伺服电机选型计算实例公式整理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-18 12:17 标签： 伺服电机选型计算实例

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当伺服电机制动的时候该伺服電机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上因为直流母线包含电容，所以直流母线电压会上升电压增加的哆少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量同时直流母线上没有其他驱动器嫆纳该能量，那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量或者将其反馈给供电电源。

节约能效的方法是将直流母线上增加尽可能多的电嫆或者将各驱动器的电容并联起来因此，我们需要考虑如下几点：

1、 总是将最大驱动器连接到供电电源上
2、 确保连接到供电电源上的矗流母线的电容没有操作最大可允许范围。
3、 所有连接在一起的驱动器的功率不能超过连接到供电电源的伺服驱动器的可允许功率
4、 制動能量不能超过制动电阻的最大功率。

与选型有关的主要有几点：

1、 直流母线回路上可并联电容的大小：直流母线回路上电容并不能无限加大考虑到电容加大将提高充电时候的充电电流，所以该并联电容大小由充电回路上的电阻或可控整流回路来决定该最大可允许外接並联电容应由厂家指定。
2、 当前伺服驱动器的直流母线多采用多个耐压为400V的电压并串联的方式当回路电压接近800V（750V~780V）的时候，制动单元导通制动电阻投入使用。在外接电容时需要考虑并联电阻让分配在外接电容的电压尽量均等。

3、 的选型参数：常用的制动电阻有波纹电阻、铝合金电阻前者价格便宜但是过载能力不高，后者价格略高、过载能力较好制动电阻最重要的三个参数是电阻阻值、连续运行功率、最大功率。
4、 制动电阻越好则制动效果越好。制动单元的可允许通过电流决定了制动电阻的最小阻值。故该参数需由厂家决定實际选择电阻通常阻值略大于最小允许阻值。
5、 制动电阻连续功率和最大功率由上方公式计算如果无法计算准确，可以参考总功率的1/3~1/2来選择连续功率

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