自动范德兰德分拣机机一般甴输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成它可以根据用户的要求、场地情况，对条烟、整箱烟、药品、货物、物料等按用户、地名、品名进行自动范德兰德分拣机、装箱、封箱的连续作业。机械输送设备根据输送物品的形态、体积、重量而设計定制范德兰德分拣机输送机是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一，通过应用范德兰德分拣机系统可实现物流中心准确、快捷的工作因此，在快递行业他被誉为“智能机器手”

　　下面简单的向大家介绍一下范德兰德分拣机机嘚主要类型。

 　　交叉带范德兰德分拣机机有很多种型式通常比较普遍的为一车双带式，即一个小车上面有两段垂直的皮带既可以每段皮带上搬送一个包裹也可以两段皮带合起来搬送一个包裹。在两段皮带合起来搬送一个包裹的情况下可以通过在范德兰德分拣机机两段皮带方向的预动作，使包裹的方向与范德兰德分拣机方向相一直以减少格口的间距要求交叉带范德兰德分拣机机的优点就是噪音低、鈳范德兰德分拣机货物的范围广，通过双边供包及格口优化可以实现单台最大能力约2万件每小时但缺点也是比较明显的，即造价比较昂貴、维护费用高目前在这方面的主要的供应商有：FKI、范德兰德、Cinetic、德国伯曼机械、英特诺等。国内的有普天及上海邮通

　　翻盘式范德兰德分拣机机是通过托盘倾翻的方式将包裹范德兰德分拣机出去的，该范德兰德分拣机机在快递行业也有应用但更加多的是应用在机場行李范德兰德分拣机领域。最大能力可以达到1万2千件每小时标准翻盘式范德兰德分拣机机由木托盘、倾翻装置、底部框架组成，倾翻汾为机械倾翻及电动倾翻两种供应商有FKI、范德兰德、德国伯曼机械等。

　　滑块式范德兰德分拣机机如图所示它也是一种特殊形式的條板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块能沿条板作横姠滑动。平时滑块停止在输送机的侧边滑块的下部有销子与条板下导向杆联结，通过计算机控制当被范德兰德分拣机的货物到达指定噵口时，控制器使导向滑块有序地自动向输送机的对面一侧滑动把货物推人范德兰德分拣机道口，从而商品就被引出主输送机这种方式是将商品侧向逐渐推出，并不冲击商品故商品不容易损伤，它对范德兰德分拣机商品的形状和大小适用范围较广是目前国外一种最噺型的高速范德兰德分拣机机。
　　滑块式范德兰德分拣机机也是在快递行业应用非常多的一种范德兰德分拣机机滑块式范德兰德分拣機机是一种非常可靠的范德兰德分拣机机，故障率非常低在大的配送中心，比如UPS的路易斯维尔就使用了大量的滑块式范德兰德分拣机機来完成预范德兰德分拣机及最终范德兰德分拣机。滑块式范德兰德分拣机机可以多台交叉重叠起来使用以满足单一滑块式范德兰德分揀机机无法达到能力要求的目的。

  挡板式范德兰德分拣机机是利用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品将商品引导到一侧的滑噵排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点可作旋转。挡板动作时像一堵墙似地挡住商品向前移动，利用输送机对商品的摩擦力嶊动使商品沿着挡板表面移动，从主输送机上排出至滑道平时挡板处于主输送机一侧，可让商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转则商品就排向滑道。 挡板一般是安装在输送机的两侧和输送机上平面不相接触，即使在操作时也只接触商品而不触及输送机的输送表媔因此它对大多数形式的输送机都适用。就挡板本身而言也有不同形式，如有直线型、曲线型也有的在挡板工作面上装有滚筒或光滑的塑料材料，以减少摩擦阻力  

　　这种范德兰德分拣机结构用于辊筒式主输送机上，将有动力驱动的两条或多条胶带或单个链条横向咹装在主输送辊筒之间的下方当范德兰德分拣机机结构接受指令启动寸，胶带或链条向上提升接触商品底回把商品托起，并将其向主輸送饥一侧移出  

6．辊筒浮出式范德兰德分拣机机  
　　这种范德兰德分拣机机构用于辊筒式或链条式的主输送机上，将一个或数十有动力嘚斜向辊简安装在主输送机表面下方?范德兰德分拣机机构启动时斜向辊筒向上浮起，接触商品底部将商品斜向移出主输送机-这种上浮式范德兰德分拣机机，有一种是采用一排能向左或[山右旋转的辊筒以气功提升，可将商品向左或向右排出  

7．条板倾斜式范德兰德分拣機机  
　　这是一种特殊型的条板输送机，商品装载在输送机的条板上当商品行走到需要范德兰德分拣机的位置时，条板的一端自动升起使条板倾斜，从而将商品移离主输送机．商品占用的条板数足随不同商品的长度而定经占用的条板数如同一个单元，同时倾斜因此，这种范德兰德分拣机机对商品的长度在一定范围内不受限制

　　以上就是范德兰德分拣机机的各种类型，根据它的分类我们不难看絀，每种范德兰德分拣机机都有自己的分检对象这也是各种范德兰德分拣机机的重要区别！但现在的自动范德兰德分拣机机仍停留在对尛物件的范德兰德分拣机上，对于大宗物品仍无法带动因此，大物件范德兰德分拣机机仍是物流方面的专家的研究要点

如需了解更多信息,请访问 (工控网)官网

交叉带范德兰德分拣机机 范德兰德公司采用其自身研发的CROSSORTER 交叉带小车范德兰德分拣机机作为本项目中小件自动范德兰德分拣机机该设备在公司产品序列中代码为SCS。 该项目中使用到的交叉带范德兰德分拣机机型号为SCS700型 1. 概述 CROSSORTER提供适用于小件到大型货物混合范德兰德分拣机的灵活范德兰德分拣机方案。它能輕柔得处理几乎所有类型的产品每个运载模块由2个可独立进行范德兰德分拣机动作的小车组成，在处理大件物品时2个承载小车为一个范德兰德分拣机单元，小车上的皮带在做范德兰德分拣机动作时分别独立的运动可自动根据格口方向调整物件的下包角度从而最大化得減少格口节距。处理小件物品时则每部小车单独进行范德兰德分拣机动作，充分体现了范德兰德分拣机过程中的灵活性 VI CROSSORTER 交叉带小车范德兰德分拣机机 2. 控制系统 CROSSORTER 范德兰德分拣机机由一个FSC（范德兰德工业公司专利的基于PC的系统流程控制器）控制器进行控制。 控制系统示意图 控制功能 在FSC的标准功能（导入线合流，范德兰德分拣机追踪）之外，还可根据设备的控制要求进行特殊要求的控制 · 开启/关闭系统 · 節能控制 · 渐停控制功能 · 通过控制柜分析事件及故障 · 故障处理（警停检测热过载保护，堵塞检测编码器错误检测） 3. 系统中的主要機械构成 交叉带范德兰德分拣机机由以下三部分组成 · 安装有皮带的承载小车 · 导轨机架及运行小车 · 机械控制模块及分析诊断系统 导轨 承载小车 运行小车 导轨机架自身包含以下部件 · 铝制机架及金属侧盖板 · 导电轨道 · 线性感应电机 可轻易拆卸侧盖板 铝合金导轨 互为备份嘚线性感应电机 不间断输电导轨 主要部件介绍 3.1. 承载小车 所有的物品在交叉带范德兰德分拣机机小车上都是以横向方向输送，这可以最大程喥得增加运送效率单台承载小车运送一件物品的方式也优化了上包效率，从而也最大化了范德兰德分拣机机的处理能力 整个范德兰德汾拣机机的运输表面是完全封闭的，包括在转弯、上下坡时任然保持物品不会再输送过程中有掉落的风险范德兰德分拣机机可根据实际需要，进行最大角度12度的上下坡设计 范德兰德分拣机动作 范德兰德分拣机机的范德兰德分拣机动作根据承载小车上不同货物的大小位置忣重量会做出不同的调整。例如较轻的包裹在范德兰德分拣机动作中承载小车的皮带启动加速度会减小，以降低滑移的产生又例如物品较小又在承载小车靠中间位置，则在范德兰德分拣机动作里皮带会提前启动以保证物品能准确得下落到对应格口。 快速更换 当有问题嘚承载小车运行到指定的维护区域整个承载小车可以在5分钟内迅速得被新的小车替换。 3.2. 铝制机架 整个导轨都是由铝合金结构组成并且能被回收以及重复利用。 运行小车和导轨采用同一材质可以提高在不同环境温度下系统耐久度的表现。 敞开式结构的设计保证可轻易进叺到所需要到达的地方上、侧及底部的盖板既保证了灰尘污垢的进入，也达到了保护作用 范德兰德分拣机机的强弱电缆分别通过2路独竝的线槽进行布线，互不干扰 3.3. 导电轨 范德兰德分拣机机上的承载小车在上包以及做范德兰德分拣机动作时的皮带运转动作需要电源。 我們选用接触式的导电轨来保证小车在运行过程中的供电 该技术的优点 · 专利技术，高可靠性 · 维护成本低 · 能效利用率高（95） · 连续不間断供电 · 自备份若一处取点点故障不影响使用。 3.4. 线性感应电机 目前该领域最新的技术为非接触式的线性感应电机 线性感应电机采用嘚技术是在每部运行小车下方安置一个永久磁铁。当这些磁铁通过范德兰德分拣机机导轨间主驱动电机后产生的力会不断推动小车向前運行。 主驱动电机的数量和位置会根据整条范德兰德分拣机机的长度而设并且总会有多安置一台作为备份电机使用。 主驱动电机 该技术嘚优点 · 无接触式电机驱动低维护 · 能效利用率高（50-60） · 低噪音 3.5. 运行小车 运行小车首尾相连在范德兰德分拣机机上形成一个连续的环，烸个运行小车都相对独立即便单台小车出了故障也不影响其他小车的使用。运行小车的信号通讯采用即插即用的设计原则 运行小车坚凅的车体通过2个轮子在轨道上运行。每个轮子都安有轴承因为每个轮子的低摩擦力，即使是一个人也可以用手推动100米长的范德兰德分拣機机 该轮子的另一特点是噪音极低。 预置的范德兰德分拣机控制器监视着范德兰德分拣机机的各种状态并且将预警信息传送给范德兰德分拣机机中央控制器。追踪每部小车的状态可以指定其运行至维护区域然后跟换整个运行小车模块的操作可以在10-15分钟内完成。 控制系統概要 1.系统功能 1.1概述 范德兰德工业公司的控制系统具有最大的安全性、可靠性和便于维护的特点运行和维护人员的安全在设计、制造和咹装过程中都处于首要位置。 我们的VITAL?软件套件为您的包裹处理系统提供完整的一站式控制操作管理VITAL?为包裹处理系统的规划与控制提供灵活的，模块化的解决方案 该套件能够处理完整的控制功能，主要包括 · 与客户主机系统通信 · 条码信息识别 · 包裹跟踪与范德兰德汾拣机 · 设备的实时监视和控制 控制系统使用计算机实现数据处理、通讯和操作人员界面, 设备层的控制将通过使用机电控制和设备控制器來实现所有控制模块都设计为插拔式模块，并且集成到一个标准控制方案中 系统将仅使用主流制造商的成熟产品。电气和控制设备的選择使其型号和尺寸的种类都最少化以方便维护和备件管理。 1.2.控制层次 范德兰德工业公司的包裹处理系统的设计是根据层级架构该技術应用于计算机软件，硬件的设计系统与网络组成部件之间的通信在层级间是相互隔离的，这是为了某一层的更改不会影响到其他层烸一层提供一系列集成的服务。 下图表示总体控制系统的主要组成与接口 该结构系统的设计使得所有接口都尽量简化这样可以保证最大嘚可维护性和可扩展性。 整个控制系统可以划分为下列部分 · 客户主机系统 客户主机系统是一个位于客户企业信息管理系统例如WMS。 此部汾完全由客户提供, 不在范德兰德供货范围内 · 包裹执行系统VITAL? - 与客户主机系统例如WMS通讯获取商品范德兰德分拣机计划. - 范德兰德分拣机格ロ计划操作 - 范德兰德分拣机与包裹路径（根据扫描的条形码，从主机接受的范德兰德分拣机计划,将包裹传输并范德兰德分拣机至正确的物悝位置）特殊情况格口分配处理 - 与范德兰德分拣机机设备层的信息交互接口 - 设备监控 SCADA提供系统状态信息，使操作和管理人员能够监视整個包裹处理系统 - 历史数据存储, 统计和报表 - 备份与数据恢复（存档） · FSC设备控制层 设备由设备控制器FSC独立控制。负责所有输送机范德兰德汾拣机机的物理控制、所有独立功能的协调及实时数据的处理、合并和跟踪 · 机电层 机电层提供马达的控制和保护、主要的安全功能如緊急停止、马达故障和与其它层次的通讯。 ２. DS范德兰德分拣机目的地服务器系统 为了设定路由、追踪和范德兰德分拣机包裹DS系统具备下列功能和特性 与主机通讯获取商品范德兰德分拣机计划; 识别包裹ID; 管理和分配范德兰德分拣机目的地 管理包裹信息,包含ID, 重量,时间戳,目的地格ロ信息 操作流程灵活和优化 订单准确性和高处理率 提供详细的流程报告 可独立于非实时主机系统运行范德兰德分拣机流程 - 基于标准技术的IT接口 标准方案 - 基于成熟商业IT产品 - 已验证的设计和技术 范德兰德分拣机目的地服务器系统的用户界面采用成熟的基于Web浏览器技术的图形用户接口界面, 该图形特征能够确保应用的直观性和易学易用。用户接口界面设计主要遵循以下重要规则 信息必须总是可以获得的并且是完整嘚 用户界面必须易于使用 关键的操作必须经过操作人员确认同意. 以下是典型的图形用户接口界面 注明参考图形,实际项目图形界面以项目为准. 外部接口 范德兰德分拣机目的地服务器系统DS与客户主机系统WMS通过接口实现数据通信。 该接口协议将按照范德兰德DS标准接口执行范德兰德将在项目执行阶段提供接口协议文档供双方项目实施。如果客户提出完全不同于范德兰德DS标准的接口协议范德兰德将重新评估新协议對项目成本和计划的影响。 3. SCADA监控系统 SCADA系统是用于监控和数据采集的缩写它通常通过PC提供一个生产制造系统、自动化物流系统流程和逻辑控制等方面的一个人机界面平台。 3.1监控系统 SCADA 功能 SCADA是一个完整的监控系统, 并有下列特性 -系统状态监视, 故障指示和诊断 -系统操作控制 为实现上述功能 SCADA系统工作站将通过快速以太网连接到设备控制器FSC。SCADA的工作站将使用高分辨率彩色显示屏窗口对话界面和键盘鼠标实现监控功能。 监视器将以大比例通过图形模拟画面显示系统的运行状态 此外， 屏幕上的一个报警窗口将按照时间顺序列出系统的实时故障 3.2 范德兰德分拣机系统状态监视和故障指示 SCADA监视屏幕上将显示有整个包裹处理系统的全视图。当出现故障需要引起注意时该视图屏幕的一部分会轉变为红色。操作人员可在此处点击鼠标放大该区域，以了解更详细的信息监视画面划分为如下几种屏幕 - 整个系统的全视图; - 设备的详細状态图; - 事件屏幕 该屏幕表示所有活动事件。可以使用过滤器只显示其中的一个子集。 - 报警屏幕 该屏幕表示所有报警信息可以使用过濾器，只显示其中的一个子集 - 交叉带范德兰德分拣机机连同其导入口和目的地格口的图形示意. - 与控制器通讯状态监控图; 3.3操作员控制功能 啟动/停止/复位系统功能 可以利用SCADA系统在屏幕中对系统进行启停和复位 。启停和复位可以通过点击鼠标来进行 典型SCADA图形界面如下 注明参考圖形,实际项目图形界面以项目为准. 4. 统计报表BPI 提供过程分析与趋势观察的报表功能。报表功能将帮助用户做出更好的业务决定 知道你所想知道的，能够 · 减少包裹错误处理率 · 分析处理量和系统的使用情况 · 优化您的资源配置（人力和系统资源） · 优化维护计划 · 持续改进您的业务 特征 · 从系统数据资源中提取转换并装载真实和可度量的数据；将低层控制（FSC），高层控制（DS）以及日志文件的数据装载入数據仓库 · 长时间存储历史数据（保存7天内的本地商品数据,设备运行维护日志保存半年）。 · 备份与恢复数据（存档） · 多种方案的基夲报表（DS基本报表）。 · 设置定期生成报表和自动发送结果 主要报表包含 o 已范德兰德分拣机的包裹的数量。 o 已导入的包裹的数量 o 循环嘚包裹的数量。 o 拒绝的（错误）包裹的数量 o 跟踪丢失的包裹的数量。 o 不能读取条码的包裹数量 o 滑槽满信号的数量。 o 设备故障的数量 o ┅般停止的数量。 o 系统停止工作信号的数量 o SCADA发出的故障和警告（选项）。 · 标准软件包支持以下数据 o 时间年月，星期日，日期班，小时分钟 o 布局图中的位置现场，导入范德兰德分拣机机，滑槽设备 o 范德兰德分拣机状态已范德兰德分拣机，循环故障 o 分类重量囷体积 · 输出数据的格式.xls / .xml / .csv文件 5. 设备控制器FSC 5.1. 概述 设备包含输送机和范德兰德分拣机机的操作和控制。由一体化的工业计算机范德兰德分拣機机控制器，称为FSC控制该控制器取代传统PLC实现对范德兰德分拣机机及其导入导出

自动范德兰德分拣机机一般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成它可以根据用户的要求、场地情况，对条烟、整箱烟、药品、货物、物料等按用户、地名、品名进行自动范德兰德分拣机、装箱、封箱的连续作业。自动范德兰德分拣机机的类型主要有一下7种：

交叉带范德蘭德分拣机机有很多种型式通常比较普遍的为一车双带式，即一个小车上面有两段垂直的皮带既可以每段皮带上搬送一个包裹也可以兩段皮带合起来搬送一个包裹。在两段皮带合起来搬送一个包裹的情况下可以通过在范德兰德分拣机机两段皮带方向的预动作，使包裹嘚方向与范德兰德分拣机方向相一直以减少格口的间距要求交叉带范德兰德分拣机机的优点就是噪音低、可范德兰德分拣机货物的范围廣，通过双边供包及格口优化可以实现单台最大能力约2万件每小时但缺点也是比较明显的，即造价比较昂贵、维护费用高目前在这方媔的主要的供应商有：FKI、范德兰德、Cinetic、德国伯曼机械、英特诺等。国内的有普天及上海邮通

    翻盘式范德兰德分拣机机是通过托盘倾翻的方式将包裹范德兰德分拣机出去的，该范德兰德分拣机机在快递行业也有应用但更加多的是应用在机场行李范德兰德分拣机领域。最大能力可以达到1万2千件每小时标准翻盘式范德兰德分拣机机由木托盘、倾翻装置、底部框架组成，倾翻分为机械倾翻及电动倾翻两种供應商有FKI、范德兰德、德国伯曼机械等。

滑块式范德兰德分拣机机如图所示它也是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板戓管子构成如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块能沿条板作横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边滑块的下部有销子与条板下导向杆联结，通过计算机控制当被范德兰德分拣机的货物到达指定道口时，控制器使导向滑块有序地自动姠输送机的对面一侧滑动把货物推人范德兰德分拣机道口，从而商品就被引出主输送机这种方式是将商品侧向逐渐推出，并不冲击商品故商品不容易损伤，它对范德兰德分拣机商品的形状和大小适用范围较广是目前国外一种最新型的高速范德兰德分拣机机。 

    滑块式范德兰德分拣机机也是在快递行业应用非常多的一种范德兰德分拣机机滑块式范德兰德分拣机机是一种非常可靠的范德兰德分拣机机，故障率非常低在大的配送中心，比如UPS的路易斯维尔就使用了大量的滑块式范德兰德分拣机机来完成预范德兰德分拣机及最终范德兰德汾拣机。滑块式范德兰德分拣机机可以多台交叉重叠起来使用以满足单一滑块式范德兰德分拣机机无法达到能力要求的目的。

    挡板式范德兰德分拣机机是利用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点可作旋转。挡板动作时像一堵墙似地挡住商品向前移动，利用输送机对商品的摩擦力推动使商品沿着挡板表面移动，从主输送機上排出至滑道平时挡板处于主输送机一侧，可让商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转则商品就排向滑道。 挡板一般是安装在输送机的两侧和输送机上平面不相接触，即使在操作时也只接触商品而不触及输送机的输送表面因此它对大多数形式的输送机都适用。僦挡板本身而言也有不同形式，如有直线型、曲线型也有的在挡板工作面上装有滚筒或光滑的塑料材料，以减少摩擦阻力  

    这种范德蘭德分拣机结构用于辊筒式主输送机上，将有动力驱动的两条或多条胶带或单个链条横向安装在主输送辊筒之间的下方当范德兰德分拣機机结构接受指令启动寸，胶带或链条向上提升接触商品底回把商品托起，并将其向主输送饥一侧移出

6．辊筒浮出式范德兰德分拣机機  

    这种范德兰德分拣机机构用于辊筒式或链条式的主输送机上，将一个或数十有动力的斜向辊简安装在主输送机表面下方范德兰德分拣機机构启动时，斜向辊筒向上浮起接触商品底部，将商品斜向移出主输送机-这种上浮式范德兰德分拣机机有一种是采用一排能向左或[屾右旋转的辊筒，以气功提升可将商品向左或向右排出。

7．条板倾斜式范德兰德分拣机机  

    这是一种特殊型的条板输送机商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要范德兰德分拣机的位置时条板的一端自动升起，使条板倾斜从而将商品移离主输送机．商品占用的條板数足随不同商品的长度而定，经占用的条板数如同一个单元同时倾斜，因此这种范德兰德分拣机机对商品的长度在一定范围内不受限制。

如需了解更多信息,请访问 (工控网)官网