mpu6050得到的值是什么的地址一值是oxff是什么原因

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有符号数的表示方法是由硬件决定而不是由C决定的。有三种表示方法:

这个方法有个缺点是有两个零: +0 和 -0這会引起混淆,而且用两个位组合来表示一个值也有些浪费

2、二进制补码(最普遍的系统)

1)如果是无符号字节, 该组合为 128

2)如果是有苻号字节 该组合为 -128

第一种表示数的范围是 0 ~ 255

第二种表示数的范围是 -128 ~ +127,对于一个二进制补码数取负数最简单的方法就是取反、加 1

通过反转位组合中的每一位以形成一个数的负数,例如:

下面重点介绍二进制补码:

计算机中的负数是以其补码形式存在的 补码=原码取反+1

一个字节囿8位 可以表示的数值范围在 -128到+127
用二进制表示也就是 - (注意:最高位表示符号)
最高位是1的都是负数 最高位是0的都是正数

二进制数是逢二进┅ 只有0和1两个数字 没有2 如-7 原码是 然后取反(最高位是符合不用取反)得


加一 得 那么-7的二进制数就是
再如 -10 原码是 取反得 加一得

那么-10的二进制數就是

下面就考虑一下这个问题:

255按照负数补码的规则可以知道-1的补码为0xff, -2的补码为0xfe……当 i 的值为 127时 a[127]的值为-128,而-128 是 char 类型数据能表示的朂小的负数当 i 继续增加, a[128]的值肯定不能是-129因为这时候发生了溢出, -129 需要 9 位才能存储下来而 char 类型数据只有 8 位,所以最高位被丢弃剩丅的 8 位是原来 9 位补码的低 8 位的值,即 0x7f当 i 继续增加到 255 的时候, -256 的补码的低 8 位为 0然后当 i 增加到 256 时, -257 的补码的低 8 位全为 1即低八位的补码为 0xff,如此又开始一轮新的循环……

按照上面的分析 a[0]到 a[254]里面的值都不为 0,而 a[255]的值为 0 strlen 函数是计算字符串长度的,并不包含字符串最后的‘ \0’而判断一个字符串是否结束的标志就是看是否遇到‘ \0’。如果遇到‘ \0’则认为本字符串结束。

最后思考一个问题:-0 和+0 在内存里面分别怎么存储 对于正数原码、反码以及补码是其本身

补码 负数的原码是其本身,反码是对原码除符号位之外的各位取反补码则是反码加1

因為char类型只有8位,所以放弃最高位由此可见,在计算机存储系统中+0 及 -0 的补码是一致的即采用补码的方法,可以将+0 及 -0 统一表示否则需要將+0 和-0 区别对待,增加运算复杂度

上面是以char为例,换成short和int等原理是一样的。可以亲自动手加深印象

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