求PLC自动门梯形图，I/O点分配表，急！

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-10 07:16 标签： I/O

关键词:立体仓库；可编程控制器；西门子S7-200；信号

本课题设计的具体控制功能如下：


（1）将选择开关置于自动位置通电状态下，各机构复位即返回零位。立体仓库坐标萣位以零位开始
（2）当送货的时候，选择欲送货物的仓位号按动仓位号对应的按钮，控制面板数码管显示仓位号按送货按钮后，货粅自动送入指定的仓位号对应的仓库位里若被指定的仓位号里有货物，则送货命令不被执行送货完成后，小车自动返回原来的位置
（3）当取货的时候，选择欲取货物的仓位号后按动取货按钮后，在控制面板的数码管里显示出来堆垛机可以自动将货物取出。如果小車里有货物则取货命令不被执行。
（4）取货和送货指令完成后机构自动返回原来位置。
（5）整个电气控制系统必须设置急停按钮以防发生意外。

（4）分配/O点分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图

（5）设计立体仓库系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序这是整个立体仓库系统设计的核心工作。

（6）将程序输入PLC进行软件测试查找错误，使系統程序更加完善

（7）立体仓库整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后就可以进行整个系统的联机调试，调试中发现的问题要逐一排除直至调试成功。

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