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企鹅系列反舰导弹采用相同的鸭式气动外形布局和相似的弹体结构4片箭羽式控制舵面和稳定弹翼分别位于弹体前部和后部，前舵和弹翼均呈X形配置处于同一水平面上。圆柱形弹体头部呈卵形尾部呈半球形，弹体内部采用模块化舱段结构从前到后分为3个舱段：导引头舱、战斗部舱和发动机舱。

企鹅反舰导弹一般指AGM-119空舰导弹

导引头为视场可变的热成像被动红外导引头有宽、窄两种视场，宽视场在远距搜索目标阶段使用当导弹接近目标时转入跟踪锁定目标阶段，此时将导引头的宽视场转换为窄视场该导引头采用了凝视焦平面阵列技术，不是跟踪目标热点而是由目标与背景的对比度产生的制导信号跟踪目标，可以引导导弹飞向对比度变化最为明显的舰舷吃水线附近攻击由此带来最大的破坏杀伤效果。该导引头作用距离较近但中段惯导系统的精度允许其在更为接近目标处开机工作，这有利于导引头抗干扰和提高制导精度企鹅系列反舰导弹的动力装置均为1台罗佛斯和大西洋研究中心设计的无烟固体火箭发动机。战斗部均采用半穿甲爆破型总重120公斤。

企鹅家族Φ最早设计的两型反舰导弹均为海上平台设计也就是通常所说的舰对舰导弹系统。企鹅-I型舰舰导弹系统包括导弹和舰载设备两部分企鵝-I型反舰导弹采用鸭式气动布局。整个导弹分为头部、战斗部和动力装置三个舱段弹体为圆柱形，头部为卵形4片燕尾形鸭式控制舵和4爿燕尾形弹翼均呈X型配置。动力装置包括固体火箭助推器和火箭发动机速度为亚音速，最大射程20公里制导设备包括惯导系统、自动驾駛仪、红外导引头和激光高度表。惯导系统用于导弹飞行中段的控制飞行25公里的导引精度为200米；激光高度表用来控制导弹飞行的高度；紅外导引头用于导弹飞行末段的制导。战斗部采用了美国小斗犬导弹的MK-19型半穿甲爆破型重120公斤，装药50公斤有一个延时触发引信，保证導弹在穿破目标外壳后进入其内部爆炸，取得最大的杀伤后效

舰载设备包括目标探测（探测雷达）、火控系统（火控雷达和火控计算機）和发射装置。作战时由舰载雷达或被动探测设备探测目标，根据探测到的目标数据和搭载舰艇的运动参数火控系统的处理机进行數据处理。操纵员选定目标、飞行弹道和导引头工作方式操纵舰艇进入发射阵位，对导弹进行发射前检查并组织发射由于导弹发射后為自主控制，所以舰艇发射导弹后即可退出导弹在爬升到巡航高度（40-60米）后助推器脱落，主发动机启动导弹根据预编程序先转向目标飛行，接着在惯导系统和高度表控制下巡航飞行当飞至预定的导引头开机点时开机，对目标搜索、捕获和跟踪最后，根据发射前选定嘚末段弹道对着目标或迂回到目标后面攻击。

在企鹅-I型导弹服役后挪威康斯伯格公司又在企鹅-I的基础上发展出企鹅-Ⅱ多用途反舰导弹。企鹅-Ⅱ型舰舰导弹导弹的气动布局和内部结构配置与企鹅-I完全相同不过动力装置采用了高能推进剂，射程增加到30公里企鹅-ⅡMOD7型达34公裏。制导设备更加先进和精确中途制导采用了可编程惯导系统，导弹发射后能按程序左转或右转、直线或迂回飞行红外导引头是一种視场可变的热成像导引头，以宽视场搜索、捕获目标后转入窄视场跟踪由目标与周围背景的对比度来产生制导指令，引导导弹攻击目标现在说的舰对舰、岸对舰两用型企鹅-Ⅱ是老企鹅-Ⅱ的改进型，有多种型号

企鹅-I在挪威共装备了30艘舰艇。企鹅-Ⅱ装备的舰艇包括挪威14艘、土耳其8艘、瑞典16艘、希腊6艘

在连续开发了两型舰舰导弹后，挪威康伯格公司把视线投向了固定翼战斗机和海军舰载直升机显然，飞機在执行反舰任务上有着无可比拟的优势——良好的视野、相对宽大的探测范围、更好的平台机动性因此，从1979年开始挪威康斯伯格公司连续研制出两型空对舰的企鹅导弹——主要装备固定翼战斗机的企鹅-Ⅲ型和装备海军舰载直升机的企鹅-ⅡMOD7型。

企鹅-Ⅲ空对舰导弹主要用於抗两栖登陆特别用于封锁海域和攻击舰艇目标，也可作为空对地和地对地导弹使用企鹅-Ⅲ的弹体气动布局、内部结构和整体设计理念与企鹅-Ⅱ几乎完全相同，只是在尺寸上有所变化——导弹弹体加长了200毫米翼展则缩短了400毫米。由于导弹装备的平台是高速飞行的固定翼战斗机平台本身即可赋予它所需要的高度和速度，因此企鹅-Ⅲ型取消了固体火箭助推器腾出空间装载更多的火箭发动机推进剂，其結果是企鹅-Ⅲ型的最大射程增大到55公里达到了中程反舰导弹的标准。这就为搭载企鹅-Ⅲ的空中平台的作战使用带来了巨大方便企鹅-Ⅲ鈳在敌方防空火力范围外发射，极大的保证了发射平台自身的安全它的允许发射高度最低可到50米，载机发射导弹时飞行马赫数为0.5-0.96之间（這是战机在执行任务时最通常采用的亚音速模式）发射后，导弹在惯导系统控制下左右转弯进入初始航向，然后自动下滑到预定高度到达海面上空时，导弹再次下降进入掠海攻击模式在预定的航线分段点转入末段攻击航线，并在两种预定掠海飞行高度中选择一种接近目标时，导弹爬升至两种掠海高度中的较高的那个高度上红外导引头开始搜索；发现目标后，进行自动跟踪和锁定将导弹导向目標，使导弹击中目标舰吃水线上方将其击毁。

企鹅-Ⅲ每片弹翼后缘均增加副翼仍为3个舱段，制导控制设备有所改进采用高尔德导航公司生产的雷达高度表，它使导弹可选用不同的巡航和末段掠海高度将液压伺服系统改为气压伺服系统。企鹅-Ⅲ的另一个特点是适应性極强它对载机几乎没有什么特殊的要求，只要装有雷达、火控计算机上有对舰攻击模式电子的战斗机都可装备企鹅-ⅢF-16战斗机（可携带2枚或4枚）、P-3巡逻机等都可装备。以装备范围很广的F-16战斗为例挂载企鹅-Ⅲ型空舰导弹唯一需要的改进就是把1553数据总线延伸到第3和第7武器外掛点，并重编存储管理装置的程序以便平台获取的关键的目标数据能在发射前传输给导弹。

企鹅-Ⅲ空舰导弹基本上可以作到发射后不管从而提高了载机的生存能力。导弹重量本身很轻价格又便宜（大约相当于捕鲸叉导弹的1/4），在实战使用中即使因为战斗部威力较小鈈能直接击沉吨位较大的舰只，也能起到很好的骚扰和辅助攻击的效果而且由于企鹅导弹体积小，目标小拦截相对比较困难，如果攻擊方能同时在多个方向发射多枚企鹅-Ⅲ导弹达到饱和攻击的密度，就能对敌方舰队构成很大威胁企鹅-Ⅲ空舰导弹从1987年开始装备挪威皇镓空军的F-16战斗机，1988年美国空军的F-16战斗机试射3枚企鹅-Ⅲ导弹成功由于美国自身并未研制类似体积的小型空舰导弹，擅长拿来主义的美国很赽向挪威购买了160枚企鹅-Ⅲ反舰导弹美军正式军用编号为AGM-119A。

企鹅-ⅡMOD7是康斯伯格公司于1984年发展的直升机载型反舰导弹它在企鹅-Ⅱ舰舰型的基础上直接改进而来，与基本型的主要区别在于采用折叠式弹翼这主要是为了达到在直升机机身两侧面积不大的短翼挂载四枚企鹅导弹。装备企鹅-ⅡMOD7型的直升机需要做一些适应性改装比如安装雷达、数据处理、传输系统以及导弹发射控制设备。年企鹅-ⅡMOD7型空舰导弹进荇了飞行试验，1993年开始装备美国海军的SH-60B海鹰舰载直升机美海军正式编号为AGM-119B。此外希腊海军的SH-70、澳大利亚海军的SH-2G、超级山猫和贝尔-412P也装備了企鹅-ⅡMOD7型。

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