详细描述了激光雷达的原理和理论模型这个版本是能找到的为数不多的pdf,值得参考和学习
0 | 0 |
为了良好体验,不建议使用迅雷下載
会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验不建议使用迅雷下载
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
0 | 0 |
为了良好体验不建议使用迅雷下载
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验不建议使用迅雷下载
开通VIP会员权限,免积分下载
对于国内而言[5]1972年,北京光学仪器厂与武汉地震大队等联合研制出了JCY—1 型 1996年,中国科学院上海光机所设计出了 自此,激光测距仪的发展方向变为提高精度的同时缩小體积2005年,清华大学提出了自触发测距的方案解决了接收系统误差大的问题。2008年中国科学院研制出基于 的激光测距系统,处于国际领先的水平
然而,对于激光雷达距离成像理论的研究还存在诸多问题[6,7]例如,在测距统计特性方面观察现有的研究资料,我们发现研究Φ普遍认为在激光雷达测距实验中的数据的统计分布是符合正态分布的形式的,但是实际上高重频、低信噪比时的激光雷达探测所得嘚数据已经明显不符合正态分布。另外激光雷达作为一种刚刚起步不久的主动成像技术,目前尚未发现关于如何评价激光雷达距离成像質量的报道只有J.Khoury提出的用体分辨率描述脉冲飞行时间成像激光雷达的极限分辨率。没有一个好的评价标准对评价激光雷达成像质量的優劣带来了很大的困难
[1] 戴永江. 激光雷达原理[M]. 北京:国防工业出版社,2002
[4] 张振涛. 激光雷达的
[5] 刘莹莹,杨砚儒. 激光雷达及其应用[J]. 高等职业教育, -75.
[6] 姜海娇. 高重频脉冲激光雷达测距统计特性及像质评价[D].南京理工大学2013.