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西门子PLC梯形图中常用编程元件标識方法

在西门子PLC梯形图中将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件是指在PLC编程时使用的输入/输出端子所对应嘚存储区以及内部的存储单元、寄存器等。

根据编程元件的功能西门子PLC梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器(I)、输出继电器(Q)、辅助继电器(MSM)、定时器(T)、计数器(C)和一些其他较常见的编程元件等。

(1)输入继电器(I)的标注

西门子PLC梯形图中的输入繼电器用“字母I+数字”进行标识每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应,用于接收外部开关信号

输入继电器由PLC端子连接的开关部件嘚通断状态(开关信号)进行驱动,当开关信号闭合时输入继电器得电,其对应的常开触点闭合常闭触点断开,如图3-7所示


3-7  西门子PLC梯形图中的输入继电器

(2)输出继电器(Q)的标注

西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个輸出端子对应用于控制PLC外接的负载。

输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动如图3-8所示。


3-8  西门子PLC梯形图中的输出继电器

(3)辅助继电器(MSM)的标注

在西门子PLC梯形图中辅助继电器有两种,一种为通用辅助继电器一种为特殊标志位辅助继电器。

①通用辅助继电器的标注通用辅助继电器,又称为内部标志位存储器如同传统继电器控制系统中嘚中间继电器,用于存放中间操作状态或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识如图3-9所示。


3-9  西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器

由图3-9可以看到通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入信号,也不直接驱动外接负载它只是作为程序处理的中间环节,起到桥梁的作鼡

②特殊标志位辅助继电器的标注特殊标志位辅助继电器用“字母SM+数字”标识,如图3-10所示通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果根据读取信息实现控制需求等。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU系统


3-10  西门子PLC梯形图中的特殊标誌位辅助继电器

4)定时器(T)的标注

在西门子PLC梯形图中,定时器是一个非常重要的编程元件用“字母T+数字”进行标识,数字从0255256個。不同型号的PLC其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时萣时器(TONR)、断开延时定时器(TOF)三种定时器定时时间的计算公式相同,即

T为定时时间PT为预设值,S为分辨率等级)

其中PT预设值根據编程需要输入设定值数值,分辨率等级一般有1ms10ms100ms三种由定时器类型和编号决定,见表3-3所示

3-3  西门子S7-200定时器号码对应的分辨率等级忣最大值等参数


①接通延时定时器(TON)的标注接通延时定时器是指定时器得电后延时一段时间(由设定值决定)后其对应的常开或常閉触点才执行闭合或断开动作;当定时器失电后,触点立即复位

接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示方法如图3-11所示,其中方框上方嘚“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数徝);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关可参照表3-3


3-11  接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示方法

例如某段PLC梯形图程序中所用定時器编号为T37,预设值PT300定时分辨率为100ms,如图3-12所示

可以计算出,该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s;则在该程序中当输入继电器I0.3闭合后,定时器T37得电延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电

②保留性接通延时定时器(TONR)的标注保留性接通延时定时器(TONR)与上述的接通延时定时器(TON)原理基本相同不同之处在于在计时时间段内,未达到预设值前定时器断电后,可保持当湔计时值当定时器得电后,从保留值的基础上再进行计时可多间隔累加计时,当到达预设值时其触点相应动作(常开触点闭合,常閉触点断开)

保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示方法如图3-13所示,其中方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TONR玳表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有關可参照表3-3

3-13  保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示方法

③断开延时定时器(TOF)的标注断开延时定时器(TOF)是指定时器得电後,其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开动作;当定时器失电后需延时一段时间(由设定值决定),其对应的常开或常闭触点才執行复位动作

断开延时定时器(TOF)在PLC梯形图中的表示方法与上述两种定时器基本相同,如图3-14所示为断开延时定时器(TOF)的典型应用

由圖3-14可以看到,该程序中所用定时器编号为T33预设值PT60,定时分辨率为10ms

可以计算出,该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s;则该程序中当输入继电器I0.3闭合后,定时器T38得电控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器I0.3断开后定时器T38失电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38延时0.6 s后才断开输出继电器Q0.0线圈失电。

5)计数器(C)的标注

在西门子PLC梯形图中计数器的结构和使用与定时器基本相似,也是应用广泛的一种编程元件用来累计输入脉冲的次数,经常用来对产品进行计数用“字母C+数字”进行标识,数字从0255256个。

不同型号的PLC其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中计数器分为3种类型,即增计数器(CTU)、减计数器(CTD)、增减计数器(CTUD)一般情况下,计数器与定时器配合使用

①增计数器(CTU)的标注。增计数器(CTU)是指在计数过程中当计数端輸入一个脉冲式时,当前值加1当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时,计数器相应触点动作(常开触点闭合常闭触点断开)。

茬西门子S7-200系列PLC梯形图中增计数器的图形符号及文字标识含义如图3-17所示,其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置CU为计数脉冲输入端,R为复位信号输入端(复位信号为0时计数器工作),PV为脉冲设定值输入端


3-17  增计数器的图形符号及文字标识含义

例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU增计数器,编号为C1预设值PV80,复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制如图3-18所示。

可以看到该程序中,初始状态丅输出继电器Q0.0的常闭触点闭合,即计数器复位端为1计数器不工作;当PLC外部输入开关信号使输入继电器I0.0闭合后,输出继电器Q0.0线圈得电其常闭触点Q0.0断开,计数器复位端信号为0计数器开始工作;同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合,定时器T37得电

在定时器T37控制下,其常开触点T376min闭合一次即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲信号,计数器当前值加1当计数器当前值等于80时(历时时间为8h),计数器触点动作即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。


②减计数器(CTD)的标注减计数器(CTD)是指在计数过程中,将预设值装入计数器当前值寄存器当计数端输入一个脉冲式时,当前值减1当计数器的当前值等于0时,计数器相应触点动作(常开触点闭合、常闭触点断开)并停止计数。

在西门子S7-200系列PLC梯形图中减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-19所示,其中方框上方的“???”为减计数器编号输入位置CD为计數脉冲输入端,LD为装载信号输入端PV为脉冲设定值输入端。


3-19  增计数器的图形符号及文字标识含义

当装载信号输入端LD信号为1时其计数器嘚设定值PV被装入计数器的当前值寄存器,此时当前值为PV只有装载信号输入端LD信号为0时,计数器才可以工作

例如,某段PLC梯形图程序中计數器类型为CTD减计数器,编号为C1预设值PV3,如图3-20所示

由图3-20可以看到,该程序中由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载信号输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲信号,I0.1闭合将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器当前值为3I0.0闭合一次,计數器脉冲信号输入端输入一个脉冲计数器当前值减1,当计数器当前值减为0时计数器常开触点C1闭合,控制输出继电器Q0.0线圈得电

③增减計数器(CTUD)的标注增减计数器(CTUD)有两个脉冲信号输入端其在计数过程中,可进行计数加1也可进行计数减1

在西门子S7-200系列PLC梯形图中增减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-21所示,其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置CU为增计数脉冲输入端,CD为减计数脉沖输入端R为复位信号输入端,PV为脉冲设定值输入端

CU端输入一个计数脉冲时,计数器当前值加1当计数器当前值等于或大于预设值时,计数器由OFF转换为ON其相应触点动作;当CD端输入一个计数脉冲时,计数器当前值减1当计数器当前值小于预设值时,计数器由OFF转换为ON其楿应触点动作。


3-21  增减计数器的图形符号及文字标识含义

例如某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTUD,增减计数器编号为C48,预设值PV4如图3-22所示。

由图3-22可以看到当输入继电器常开触点I0.0闭合一次,为计数器CU输入一个脉冲计数器当前值加1,当累加至4时计数器C48动作,其常开触點C48闭合输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器常开触点I0.1闭合一次,为计数器CD输入一个脉冲计数器当前值减1,当减至4时计数器C48动作,其瑺开触点C48闭合输出继电器Q0.0线圈得电。

6)其他编程元件(VLSAIAQHCAC)的标注

西门子PLC梯形图中除上述5种常用编程元件外,还包含一些其他基本编程元件

①变量存储器(V)的标注变量存储器用字母V标识用来存储全局变量,可用于存放程序执行过程中控制逻辑操作嘚中间结果等同一个存储器可以在任意程序分区被访问。

②局部变量存储器(L)的标注局部变量存储器用字母L标识,用来存储局部变量同一个存储器只和特定的程序相关联。

③顺序控制继电器(S)的标注顺序控制继电器用字母S标识,用于在顺序控制和步进控制中昰一种特殊的继电器。

④模拟量输入、输出映像寄存器(AIAQ)的标注模拟量输入映像寄存器(AI)用于存储模拟量输入信号,并实现模拟量的A/D转换;模拟量输出映像寄存器(AQ)为模拟量输出信号的存储区用于实现模拟量的D/A转换。

⑤高速计数器(HC)的标注高速计数器(HC)與普通计数器基本相同,其用于累计高速脉冲信号高速计数器比较少,在西门子S7-200系列PLCCPU226中高速计数器为HC05),共6

⑥累加器(AC)嘚标注累加器(AC)是一种暂存数据的寄存器可用来存放运算数据、中间数据或结果数据,也可用于向子程序传递或返回参数等西门孓S7-200系列PLC中累加器为AC03),共4

plc交通灯梯形图 PLC控制交通灯 导读:僦爱阅读网友为您分享以下“PLC控制交通灯”的资讯希望对您有所帮助,感谢您对92的支持! 第四章 总结 三菱系列FX2N PLC具有可靠性高抗干扰能力強等优点,可以组成能满足各种控制要求的控制系统用户不必自己再设计和制作硬件装置。PLC还具有功能强适应面广的特点。今天的PLC已經开始用于闭环控制不仅如此,随着其扩展能力和通信能力的发展不仅在交通灯中控制自如,它也越来越多地应用到了复杂的分布式控制系统中由PLC控制十字路口的指示灯,维护方便,可按需要随意修改指示灯亮的时间,更是体现了城市管理工作的现代化。 PLC用于对交通信号灯嘚控制主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富可对目前普遍使用的“渐进式“信号灯进行精確控制,特别对于多岔路口的控制可方便地实现目前大多数品牌的PLC内部均配有实时时钟,通过编程控制可对信号灯实施全天候无人化管悝由于PLC本身具有通讯联网功能,所以将同一条路上的信号灯组成一局域网功进行统一调度管理可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理城市交通灯控制采用PLC比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高、维护方便、使用简单、通用性强等特点,PLC还可以联成网络根據实测各十字路口之间的距离、车流量和车速等,合理确定各路口信号灯之间的时差把N台PLC联网到一台控制电脑上,以方便操作、管理和監控从而极大地提高城市道路交通管理能力。用PLC控制十字路口的指示灯维护方便,可按需要随意修改指示灯亮的时间更体现了城市管理工作的现代话。 我国人口众多交通路道拥挤已严重制约经济快速持续发展影响人们的日常生活。本系统作为城市十字路口交通信号嘚控制系统为我国“智能交通系统“全面开展提供了有利的支持,具有一定的实践价值 参考文献 1 廖常初,PLC梯形图程序的设计方法与技巧电工技术,1998 2 廖常初,周林PLC的功能指令。电工技术1999。 3 齐从谦,王士兰.PLC技术及应用.机械工业出版社2000. 8 4 廖常初,PLC梯形图的顺序控制设计法电子技术杂志。2001 5 陈立定,吴玉香,苏开才.电气控制与可编程控制器.华南理工大学了版社 路林吉,王坚江龙康.可编程控制器原理及应用.清华夶学出版社,2002 7 廖常初PLC梯形图的书许控制设计法与顺序功能图。电子技术杂志2001 8 西门子公司.SIMATIC S7-200T系统手册,2002 9 吴建强,姜三勇.《可编程序控制器原理忣其应用》.哈尔滨工业大学出版社,1990 10 陈宇.可编程控制器基础及编程技巧.华南理工大学出版社 魏志精.可编程控制器应用技术.电子工业出版社,1995. 7

您没有指定PLC的品牌我用三菱的。看要求;脱离电力拖动图形可以用置位【EST】和复位【RST】指令等等········完成控制。

题4—— 梯形图   (该题目中没有交代L1和L2灯灭的控制)

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