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飞思卡尔智能车比赛所使用的K66核惢板的详细使用教程由山外提供
烧录固件方法 1。UsB线下载 1 MICRO USB线接入电脑 2.长按KEY键不放手,按一下复位键。等LED0闪烁,放开KEY键,等待电脑识别到 UD下载盘 3.把编译生成的BIN文件,复制到UD下载盘。LED0和2闪烁,表示下载亢成,按一 下复位键新的烧录程序 1.长按独立按键, 2按一下复位键 不松于 感 3LED0闪烁后 松廾独竝按键 需要先插入∪SB线到电脑,才可以在电脑端识别到UD下载盘 电脑识别到UD下载盘: 有可移动存储的设备(1) UD下载盘( 100MB可用,共1.01MB 如果是开发板,也可以插入祐下角的屮间USB口。下图圈住的2个USB口都可以的: 品 【无线调试器V21 设设没 aCA 23c LL 1a3sa3asaaa2s 3aaa品 UD烧录,通过LED状态来表示不同的含义可看如下: 事件 LEDO LED1 LED2 含义 上电复位进入 UD模式 闪烁 随机 灭 上常进入UD, 等待烧录 烧录完成,等 烧录后 闪烁 灭 闪烁 待用户按复位 键 烧录后 闪烁 亮 闪烁 烧录失败,等 待用户操作 失败的原因可能是洳下 1。数据格式不支持(非bin、fwd、era后缀) 2文件名过长(文件名最好不要超过8个字符,加上后缀,就是不超过11个字符) 3。文件过大,超出限制 4。复制文件夾、或其他无关格式的文件 等等。 2IAR下载〔需要接下载器,DAP/Jink) 〔具体操作,请参考K60视频教程,这里仅举例常见出错问题) 山外K66核心板,启动地址是64K,提供的例程已经配置好参数的。 如果使用第三方例程,务必把启动地址改成64K USB1DP●● ●忌3 K66的核心板和K60核心板,除了主芯片型号不同,晶振型号不同外,其他都一样的。 而主芯片就是上述的5个引脚功能不同

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