发那科刀库回零指令SUB25指令什么意思

PMC?NC 串行主轴急停信号

NC?PMC 准备结束信号 NC?PMC 伺服准备就绪信号 PMC?NC 急停信号.急停信号为负逻 辑信号通常状态为1,急停时为0.

打开抱闸 并通知操作 者机床准备 就绪 D

PMC?NC 存储行程 限位转换信号

NC?PMC 串行主轴定向结束信号

MT?PMC 刀套下/刀库进行程开关

保持型继电器,刀库类型选择 =1为圆盘刀库

保持型继电器刀库类型选择 =1为圆盘刀库

MT?PMC 刀套下/刀庫进行程开关 MT?PMC 刀套下/刀库出行程开关

保持型继电器,刀库类型选择 =1为圆盘刀库

*IT: 所有轴互锁信号该信号为0时,立即禁 止所有轴的移动如軸正在移动,则进行减 速停止是手动运转、自动运转通用的信 号。  参数3003#0(ITL) 0: 使用所有轴互锁信号(*IT)  1: 不使用所有轴互锁信号

MT?PMC 松刀限位输入信号 MT?PMC 刀套下/刀库出行程开关

保持型继电器,刀库类型选 择 =1为圆盘刀库


MT?PMC 机械手原点信号 机械手原点信号 R

MT?PMC 机械手刹车信号 保持型继电器刀库類型选 择 =1为圆盘刀库 NC?PMC M辅助功能选通信号

二进制译码处理,对1、2、4字节 长的二进制形式的代码数据进行 译码。代码数据一致时,对应的位 即为“1”如不一致则为“0”。此功 能用于M和T功能数据译码

执行M40时,R0904.0为1 以此类推…圆盘刀库用

保持型继电器,刀库类 型选择 =1为圆盘刀库 圆盘刀库M46译码 R

圆盘刀库M46译码 R

保持型继电器刀库类 型选择 =1为圆盘刀库

圆盘刀库M45译码 R 保持型继电器,刀库类型选择 =1为圆盘刀库

圆盘刀库M45译码 R

保持型继电器刀库类型选择 =1为圆盘刀库

圆盘刀库M46译码 R

圆盘刀库M47译码 R

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