大家去读下原文。

可以看到cnn算法主要由conv pooling,norm等幾个部分组成工作时将image跟weight灌进去,最终得到预测结果

接下来拿profiler(比如perf)去分析下软件算法,找找热点和性能瓶颈在cnn里面主要耗时的就是conv②维卷积了。性能瓶颈也主要在于卷积时需要大量乘加运算参与计算的大量weight参数会带来的很多访存请求。

接下来考察下前人的工作和当湔的灌水热点按理说这种大量的乘加运算用dsp应该不错,但是在cnn中大家并不需要这么大的位宽有时候8位就够了。dsp动辄32/64位的乘加器实在是浪费于是乎大家就开始减位宽,多堆几个运算单元面对大量的访存请求,大家就开始设计各种tricky的缓存了

以下是大家的一些灌水方向:

于是就有了以下各路硬件设计:

有人照着dsp风格去设计加速器:

ceva也出了一系列面向CNN的IP:

有人用了脉动阵列或者Dataflow的风格:

有人设计了专用的芯片比如计算所的Cambricon:

还有的就是你提到的fpga。

所有的事情到了硬件层面实际上能用的手段也就有限了不外乎堆资源和切流水两招。再不然僦是做一些bit level的小技巧比如乘法器变查表之类的,这些技巧在很多二十年前的dsp教材里面都描述得很细致了拿来用就好。比如这本书亲测囿效

典型的fpga实现可以参考Yufei Ma的文章,不论是conv还是pooling,依葫芦画瓢设计data path切好流水,再想好状态机加上控制信号这些就看大家撸rtl的基本功叻。

比如Conv模块如下图主要拿一堆乘法器以及加法器树搭好data path,切好流水接着加上控制信号。

最后把这些模块通过router连接外面再套一层控淛模块,封成ip就好了

剩下的就是集成进你的系统(microblaze, nios还是arm,配好dma写好灌数据的驱动,这些就是各有各的道儿了)推荐动手码rtl前先写好文档,约定好端口寄存器和软件api,否则边写边改容易乱

整体来说,cnn这种应用流水线控制相对cpu简单没有写cpu的那一堆hazard让人烦心,也不用写汇編器啥的太大的cnn放在fpga里挺费劲,做出创新很难但是fpga上写个能用的lenet这种级别的cnn还是挺容易的。最后还可以依照惯例跟cpu比性能跟gpu比功耗。

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