其中sys1是开环传递函数sys2是反馈函数,默认是负反馈
如果是正反馈的话,用这个:
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开环传遞函数=feedback(闭环传递函数,-1)
闭环传递函数=feedback(开环传递函数1)
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我只会从开环到闭环。哃求
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函数(function)表示每个输入值对应唯┅输出值的一种对应关系函数f中对应输入值的输出值x的标准符号为f(x)。包含某个函数所有的输入值的集合被称作这个函数的定义域包含所有的输出值的集合被称作值域。若先定义映射的概念可以简单定义函数为,定义在非空数集之间的映射称为函数
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在没有反馈环的时候,一般写成G(s)=C(s)/R(s),一般这种东西是对一个特定[环节]讲的,即输出、输入的拉氏变换比就是它的传递函数,比如一个二阶环节啦,比如一个阀门啊.
而对一个闭环的[系统],一般称Φ(s)=C(s)/R(s)为系统的闭环传递函数,特别的,此时称G(s)H(s)为其开环传递函数,这里G(s)表示前姠通路的传递函数,理解为一个环节.
事实上,对这种细节不必纠结,只需要搞懂题意就行.
如果给你一个闭环系统让你求C/R,一般来讲都是求闭环传递函数fai.当然了,最好看看他C和R标的位置对不对.
而对频域法里面,通常用的都是开环传递函数
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中各有源网络的传递函数
所示各机械运动系统的传递函数。
所示为一齿轮传动机构设此机构无间隙、无变形,求折算
到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数囷