轮系方向判断3的方向轮系中怎么判断哪个是主动轮

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我想请问一下,差动齿轮系的传动比和方向计算,想把差动轮系各个轮子的转向算絀来之前,是不是先要把彼此之间的转速关系得出来,然后分别把主动轮的转速(包括转向±)代入,从而得出?因为差动轮系的自由度超过了1,不能根据有多少个外啮合来判断首末轮系的转向情况

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先计算传动比,此时根据内啮合外啮合计算絀传动比的大小与正负号.再将这个传动比大小与正负号带入系杆转速的计算公式中.得出符号说明系杆的转动方向与输入件的转向相反,正号表示转向相同.按照这个方法计算,不能“根据有多少个外啮合来判断首末轮系的转向情况”.你可以看看机械设计基础教材,里头有实例计算过程.
是的应该有符号是印刷错误。
是的没有错。注意要按照书上的公式计算。

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